本實用新型涉及電機領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲緊固裝置。

背景技術(shù)：

目前，在通過螺絲將對象產(chǎn)品進行緊固時，僅能夠?qū)A具主體提供一個種類的螺絲。但是，因?qū)ο螽a(chǎn)品的實際形狀或構(gòu)造而需要通過多種大小的螺絲來緊固時，需要按各種類型的螺絲來更換夾具主體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種螺絲緊固裝置。通過將鉆頭與螺絲供給配管獨立地配置，能夠在不改變設(shè)定的情況下進行多種類型螺絲的固定。

根據(jù)本實用新型實施例的第一方面，提供了一種螺絲緊固裝置，所述螺絲緊固裝置具有：

搬運機構(gòu)，其能夠沿與緊固螺絲的方向正交的方向移動；

螺絲保持架，其與所述搬運機構(gòu)連接；

螺絲供給配管，其與所述搬運機構(gòu)連接；以及

鉆頭，其能夠?qū)⑺雎萁z卡合于緊固部件，

其中，所述螺絲保持架具有內(nèi)部是空心的螺絲容納部，所述螺絲從所述螺絲供給配管被提供給所述螺絲容納部；在將所述螺絲向所述緊固部件緊固的情況下，所述螺絲保持架通過所述搬運機構(gòu)向所述鉆頭的下部移動。

根據(jù)本實用新型實施例的第二方面，其中，所述螺絲保持架在所述螺絲供給配管的下部的位置以及所述鉆頭的下部的位置之間沿水平方向移動。

根據(jù)本實用新型實施例的第三方面，其中，所述螺絲供給配管還與螺絲供給裝置連接，并且所述螺絲供給裝置通過氣壓將所述螺絲提供給所述螺絲供給配管。

根據(jù)本實用新型實施例的第四方面，其中，所述螺絲供給裝置連續(xù)地逐個地向所述螺絲供給配管提供所述螺絲。

根據(jù)本實用新型實施例的第五方面，其中，所述螺絲供給配管為一個或多個。

根據(jù)本實用新型實施例的第六方面，其中，所述搬運機構(gòu)能夠相對于所述緊固部件在水平平面內(nèi)移動。

本實用新型的有益效果在于：通過將鉆頭與螺絲供給配管獨立地配置，能夠在不改變設(shè)定的情況下進行多種類型螺絲的固定。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本實用新型的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本實用新型的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型的螺絲緊固裝置100的立體圖；

圖2是圖1所示的螺絲緊固裝置100的正視圖；

圖3是本實用新型的螺絲保持架102的一示意圖；

圖4是本實用新型的螺絲保持架102的另一示意圖；

圖5是本實用新型的螺絲保持架102的另一示意圖。

具體實施方式

參照附圖，通過下面的說明，本實用新型的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本實用新型的特定實施方式，其表明了其中可以采用本實用新型的原則的部分實施方式，應(yīng)了解的是，本實用新型不限于所描述的實施方式，相反，本實用新型包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。

在本實用新型的下述說明中，為了說明的方便，將與沿軸延伸的方向平行的方向稱為“軸向”，將以軸為中心的半徑方向稱為“徑向”，將以軸為中心的圓周方向稱為“周向”。但這只是為了說明的方便，并不限定該螺絲緊固裝置使用和制造時的朝向。

下面參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。

本實用新型提供一種螺絲緊固裝置。

圖1是本實用新型的螺絲緊固裝置100的立體圖，從側(cè)面示出了該螺絲緊固裝置100的情況。為方便描述，在附圖1中定義了X軸、Y軸和Z軸；如圖1所示，X軸、Y軸和Z軸相互正交，并且X軸和Y軸可以形成水平平面，Z軸垂直于該水平平面。此外，可以將沿圖1中的Z軸方向的一側(cè)稱為“上方”或“上部”，將沿圖1中的Z軸方向的反方向的一側(cè)稱為“下方”或“下部”。但這只是為了說明的方便，并不限定該螺絲緊固裝置使用和制造時的朝向。

如圖1所示，螺絲緊固裝置100具有：

搬運機構(gòu)101，其能夠沿與緊固螺絲的方向(例如如圖1所示的Z軸的反方向)正交的方向(例如如圖1所示的X軸的方向及其反方向)移動；

螺絲保持架102，其與所述搬運機構(gòu)101連接；

螺絲供給配管103，其與所述搬運機構(gòu)101連接；以及

鉆頭104，其能夠?qū)⑺雎萁z105卡合于緊固部件106，

其中，所述螺絲保持架102具有內(nèi)部是空心的螺絲容納部1021(圖1未示出，請參考圖3)，所述螺絲105從所述螺絲供給配管103被提供給所述螺絲容納部1021；在將所述螺絲105向所述緊固部件106緊固的情況下，所述螺絲保持架102通過所述螺絲搬運機構(gòu)101向所述鉆頭104的下部移動。

圖2是圖1所示的螺絲緊固裝置100的正視圖，從正面示出了該螺絲緊固裝置100的情況。如圖2所示，螺絲緊固裝置100具有：搬運機構(gòu)101、螺絲保持架102、螺絲供給配管103和鉆頭104。

圖3是本實用新型的螺絲保持架102的一示意圖，示出了螺絲保持架102通過搬運機構(gòu)101移動到螺絲供給配管103的下方并從螺絲供給配管103接受螺絲105的情況。

圖4是本實用新型的螺絲保持架102的另一示意圖，示出了容納有螺絲105的螺絲保持架102通過搬運機構(gòu)101移動到鉆頭104的下方的情況。

圖5是本實用新型的螺絲保持架102的另一示意圖，示出了鉆頭104將容納在螺絲保持架102中的螺絲105進行緊固的情況。

如圖3至5所示，所述螺絲保持架102具有內(nèi)部是空心的螺絲容納部1021；所述螺絲保持架102可以通過所述螺絲搬運機構(gòu)101移動到所述螺絲供給配管103的下方，所述螺絲105可以從所述螺絲供給配管103被提供給所述螺絲容納部1021。在需要將所述螺絲105向所述緊固部件106緊固的情況下，所述螺絲保持架102可以通過所述螺絲搬運機構(gòu)101向所述鉆頭104的下部移動。然后，鉆頭104將容納在螺絲保持架102中的螺絲105進行緊固。

值得注意的是，附圖3至5僅示意性對上述部件進行了說明，但本實用新型不限于此；例如并不限定各個部件的形狀和構(gòu)造。

由此，通過將鉆頭104與螺絲供給配管103獨立地配置，能夠使得本實用新型的螺絲緊固裝置100在不改變設(shè)定的情況下進行多種類螺絲的固定。

在本實用新型中，所述螺絲保持架102可以在所述螺絲供給配管103的下部的位置以及所述鉆頭104的下部的位置之間沿水平方向(例如在X軸和Y軸形成的水平面內(nèi))移動。由此，通過水平移動可以使移動距離縮短，并且可以使螺絲保持架內(nèi)的螺絲的位置穩(wěn)定。

在本實用新型中，所述螺絲供給配管103還與螺絲供給裝置(圖中未示出)連接，并且所述螺絲供給裝置通過氣壓將所述螺絲105提供給所述螺絲供給配管103。由此，通過螺絲供給裝置，能夠?qū)⒁褂玫穆萁z105提供給螺絲保持架102。

在本實用新型中，所述螺絲供給裝置可以連續(xù)地逐個地向所述螺絲供給配管103提供所述螺絲105。由此，通過螺絲供給裝置，能夠?qū)⒁褂玫穆萁z105連續(xù)地逐個地提供給螺絲保持架102。

在本實用新型中，所述螺絲供給配管103可以為一個，或也可以為多個。由此，能夠使用多種類型的螺絲。

在本實用新型中，所述搬運機構(gòu)101能夠相對于所述緊固部件106在水平平面內(nèi)移動。由此，螺絲保持架102以及緊固部件106能夠可移動地配置于X-Y臺上，從而能夠在緊固部件106的多處進行螺絲固定。

以上結(jié)合具體的實施方式對本實用新型進行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對本實用新型保護范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的精神和原理對本實用新型做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本實用新型的范圍內(nèi)。

以上參照附圖描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式。這些實施方式的許多特征和優(yōu)點根據(jù)該詳細的說明書是清楚的，因此所附權(quán)利要求旨在覆蓋這些實施方式的落入其真實精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本實用新型的實施方式限于所例示和描述的精確結(jié)構(gòu)和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。