本實用新型涉及金屬加工技術領域，更具體地說，涉及一種用于管材的激光切割機。

背景技術：

眾所周知，在金屬管件生產(chǎn)中，管材下料切割是一道不可少的工序，目前市場上有各種各樣的自動或半自動管材切割機。在實際生產(chǎn)工程中，經(jīng)常需要將較長的管材根據(jù)實際需要切割成若干段，對于管材的切割是在切割機上完成的。

現(xiàn)有的管材在連續(xù)的定長切割加工過程中，前一次管材切割加工完成后，后續(xù)管材加工時，是需要傳輸裝置帶動后續(xù)待切割管材移動的，待切割管材移動到切割加工工位后，管材夾緊單元夾緊管材，管材切割裝置或人工操作對管材進行切割，切割完成后又重復上述過程。

其中，管材的傳輸裝置對管材切割的質量和生產(chǎn)效率起到至關重要的作用?，F(xiàn)有的管材傳輸裝置只是起到管材輸送的作用，還需另外配置管材夾緊單元對管材夾緊才可進行切割，不僅使得整個管材切割加工周期變長，降低生產(chǎn)效率，不利于生產(chǎn)效益的提高；而且這種結構簡單的傳輸裝置通用性差，無法滿足多種管徑加工管材的傳輸，從而大大降低傳輸裝置的實用性。

另外，現(xiàn)有金屬行業(yè)中金屬管材的切割采用手工切割和圓形鋸片切割。其操作都依靠經(jīng)驗完成，不僅切割出的型材或管材輪廓毛糙，切割效率低，每次加工的產(chǎn)品都會有誤差和錯誤，很難進行質量控制。而且切割過程中粉塵多，污染大，需要二次加工和清潔工作。此外，生產(chǎn)過程中的粉塵對操作工人的身體造成傷害大，安全性低，手工操作造成人力和時間上的損耗。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種用于管材的激光切割機，該激光切割機可實現(xiàn)管材切割加工時管材的上料、傳送、夾持和快速高精度地切割，實現(xiàn)管材的全自動切割，從而提高管材的切割加工效率，有利于生產(chǎn)效益的提高。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現(xiàn)：一種用于管材的激光切割機，其特征在于：包括機架，分別設置在機架上的激光旋轉切割機構和用于夾持和傳輸管材的傳輸機構，用于對管材進行上料的上料機構以及控制器；所述激光旋轉切割機構沿管材的傳輸方向設置在傳輸機構的前方；所述上料機構位于機架的一側，并沿管材的傳輸方向設置在傳輸機構的后方；

所述激光旋轉切割機構包括軸承座、安裝在軸承座上的軸承、用于切割管材并可調(diào)節(jié)激光切頭位置的激光切割組件和用于驅動軸承轉動的電機一；所述電機一與控制器信號連接；所述激光切割組件與軸承連接并位于軸承的前方，實現(xiàn)電機一驅動軸承轉動以帶動激光切割組件沿管材外徑轉動進行管材的切割；

所述傳輸機構包括架體、用于夾持和傳輸管材的上傳輸部和下傳輸部和用于驅動上傳輸部運動的電機二；所述電機二與架體連接，并與上傳輸部傳動連接和與控制器信號連接，實現(xiàn)驅動上傳輸部工作；所述上傳輸部和下傳輸部分別與架體連接；

所述軸承的中部設置有便于管材伸出的中空空間；所述上傳輸部和下傳輸部之間設置有管材的傳輸空間；所述傳輸空間與中空空間相對設置；

所述上料機構與控制器信號連接。

在上述方案中，本實用新型通過上料機構將管材送料至傳輸機構中上傳輸部和下傳輸部之間的傳輸空間，再通過傳輸機構的上傳輸部和下傳輸部將管材輸送至激光旋轉切割機構的軸承的中空空間，激光旋轉切割機構的激光切割組件隨著軸承轉動，可沿管材外徑轉動實現(xiàn)對金屬管材進行快速和高精度的切割，這樣不僅節(jié)省大量的人力和時間，而且可大大提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

同時，本實用新型通過電機二驅動上傳輸部運動，可對進入上傳輸部和下傳輸部之間的管材進行傳輸，同時在管材切割過程中，可通過上傳輸部和下傳輸部對管材進行夾持，使得無需另外配置管材夾緊單元對管材夾緊才可進行切割，這樣不僅縮短整個管材切割加工的周期，而且提高生產(chǎn)效率，有利于生產(chǎn)效益的提高。

所述激光切割組件包括用于與軸承連接的支架、用于夾持激光切頭的激光夾頭和用于調(diào)節(jié)激光切頭位置的調(diào)節(jié)部件；所述調(diào)節(jié)部件設置在支架上并與控制器信號連接；所述激光夾頭與調(diào)節(jié)部件移動連接，實現(xiàn)調(diào)節(jié)部件對可夾持激光切頭的激光夾頭移動；

所述調(diào)節(jié)部件包括同步電機和與同步電機連接的絲桿模組；所述激光夾頭與絲桿模組移動連接；所述同步電機與控制器信號連接，實現(xiàn)驅動絲桿模組工作以帶動激光夾頭移動。

本實用新型用于安裝激光切頭的激光夾頭可通過同步電機的驅動在絲桿模組上移動，可實現(xiàn)根據(jù)管材的管徑調(diào)節(jié)激光切頭的轉動范圍，從而提高該切割裝置的通用性和實用性。本實用新型采用的絲桿模組為現(xiàn)有技術中的絲桿模組，可實現(xiàn)與其連接的激光夾頭的運動。本實用新型的傳輸機構將管材通過軸承的中空空間伸出于激光夾頭運動軌跡的圓周內(nèi)，可夾持激光切頭的激光夾頭根據(jù)管材的管徑移動調(diào)節(jié)位置后，以旋轉的方式實現(xiàn)對管材進行切割。

本實用新型還包括傳動部件一，所述電機一通過傳動部件一驅動軸承轉動；所述傳動部件一包括套設在軸承外部的鏈輪和鏈條；所述鏈條分別與電機一和鏈輪相連，實現(xiàn)電機一驅動鏈條并通過鏈輪帶動軸承轉動。本實用新型傳動部件一的設置可提高電機一驅動軸承轉動的穩(wěn)定性。

本實用新型還包括用于調(diào)節(jié)上傳輸部和下傳輸部之間間距的調(diào)節(jié)部；所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)手輪和傳動部件二，調(diào)節(jié)手輪設置在架體上并與傳動部件二連接，所述傳動部件二穿設在架體上并分別與上傳輸部和下傳輸部連接，實現(xiàn)通過轉動調(diào)節(jié)手輪使得傳動部件二運動以調(diào)節(jié)上傳輸部和下傳輸部之間的間距。本實用新型可通過調(diào)節(jié)手輪來調(diào)節(jié)上傳輸部和下傳輸部之間的間距，使得該裝置可適用于對不同管徑的管材進行傳送和夾持，從而提高該裝置的通用性和實用性。

所述上傳輸部包括與架體連接的板件一和至少兩個驅動輪；所述驅動輪設置在板件一上；所述電機二通過板件一與架體連接；

所述下傳輸部包括與架體連接的板件二和至少兩個從動輪；所述從動輪設置在板件二上；所述驅動輪位于從動輪上方，驅動輪與從動輪之間為管材的傳輸空間。

本實用新型工作時，管材在驅動輪與從動輪之間的管材的傳輸空間，通過驅動輪的驅動可實現(xiàn)管材的傳送，而從動輪可起到導向的作用；而且管材在驅動輪與從動輪之間傳送，驅動輪和從動輪可對管材進行夾持，因此，在管材傳送至激光旋轉切割機構的切割工位時，無需另外配置管材夾緊單元對管材夾緊即可進行切割，這樣不僅縮短整個管材切割加工的周期，而且提高生產(chǎn)效率，有利于生產(chǎn)效益的提高。

本實用新型還包括用于電機二和上傳輸部傳動連接的傳動部件三；所述傳動部件三包括與電機二連接的同步輪和皮帶；所述同步輪通過皮帶與每個驅動輪相連。

本實用新型還包括用于調(diào)節(jié)皮帶松緊度的張緊輪；所述張緊輪設置在相鄰驅動輪之間，并與皮帶連接。

所述傳動部件二包括帶有螺紋的轉軸以及分別與同一轉軸螺紋連接的螺紋件一和螺紋件二；所述板件一和板件二分別與螺紋件一和螺紋件二連接；

所述轉軸上的螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋；所述螺紋件一和螺紋件二分別與左旋螺紋和右旋螺紋連接。

在調(diào)節(jié)手輪驅動轉軸轉動時，由于同一轉軸上的螺紋旋轉方向相反，因此，分別與左旋螺紋和右旋螺紋連接的螺紋件一和螺紋件二可實現(xiàn)張開或閉合運動，從而帶動板件一上的驅動輪和板件二上的從動輪張開或閉合運動，達到調(diào)節(jié)驅動輪和從動輪之間間距的效果。本實用新型調(diào)節(jié)驅動輪和從動輪之間間距的方式非常靈活和巧妙，只需通過相反旋轉方向的螺紋即可實現(xiàn)間距的調(diào)節(jié)，不僅可簡化機械機構，而且可實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)間距的效果，從而提高加工工作的效率。本實用新型的螺紋件一和螺紋件二的位置可互換，只要兩者與轉軸上連接的螺紋的旋轉方向相反即可實現(xiàn)驅動輪和從動輪之間間距的調(diào)節(jié)。

本實用新型還包括與架體連接的導向部件，所述導向部件包括導柱和與導柱滑動連接的導向軸承；所述板件一和板件二分別與導向軸承連接。本實用新型設置導向部件，可使得板件一和板件二升降過程中的穩(wěn)定性，從而通過調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)驅動輪和從動輪之間間距的穩(wěn)定性。

所述上料機構包括料架一、設置在料架一后方的料架二、設置在料架二后方的進料導軌、用于將料架一上的管材頂升至料架二的一級氣缸、用于將料架二上的管材頂升使得管材滑落至進料導軌的二級氣缸和用于將進料導軌中的管材推送至上傳輸部和下傳輸部之間傳輸空間的送料氣缸；

所述一級氣缸設置在料架一放料空間的下方，并與控制器信號連接；所述料架二的頂部端面為向進料導軌方向傾斜的端面，所述二級氣缸設置在料架一上并位于料架二放料空間的下方，二級氣缸與控制器信號連接；所述進料導軌由若干個導料輪組成，導料輪兩側設置有用于導向或阻擋的板塊；所述送料氣缸沿管材的送料方向設置在送料導軌的后方，并與控制器信號連接。

本實用新型是這樣使用的：

1、本實用新型通過一級氣缸將料架一的管材頂升使得管材滑落至料架二，再通過二級氣缸將料架二上的管材頂升使得管材滑落至進料導軌，最后通過送料氣缸將進料導軌中的管材推送至上傳輸部和下傳輸部之間的傳輸空間。

2、傳輸機構對進入上傳輸部和下傳輸部之間的管材進行傳輸，并將管材通過軸承的中空空間伸出于激光夾頭運動軌跡的圓周內(nèi)，可夾持激光切頭的激光夾頭根據(jù)管材的管徑移動調(diào)節(jié)位置后，以旋轉的方式實現(xiàn)對管材進行切割。

3、在管材切割過程中，可通過上傳輸部和下傳輸部對管材進行夾持，使得無需另外配置管材夾緊單元對管材夾緊才可進行切割。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果：本實用新型用于管材的激光切割機可實現(xiàn)管材切割加工時管材的上料、傳送、夾持和快速高精度地切割，實現(xiàn)管材的全自動切割，從而提高管材的切割加工效率，有利于生產(chǎn)效益的提高。

附圖說明

圖1是本實用新型用于管材的激光切割機的示意圖；

圖2是本實用新型中激光旋轉切割機構的示意圖；

圖3是本實用新型中傳輸機構的示意圖一；

圖4是本實用新型中傳輸機構的示意圖二；

其中，1為機架、2為激光旋轉切割機構、2.2為軸承座、2.3為軸承、2.4為電機一、2.5為支架、2.6為激光夾頭、2.7為同步電機、2.8為絲桿模組、2.9為支撐平臺、2.10為鏈輪、2.11為鏈條、3為傳輸機構、3.1為架體、3.2為電機二、3.3為調(diào)節(jié)手輪、3.4為板件一、3.5為驅動輪、3.6為板件二、3.7為從動輪、3.8為同步輪、3.9為皮帶、3.10為張緊輪、3.11為轉軸、3.12為螺紋件一、3.13為螺紋件二、3.14為導柱、3.15為導向軸承、4為上料機構、4.1為料架一、4.2為料架二、4.3為一級氣缸、4.4為二級氣缸、4.5為送料氣缸、4.6為導料輪、4.7為板塊。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的描述。

實施例一

如圖1至圖4所示，本實用新型用于管材的激光切割機包括機架1，分別設置在機架1上的激光旋轉切割機構2和用于夾持和傳輸管材的傳輸機構3，用于對管材進行上料的上料機構4以及控制器，其中，激光旋轉切割機構2沿管材的傳輸方向設置在傳輸機構3的前方，上料機構4位于機架1的一側，并沿管材的傳輸方向設置在傳輸機構3的后方，上料機構4與控制器信號連接。

該激光旋轉切割機構2包括軸承座2.2、安裝在軸承座2.2上的軸承2.3、用于切割管材并可調(diào)節(jié)激光切頭位置的激光切割組件和用于驅動軸承2.3轉動的電機一2.4，該電機一2.4與控制器信號連接。激光切割組件與軸承2.3連接并位于軸承2.3的前方，實現(xiàn)電機一2.4驅動軸承2.3轉動以帶動激光切割組件沿管材外徑轉動進行管材的切割。而傳輸機構包括架體3.1、用于夾持和傳輸管材的上傳輸部和下傳輸部和用于驅動上傳輸部運動的電機二3.2，該電機二3.2與架體3.1連接，并與上傳輸部傳動連接和與控制器信號連接，實現(xiàn)驅動上傳輸部工作，上傳輸部和下傳輸部分別與架體3.1連接。本實用新型的軸承2.3的中部設置有便于管材伸出的中空空間，上傳輸部和下傳輸部之間設置有管材的傳輸空間，傳輸空間與中空空間相對設置。

本實用新型的激光切割組件包括用于與軸承2.3連接的支架2.5、用于夾持激光切頭的激光夾頭2.6和用于調(diào)節(jié)激光切頭位置的調(diào)節(jié)部件，該調(diào)節(jié)部件設置在支架2.5上并與控制器信號連接，而激光夾頭2.6與調(diào)節(jié)部件移動連接，實現(xiàn)調(diào)節(jié)部件對可夾持激光切頭的激光夾頭2.6移動。本實用新型的調(diào)節(jié)部件包括同步電機2.7和與同步電機2.7連接的絲桿模組2.8，激光夾頭2.6與絲桿模組2.8移動連接，而同步電機2.7與控制器信號連接，實現(xiàn)驅動絲桿模組2.8工作以帶動激光夾頭2.6移動。本實用新型用于安裝激光切頭的激光夾頭2.6可通過同步電機2.7的驅動在絲桿模組2.8上移動，可實現(xiàn)根據(jù)管材的管徑調(diào)節(jié)激光切頭的轉動范圍，從而提高該切割裝置的通用性和實用性。本實用新型采用的絲桿模組2.8為現(xiàn)有技術中的絲桿模組，可實現(xiàn)與其連接的激光夾頭2.6的運動。

本實用新型還包括支撐平臺2.9，該軸承座2.2通過支撐平臺2.9設置在機架1的端部，電機一2.4位于軸承座2.2的下方。為了提高電機一2.4驅動軸承2.3轉動的穩(wěn)定性，本實用新型還包括傳動部件一，電機一2.4通過傳動部件一驅動軸承2.3轉動。該傳動部件一包括套設在軸承2.3外部的鏈輪2.10和鏈條2.11，該鏈條2.11分別與電機一2.4和鏈輪2.10相連，實現(xiàn)電機一2.4驅動鏈條2.11并通過鏈輪2.10帶動軸承2.3轉動。

本實用新型還包括用于調(diào)節(jié)上傳輸部和下傳輸部之間間距的調(diào)節(jié)部，該調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)手輪3.3和傳動部件二，調(diào)節(jié)手輪3.3設置在架體3.1上并與傳動部件二連接，傳動部件二穿設在架體3.1上并分別與上傳輸部和下傳輸部連接，實現(xiàn)通過轉動調(diào)節(jié)手輪3.3使得傳動部件二運動以調(diào)節(jié)上傳輸部和下傳輸部之間的間距。本實用新型的上傳輸部包括與架體3.1連接的板件一3.4和兩個驅動輪5，驅動輪3.5設置在板件一3.4上，電機二3.2通過板件一3.4與架體3.1連接。而下傳輸部包括與架體3.1連接的板件二3.6和三個從動輪3.7，從動輪3.7設置在板件二3.6上，驅動輪3.5位于從動輪3.7上方，并且兩個驅動輪3.5與三個從動輪3.7錯位相隔設置。驅動輪3.5與從動輪3.7之間設置有管材的傳輸空間。

本實用新型還包括用于電機二3.2和上傳輸部傳動連接的傳動部件三，該傳動部件三包括與電機二3.2連接的同步輪3.8和皮帶3.9，同步輪3.8通過皮帶3.9與每個驅動輪3.5相連。本實用新型還包括用于調(diào)節(jié)皮帶3.9松緊度的張緊輪3.10，該張緊輪3.10設置在相鄰驅動輪3.5之間，并與皮帶3.9連接。

本實用新型的傳動部件二包括帶有螺紋的轉軸3.11以及分別與同一轉軸3.11螺紋連接的螺紋件一3.12和螺紋件二3.13，板件一3.4和板件二3.6分別與螺紋件一3.12和螺紋件二3.13連接。而轉軸3.11上的螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，螺紋件一3.12和螺紋件二3.13分別與左旋螺紋和右旋螺紋連接。在調(diào)節(jié)手輪3.3驅動轉軸3.11轉動時，由于同一轉軸3.11上的螺紋旋轉方向相反，因此，分別與左旋螺紋和右旋螺紋連接的螺紋件一3.12和螺紋件二3.13可實現(xiàn)張開或閉合運動，從而帶動板件一3.4上的驅動輪3.5和板件二3.6上的從動輪3.7張開或閉合運動，達到調(diào)節(jié)驅動輪3.5和從動輪3.7之間間距的效果。本實用新型調(diào)節(jié)驅動輪3.5和從動輪3.7之間間距的方式非常靈活和巧妙，只需通過相反旋轉方向的螺紋即可實現(xiàn)間距的調(diào)節(jié)，不僅可簡化機械機構，而且可實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)間距的效果，從而提高加工工作的效率。本實用新型的螺紋件一3.12和螺紋件二3.13的位置可互換，只要兩者與轉軸3.11上連接的螺紋的旋轉方向相反即可實現(xiàn)驅動輪3.5和從動輪3.7之間間距的調(diào)節(jié)。

本實用新型還包括與架體3.1連接的導向部件，該導向部件包括導柱3.14和與導柱3.14滑動連接的導向軸承3.15，而板件一3.4和板件二3.6分別與導向軸承3.15連接。本實用新型設置導向部件，可使得板件一3.4和板件二3.6升降過程中的穩(wěn)定性，從而通過調(diào)節(jié)手輪3.3調(diào)節(jié)驅動輪3.5和從動輪3.7之間間距的穩(wěn)定性。

本實用新型的上料機構4包括料架一4.1、設置在料架一4.1后方的料架二4.2、設置在料架二4.2后方的進料導軌、用于將料架一4.1上的管材頂升至料架二4.2的一級氣缸4.3、用于將料架二4.2上的管材頂升使得管材滑落至進料導軌的二級氣缸4.4和用于將進料導軌中的管材推送至上傳輸部和下傳輸部之間傳輸空間的送料氣缸4.5。其中，一級氣缸4.3設置在料架一4.1放料空間的下方，并與控制器信號連接。料架二4.2的頂部端面為向進料導軌方向傾斜的端面，二級氣缸4.4設置在料架一4.1上并位于料架二4.2放料空間的下方，二級氣缸4.4與控制器信號連接。而進料導軌由若干個導料輪4.6組成，導料輪4.6兩側設置有用于導向或阻擋的板塊4.7。送料氣缸4.5沿管材的送料方向設置在送料導軌的后方，并與控制器信號連接。

本實用新型是這樣使用的：

1、本實用新型通過一級氣缸4.3將料架一4.1的管材頂升使得管材滑落至料架二4.2，再通過二級氣缸4.4將料架二4.1上的管材頂升使得管材滑落至進料導軌，最后通過送料氣缸4.5將進料導軌中的管材推送至上傳輸部和下傳輸部之間的傳輸空間。

2、傳輸機構3對進入上傳輸部和下傳輸部之間的管材進行傳輸，并將管材通過軸承2.3的中空空間伸出于激光夾頭2.6運動軌跡的圓周內(nèi)，可夾持激光切頭的激光夾頭2.6根據(jù)管材的管徑移動調(diào)節(jié)位置后，以旋轉的方式實現(xiàn)對管材進行切割。

3、在管材切割過程中，可通過上傳輸部和下傳輸部對管材進行夾持，使得無需另外配置管材夾緊單元對管材夾緊才可進行切割。

實施例二

本實施例與實施例一不同之處僅在于：本實施例管材切割機的傳輸裝置可設置至少兩個驅動輪和至少兩個從動輪，可根據(jù)管材的尺寸來相應設置驅動輪和從動輪的個數(shù)。

本實施例的其它結構與實施例一一致。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。