本實用新型涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺。

背景技術(shù)：

普通設(shè)備的工件的更換與上下料，通常是機床操作員使用行車或叉車等手工完成的，在自動化生產(chǎn)的協(xié)作中已經(jīng)不能適應(yīng)高效的需求，因此出現(xiàn)了交換工作臺。交換工作臺是臥式數(shù)控加工中心和數(shù)控自動化產(chǎn)線的必備工件交換裝置，通常由伺服馬達(dá)帶動蝸輪蝸桿，齒輪等減速機構(gòu)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)定位，再通過氣動卡鉗，油壓卡鉗，制動氣缸等機構(gòu)實現(xiàn)定位后的制動。

這種交換工作臺存在一些缺陷和不足：

1、使用減速機構(gòu)等傳動機械結(jié)構(gòu)，使得傳動鏈長，反向間隙大，最終表現(xiàn)為伺服系統(tǒng)響應(yīng)性差。

2、使用卡鉗、氣缸等機構(gòu)進(jìn)行制動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時，接觸面積也較小，制動效率可靠性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺，包括機床工作臺、DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)、交換工作臺、交換工作臺底座、DD馬達(dá)剎車定位油缸、DD馬達(dá)動子、DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套、交換臺本體、DD馬達(dá)定子、交換工作臺浮起油缸、夾具油路分配器、轉(zhuǎn)軸和交換臺撥叉，所述機床工作臺和交換工作臺之間設(shè)有DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)，所述DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)的下端設(shè)有DD馬達(dá)剎車定位油缸，所述DD馬達(dá)剎車定位油缸裝設(shè)于交換工作臺底座的一側(cè)，所述交換工作臺底座的另一側(cè)用于支撐交換工作臺及旋轉(zhuǎn)后的機床工作臺，所述機床工作臺及旋轉(zhuǎn)后的交換工作臺下方設(shè)有提供支撐的滑座，所述滑座能夠在機床底座上進(jìn)行滑動，所述DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述交換臺本體下方設(shè)有交換工作臺浮起油缸和夾具油路分配器，所述交換工作臺浮起油缸連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有能夠托起交換工作臺的交換臺撥叉，所述DD馬達(dá)動子旋轉(zhuǎn)180°將機床工作臺和交換工作臺的位置旋轉(zhuǎn)交換，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套通油后膨脹，并將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子定位鎖緊。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)定子與交換臺本體之間設(shè)有便于DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子定位鎖緊的定位角度區(qū)。

進(jìn)一步地，所述夾具油路分配器利用制動液控制交換工作臺浮起油缸。

進(jìn)一步地，所述交換工作臺浮起油缸的數(shù)量為1-4個。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套設(shè)有外冷卻機構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套由鈦合金材料鍛造制成。

本實用新型的有益效果是：

1、該交換工作臺無機械傳動結(jié)構(gòu)，直接驅(qū)動定位，無反向間隙，伺服系統(tǒng)響應(yīng)性優(yōu)異，可實現(xiàn)快速高精度定位。

2、該交換工作臺由DD馬達(dá)定位剎車液壓漲套定位鎖緊，該漲套由疲勞性能優(yōu)異的優(yōu)異的鈦合金材料鍛造制成，可以每日8小時，間隔5-10分鐘，連續(xù)6000-9000小時的液壓膨脹與摩擦鎖緊。

當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3沿A-A面的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖5為圖4中B處的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5所示，本實用新型為一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺，包括機床工作臺1、DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)2、交換工作臺3、交換工作臺底座4、DD馬達(dá)剎車定位油缸5、DD馬達(dá)動子8、DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9、交換臺本體10、DD馬達(dá)定子11、交換工作臺浮起油缸12、夾具油路分配器13、轉(zhuǎn)軸14和交換臺撥叉15，機床工作臺1和交換工作臺3之間設(shè)有DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)2，DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)2的下端設(shè)有DD馬達(dá)剎車定位油缸5，DD馬達(dá)剎車定位油缸5裝設(shè)于交換工作臺底座4的一側(cè)，交換工作臺底座4的另一側(cè)用于支撐交換工作臺3及旋轉(zhuǎn)后的機床工作臺1，機床工作臺1及旋轉(zhuǎn)后的交換工作臺下方設(shè)有提供支撐的滑座，滑座能夠在機床底座7上進(jìn)行滑動，滑動后交換臺到達(dá)指定位置6處，DD馬達(dá)驅(qū)動機構(gòu)2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，交換臺本體10下方設(shè)有交換工作臺浮起油缸12和夾具油路分配器13，交換工作臺浮起油缸12連接有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14連接有能夠托起交換工作臺3的交換臺撥叉15，DD馬達(dá)動子8旋轉(zhuǎn)180°將機床工作臺1和交換工作臺3的位置旋轉(zhuǎn)交換，DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9通油后膨脹，并將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8定位鎖緊，DD馬達(dá)定子11與交換臺本體10之間設(shè)有便于DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8定位鎖緊的的定位角度區(qū)。

其中，夾具油路分配器13利用制動液控制交換工作臺浮起油缸12，交換工作臺浮起油缸12的數(shù)量為1-4個。

其中，DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9由鈦合金材料鍛造制成，設(shè)有外冷卻機構(gòu)。

本實施例的一個具體應(yīng)用為：系統(tǒng)接到控制器指令后，機床的鞍座與工作臺移動到交換坐標(biāo)點等待工件交換，交換工作臺浮起油缸12接通并向上浮起活塞，與交換工作臺浮起油缸12連接在一起的轉(zhuǎn)軸14也一起向上運動，與轉(zhuǎn)軸14連接的交換臺撥叉15由此托起交換工作臺3，DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8旋轉(zhuǎn)180°將機床工作臺1和交換工作臺3旋轉(zhuǎn)，動定子通電后即可旋轉(zhuǎn)并通過與編碼器的聯(lián)合工作實現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)定位，此時DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9通油膨脹，將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子8鎖緊在DD馬達(dá)定子11與交換臺本體10定位角度區(qū)，交換工作臺浮起油缸缸12卸載油壓后活塞向下運動，轉(zhuǎn)軸14與交換臺撥叉15向下移動，將旋轉(zhuǎn)角度后的工作臺放置到位，DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套9卸載油壓，剎車斷開，工作臺完成工件更換并執(zhí)行下一步的加工。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。