本實(shí)用新型涉及數(shù)控車(chē)床。

背景技術(shù)：

數(shù)控車(chē)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線(xiàn)圓柱、斜線(xiàn)圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。

對(duì)于數(shù)控車(chē)床來(lái)說(shuō)，機(jī)床主體了核心部分，機(jī)床主體一般由機(jī)床床身、主軸系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)等組成，機(jī)床床身為支承部件，因此，要求其要有足夠的強(qiáng)度，主軸系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)，在加工工件時(shí)，有時(shí)需要的轉(zhuǎn)速較大，這樣，主軸會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，如果不能及時(shí)的散失，將影響主軸系統(tǒng)的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高機(jī)床床身的強(qiáng)度，對(duì)主軸裝置進(jìn)行更好的散熱，更好的保護(hù)夾持裝置，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控車(chē)床機(jī)床主體。

為達(dá)到上述目的，一種數(shù)控車(chē)床機(jī)床主體，包括機(jī)床床身、主軸裝置、進(jìn)給裝置、夾持裝置和刀架裝置；機(jī)床床身包括支承座、調(diào)節(jié)腳、支承梁和安裝座；調(diào)節(jié)腳安裝在支承座上，支承梁橫跨在支承座上，安裝座安裝在支承兩上；支承梁的下面從兩端向中間先水平延伸形成第一水平延伸段然后斜向上延伸形成斜撐段最后水平延伸形成第二水平延伸段，在支承梁的第一水平延伸段設(shè)有連接座，連接座連接到支承座上，連接座向內(nèi)超出支承座延伸到斜撐段的中部；在支承梁上具有主軸箱安裝位，在支承梁上位于主軸箱安裝位的右側(cè)設(shè)有X向?qū)к?；主軸裝置包括主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸箱、主軸和第一卡盤(pán)，主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)安裝的安裝座上，主軸箱安裝在主軸箱安裝位上，主軸箱內(nèi)具有油腔，主軸箱上設(shè)有散熱筋，主軸通過(guò)軸承安裝在軸承箱上，主軸具有軸向延伸的貫通孔，主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主軸，第一卡盤(pán)安裝在主軸上；進(jìn)給裝置安裝在機(jī)床床身上；所述的夾持裝置包括夾持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、夾持滑動(dòng)座、夾持底座、第二伺服電機(jī)、第二卡盤(pán)和第一保護(hù)罩，夾持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在機(jī)床床身上，夾持滑動(dòng)座滑動(dòng)的設(shè)在X向?qū)к壣希瑠A持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾持滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)，夾持底座安裝在夾持滑動(dòng)座上，第二伺服電機(jī)安裝在夾持底座上，第二卡盤(pán)安裝在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，第一保護(hù)罩罩設(shè)在第二伺服電機(jī)上；刀架裝置包括橫向滑板、縱向滑座、第四伺服電機(jī)和刀架；橫向滑板滑動(dòng)的設(shè)X向?qū)к壣?，進(jìn)給裝置驅(qū)動(dòng)橫向滑板上；縱向滑座滑動(dòng)的設(shè)在橫向滑板上，第四伺服電機(jī)安裝在縱向滑座上，刀架安裝在第四伺服電機(jī)上。

上述結(jié)構(gòu)，采用所述的支承梁結(jié)構(gòu)，其抗彎性能較好，而且在縱梁的中部預(yù)留了一定空間。由于采用上述連接座結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于形成了懸挑梁，提高了對(duì)支承梁的支承強(qiáng)度。在加工工件時(shí)，工件被夾持在第一卡盤(pán)上，主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速較大時(shí)，在主軸箱內(nèi)會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，產(chǎn)生的熱量一部分通過(guò)潤(rùn)滑油傳遞到主軸箱上，由于主軸箱裸露在外，而且設(shè)置了散熱筋，因此，散熱的面積大，有利于快速散熱，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，容易在貫通孔內(nèi)形成風(fēng)流，另一部分的熱量經(jīng)主軸傳遞到貫通孔內(nèi)，通過(guò)風(fēng)流散熱，因此，上述主軸裝置的散熱性能好，能更好的保護(hù)主軸、軸承等。由于設(shè)置了第一保護(hù)罩，因此，能更好的保護(hù)第二伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，支承梁包括縱梁、橫梁，縱梁包括兩個(gè)，在兩縱梁之間連接有二個(gè)以上的橫梁，橫梁的上表面為V形面，相鄰的橫梁之間有間隙。這樣不僅支承梁的強(qiáng)度和剛度能得到保證，而且重量相對(duì)減輕，在加工工件時(shí)，所產(chǎn)生的部分鐵屑落入到V形面上，部分鐵屑從間隙落下，V形面對(duì)鐵屑具有導(dǎo)向作用，讓鐵屑集中到橫梁上表面的中部，便于集中清理。

進(jìn)一步的，在每一支承座的上方設(shè)有一橫梁，位于支承座上方的橫梁與支承座之間有間隙。這樣就可以避免支承梁與支承座是全面積的剛性接觸，提供的一定的減震空間，在加工零件時(shí)，切削產(chǎn)生的振動(dòng)在支承梁與支承座之間得到緩解，減小了支承座對(duì)基座的沖擊。

進(jìn)一步的，所述的主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)包括主伺服電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和皮帶；主伺服電機(jī)通過(guò)螺栓固定在安裝座上，主動(dòng)皮帶輪安裝在主伺服電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)皮帶輪安裝在主軸上，在主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間設(shè)有皮帶。該主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力通過(guò)主軸直接傳遞到第一卡盤(pán)上，一旦第一卡盤(pán)出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，皮帶會(huì)相對(duì)于皮帶輪打滑，主伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)或很少傳遞到主軸上，起到保護(hù)主伺服電機(jī)4、主軸和第一卡盤(pán)的作用。

進(jìn)一步的，所述的主軸箱包括下殼體和上殼體；上殼體和下殼體之間設(shè)有密封片，提高密封性能，所述的散熱筋包括下散熱筋和上散熱筋，下散熱筋設(shè)在下殼體上，上散熱筋設(shè)在上殼體上；所述的主軸包括中間軸和設(shè)在中間軸兩端的端軸，端軸的直徑小于中間軸的直徑，在端軸上位于中間軸與軸承之間設(shè)有軸套，在端軸上套有固定到主軸箱上的端蓋，端蓋與主軸之間設(shè)有密封圈，避免漏油的現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述的夾持滑動(dòng)座包括滑動(dòng)座、第一連接件和驅(qū)動(dòng)板；滑動(dòng)座滑動(dòng)的設(shè)在X向?qū)к壣希谝贿B接件包括第一固定板和第一連接板，第一固定板和第一連接板呈L形，第一固定板固定在滑動(dòng)座的側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)板固定在第一連接板上，在驅(qū)動(dòng)板與第一固定板之間形成有間隙，夾持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板。

進(jìn)一步的，滑動(dòng)座包括滑動(dòng)板、自滑動(dòng)板的前后兩端向下彎折的滑動(dòng)抵擋板、自滑動(dòng)抵擋板的下端向內(nèi)延伸的滑動(dòng)限位板和設(shè)在滑動(dòng)板底部的滑軌，滑軌包括上滑軌和下滑軌，下滑軌設(shè)在X向?qū)к壣显O(shè)有V形槽內(nèi)，上滑軌的下表面由X向?qū)к壷С?，滑?dòng)抵擋板位于X向?qū)к壍囊粋?cè)，滑動(dòng)限位板位于X向?qū)к壍牡酌嫔稀?/p>

進(jìn)一步的，縱向滑座包括縱向滑塊和安裝在縱向滑塊上的電機(jī)座，縱向滑塊滑動(dòng)的設(shè)在橫向滑板上；電機(jī)座內(nèi)具有容置腔，容置腔的一端具有圓形開(kāi)口，在容置腔的底部設(shè)有安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)與圓形開(kāi)口之間形成臺(tái)階面；第四伺服電機(jī)設(shè)置在安裝平臺(tái)上且位于容置腔內(nèi)；在第四伺服電機(jī)的輸出軸上連接有連接盤(pán)，所述的連接盤(pán)包括盤(pán)體和設(shè)在盤(pán)體一端的連接桿，連接桿具有插孔，第四伺服電機(jī)的輸出軸插入到插孔內(nèi)，盤(pán)體位于開(kāi)口內(nèi)；刀架包括刀架盤(pán)和設(shè)在刀架盤(pán)上的連接柱和設(shè)在連接柱上的定位柱，定位柱的直徑小于連接柱的直徑，定位柱通過(guò)螺栓與盤(pán)體連接，定位柱位于開(kāi)口內(nèi)，連接柱的端面位于電機(jī)座的左側(cè)。在進(jìn)行切削加工前，將刀具安裝在刀架盤(pán)上，在切屑加工時(shí)，刀具會(huì)受到較大的切削力，將定位柱伸入到開(kāi)口內(nèi)，則刀具受到的力經(jīng)刀架傳遞到電機(jī)座上，由電機(jī)座承受主要的切屑力，而不需要第四伺服電機(jī)承受切削力，第四伺服電機(jī)只要負(fù)責(zé)傳遞旋轉(zhuǎn)力即可，因此，有效的保護(hù)了第四伺服電機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為機(jī)床主體的立體圖。

圖2為機(jī)床主體的分解圖。

圖3為機(jī)床床身的立體圖。

圖4為機(jī)床主體的俯視圖。

圖5為圖4中D-D剖視圖。

圖6為圖4中E-E剖視圖。

圖7為主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖。

圖8為主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的分解圖。

圖9為進(jìn)給裝置、夾持裝置和刀架裝置的立體圖。

圖10為進(jìn)給裝置、夾持裝置和刀架裝置的分解圖。

圖11為電機(jī)座的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖2所示，所述的機(jī)床主體4包括機(jī)床床身41、主軸裝置42、進(jìn)給裝置43、夾持裝置44和刀架裝置45。

如圖2和圖3所示，機(jī)床床身41包括支承座411、調(diào)節(jié)腳412、支承梁413和安裝座414。

支承座411為兩個(gè)，調(diào)節(jié)腳412安裝在支承座411的底部，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)腳412能達(dá)到調(diào)整數(shù)控車(chē)床水平的目的。支承座411穿過(guò)通孔111，通過(guò)螺釘將角鐵112與支承座412連接起來(lái)，這樣，整個(gè)數(shù)控車(chē)床實(shí)際上是通過(guò)機(jī)床主體4的支承座411支承，而不需要機(jī)床外殼支承，在受力方面，機(jī)床主體4由其自身支承，而不需要依靠機(jī)床外殼1支承，使得整個(gè)數(shù)控車(chē)床的支承穩(wěn)定性好。

支承梁413包括縱梁4131、橫梁4132，縱梁4131包括兩個(gè)，在兩縱梁4131之間連接有二個(gè)以上的橫梁4132，橫梁的上表面為V形面，相鄰的橫梁之間有間隙，這樣不僅支承梁的強(qiáng)度和剛度能得到保證，而且重量相對(duì)減輕，在加工工件時(shí)，所產(chǎn)生的部分鐵屑落入到V形面上，部分鐵屑從間隙落下，V形面對(duì)鐵屑具有導(dǎo)向作用，讓鐵屑集中到橫梁上表面的中部，便于集中清理?？v梁4131的下面從兩端向中間先水平延伸形成第一水平延伸段然后斜向上延伸形成斜撐段最后水平延伸形成第二水平延伸段，這種結(jié)構(gòu)的縱梁，其抗彎性能較好，而且在縱梁的中部預(yù)留了一定空間。在縱梁的第一水平延伸段設(shè)有向外延伸的連接座4133，連接座4133通過(guò)螺栓連接到支承座411上，為了提高對(duì)支承梁的支承強(qiáng)度，連接座4133向內(nèi)超出支承座延伸到斜撐段的中部，這樣就相當(dāng)于形成了懸挑梁，提高了對(duì)支承梁的支承強(qiáng)度。

在每一支承座411的上方設(shè)有一橫梁4132，位于支承座上方的橫梁4132與支承座411之間有間隙40，這樣就可以避免支承梁與支承座是全面積的剛性接觸，提供的一定的減震空間，在加工零件時(shí)，切削產(chǎn)生的振動(dòng)在支承梁與支承座之間得到緩解，減小了支承座對(duì)基座的沖擊。

在縱梁4131上具有主軸箱安裝位4134。在縱梁4131上位于主軸箱安裝位的右側(cè)設(shè)有X向?qū)к?135，X向?qū)к?135上設(shè)有V形槽。

安裝座414包括L形支承座4141和撐板4142，L形支承座4141固定在其中一支承座上，撐板4142焊接在L形支承座4141，提高支承強(qiáng)度。

如圖1、圖2、圖4和圖5所示，主軸裝置42包括主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)421、主軸箱422、主軸423、套筒424、軸承425、端蓋426和第一卡盤(pán)427。

如圖2、圖7和圖8所示，所述的主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)421包括主伺服電機(jī)4211、主動(dòng)皮帶輪4212、從動(dòng)皮帶輪4213和皮帶4214。主伺服電機(jī)4211通過(guò)螺栓固定在安裝座414上，主動(dòng)皮帶輪4212安裝在主伺服電機(jī)4211的輸出軸上，從動(dòng)皮帶輪4213安裝在主軸423上，在主動(dòng)皮帶輪4212與從動(dòng)皮帶輪4213之間設(shè)有皮帶4214。該主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)421將動(dòng)力通過(guò)主軸423直接傳遞到第一卡盤(pán)427上，一旦第一卡盤(pán)427出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，皮帶會(huì)相對(duì)于皮帶輪打滑，主伺服電機(jī)4211的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)或很少傳遞到主軸423上，起到保護(hù)主伺服電機(jī)4211、主軸423和第一卡盤(pán)427的作用。

如圖2、圖4至圖8所示，所述的主軸箱422包括下殼體4221和上殼體4221。

所述的下殼體4221包括底板42211和下側(cè)板42212。底板42211的底面設(shè)有通槽42213，在底板42211的外周向外延伸設(shè)有下凸緣42214，在下側(cè)板的上端設(shè)有向外延伸的中凸緣42215。在前后的下側(cè)板的外表面設(shè)有下散熱筋42216。在左右的下側(cè)板上分別設(shè)有下半圓形孔42217，在左右下側(cè)板的外側(cè)面上分別設(shè)有與下半圓形孔同軸的下半圓環(huán)42218，在左右的下側(cè)板上位于下半圓環(huán)與下凸緣之間設(shè)有下筋板42219。

所述的上殼體4222包括頂板42221和上側(cè)板42222。在上側(cè)板42222的下邊緣向外延伸設(shè)有上凸緣42223。在左右上側(cè)板邊緣分別向左和向右延伸有側(cè)凸緣42224。在頂板42221的中部設(shè)有左右布置的凸筋42225，在頂板42221和前后的上側(cè)板上設(shè)有自凸筋向上凸緣延伸的上散熱筋422250。在左右的上側(cè)板上分別設(shè)有上半圓孔42226，在左右的上側(cè)板上分別設(shè)有與上半圓孔同軸的上半圓環(huán)42227，上半圓環(huán)與上凸緣連接為一體。在側(cè)凸筋與上半圓環(huán)之間設(shè)有上筋板42228。在凸筋42225上設(shè)有吊環(huán)42229。

下凸緣42214通過(guò)螺栓安裝在主軸箱安裝位4134上，上凸緣42223和中凸緣42215通過(guò)螺栓連接。下殼體和上殼體連接好后，在主軸箱422內(nèi)形成油腔，油腔內(nèi)盛裝潤(rùn)滑油。上下殼體安裝好后，上半圓孔與上半圓孔形成安裝孔。為了提高密封性能，在上凸緣與中凸緣之間夾持有密封片。采用上下殼體的結(jié)構(gòu)，便于安裝主軸、軸承、軸套。

如圖2和圖8所示，所述的主軸423中間軸4231和設(shè)在中間軸4231兩端的端軸4232，中間軸的外徑大于端軸的外徑。主軸423內(nèi)具有軸向的貫通孔4233。

在安裝孔內(nèi)安裝有軸承425，主軸的端軸穿過(guò)軸承425，主軸423通過(guò)軸承425支承。在端軸4232上位于中間軸與軸承的內(nèi)圈之間套有軸套424，通過(guò)軸套對(duì)主軸進(jìn)行軸向限位。

在主軸箱422上安裝有端蓋426，所述的端蓋426包括蓋板4261和定位套4262，定位套設(shè)在蓋板的一側(cè)。蓋板4261通過(guò)螺栓固定在上半圓環(huán)和下半圓環(huán)上，通過(guò)設(shè)置上下半圓環(huán)，則端蓋426的固定牢固，主軸箱也不容易出現(xiàn)裂紋，另外，由于設(shè)置了上下筋板，因此，上下半圓環(huán)的連接強(qiáng)度高。定位套4262插入到安裝孔內(nèi)且套在端軸上，定位套與安裝孔之間具有空隙，在端軸上位于空隙內(nèi)設(shè)有密封圈，防止主軸箱內(nèi)的潤(rùn)滑油泄露。

第一卡盤(pán)427安裝主軸上。

在加工工件時(shí)，工件被夾持在第一卡盤(pán)427上，主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)421帶動(dòng)主軸423旋轉(zhuǎn)，主軸的轉(zhuǎn)速根據(jù)加工的需求通過(guò)主伺服電機(jī)調(diào)整，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速較大時(shí)，在主軸箱422內(nèi)會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，產(chǎn)生的熱量一部分通過(guò)潤(rùn)滑油傳遞到主軸箱422上，由于主軸箱裸露在外，而且設(shè)置了上、中、下凸緣，上散熱筋、下散熱筋、上筋板和下筋板，因此，散熱的面積大，有利于快速散熱，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，容易在貫通孔內(nèi)形成風(fēng)流，另一部分的熱量經(jīng)主軸傳遞到貫通孔內(nèi)，通過(guò)風(fēng)流散熱，因此，上述主軸裝置是散熱性能好，能更好的保護(hù)主軸、軸承等。

如圖1、圖2、圖9和圖10所示，所述的進(jìn)給裝置43包括第一伺服電機(jī)431、進(jìn)給絲桿432、進(jìn)給螺母433和第一聯(lián)軸器434。第一伺服電機(jī)431固定在機(jī)床床身41上，進(jìn)給絲桿432通過(guò)軸承和軸承座安裝在機(jī)床床身41上，進(jìn)給螺母433嚙合在進(jìn)給絲桿上，第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器434與進(jìn)給絲桿連接。

當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)工作時(shí)，第一伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器帶動(dòng)進(jìn)給絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給絲桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)給螺母直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

如圖9和圖10所示，所述的夾持裝置44包括夾持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)441、夾持滑動(dòng)座442、夾持底座443、第二伺服電機(jī)444、第二卡盤(pán)445和第一保護(hù)罩446。

夾持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)441包括第三伺服電機(jī)4411、驅(qū)動(dòng)絲桿4412、驅(qū)動(dòng)螺母4413、第二聯(lián)軸器4414。第三伺服電機(jī)4411固定在機(jī)床床身41上，驅(qū)動(dòng)絲桿4412通過(guò)軸承和軸承座安裝在機(jī)床床身上，驅(qū)動(dòng)螺母4413嚙合在驅(qū)動(dòng)絲桿4412上，第三伺服電機(jī)4411通過(guò)第二聯(lián)軸器4414與驅(qū)動(dòng)絲桿連接。

第三伺服電機(jī)工作時(shí)，第三伺服電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述的夾持滑動(dòng)座442包括滑動(dòng)座、第一連接件和驅(qū)動(dòng)板4427?；瑒?dòng)座包括滑動(dòng)板4421、自滑動(dòng)板的前后兩端向下彎折的滑動(dòng)抵擋板4422、自滑動(dòng)抵擋板的下端向內(nèi)延伸的滑動(dòng)限位板4423和設(shè)在滑動(dòng)板底部的滑軌4424，滑軌4424包括上滑軌和下滑軌，下滑軌設(shè)在X向?qū)к?135上設(shè)有V形槽內(nèi)，上滑軌的下表面由X向?qū)к?135支承，滑動(dòng)抵擋板4422位于X向?qū)к?135的一側(cè)，滑動(dòng)限位板4423位于X向?qū)к?135的底面上。

第一連接件包括第一固定板4425和第一連接板4426，第一固定板和第一連接板呈L形，第一固定板4425固定在滑動(dòng)座的側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)板4427固定在第一連接板4426上，在驅(qū)動(dòng)板4427與第一固定板之間形成有間隙，驅(qū)動(dòng)螺母固定在驅(qū)動(dòng)板4427上。

夾持底座443通過(guò)螺釘安裝在夾持滑動(dòng)座442上，第二伺服電機(jī)444安裝在夾持底座443上，第二卡盤(pán)445安裝在第二伺服電機(jī)輸出軸上，第一保護(hù)罩446罩設(shè)在第二伺服電機(jī)上。在第一保護(hù)罩446上設(shè)有通風(fēng)口4461。

第三伺服電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板4427運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板4427通過(guò)第一連接件帶動(dòng)滑動(dòng)座在X向?qū)к?135上運(yùn)動(dòng)。另外，第二伺服電機(jī)能帶動(dòng)第二卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

如圖6、圖9和圖10所示，刀架裝置45包括橫向滑板451、縱向滑座452、第四伺服電機(jī)453和刀架454。橫向滑板451滑動(dòng)的設(shè)X向?qū)к?135上，進(jìn)給螺母固定在橫向滑板上。所述的縱向滑座452包括縱向滑塊4521和安裝在縱向滑塊4521上的電機(jī)座4522，縱向滑塊滑動(dòng)的設(shè)在橫向滑板上。如圖6和圖11所示，電機(jī)座4522內(nèi)具有容置腔4523，容置腔4523的一端具有圓形開(kāi)口4524，在容置腔4523的底部設(shè)有安裝平臺(tái)4525，安裝平臺(tái)4525與圓形開(kāi)口4524之間形成臺(tái)階面4526。

第四伺服電機(jī)453設(shè)置在安裝平臺(tái)4525上且位于容置腔4523內(nèi)。在第四伺服電機(jī)的輸出軸上連接有連接盤(pán)455，所述的連接盤(pán)455包括盤(pán)體4551和設(shè)在盤(pán)體4551一端的連接桿4552，連接桿具有插孔，第四伺服電機(jī)的輸出軸插入到插孔內(nèi)，盤(pán)體4551位于開(kāi)口內(nèi)。如圖6和圖10所示，刀架454包括刀架盤(pán)4541和設(shè)在刀架盤(pán)上的連接柱4542和設(shè)在連接柱上的定位柱4543，定位柱的直徑小于連接柱的直徑，定位柱4543通過(guò)螺栓與盤(pán)體4551連接，定位柱4543位于開(kāi)口內(nèi)，連接柱的端面位于電機(jī)座的左側(cè)。

在進(jìn)行切削加工前，將刀具安裝在刀架盤(pán)4541上，在切屑加工時(shí)，刀具會(huì)受到較大的切削力，將定位柱伸入到開(kāi)口內(nèi)，則刀具受到的力經(jīng)刀架傳遞到電機(jī)座上，由電機(jī)座承受主要的切屑力，而不需要第四伺服電機(jī)承受切削力，第四伺服電機(jī)只要負(fù)責(zé)傳遞旋轉(zhuǎn)力即可，因此，有效的保護(hù)了第四伺服電機(jī)。

當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)工作時(shí)，進(jìn)給螺母帶動(dòng)橫向滑座運(yùn)動(dòng)、橫向滑座帶動(dòng)縱向滑座、第四伺服電機(jī)453和刀架454運(yùn)動(dòng)，達(dá)到切削進(jìn)給的目的，另外縱向滑座通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)、絲桿、螺母組成，屬于現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，另外，第四伺服電機(jī)能帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到自動(dòng)換刀的目的。