本實用新型涉及測試儀器領(lǐng)域，尤其涉及電磁屏蔽罩沖壓成型、檢測和包裝一體機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生活，電磁波引起的電磁干擾與兼容問題日益嚴(yán)重，在繼噪音污染、空氣污染、水污染之后，電磁波污染成為威脅人類健康的第四大公害。探索高效的電磁屏蔽材料，防止電磁波輻射污染以保護環(huán)境和人體健康，防止電磁波泄露以保護環(huán)境和人體健康，防止電磁波泄露以保障信息安全，已經(jīng)成為當(dāng)前國際上迫切需要解決的問題。為了達到極佳的屏蔽效果，屏蔽罩的底面、側(cè)面等外表面平整度要求較高，此外，尺寸精度、扣合孔也影響屏蔽罩的使用效果和壽命。

目前，人工為主的檢測和包裝技術(shù)容易使屏蔽罩發(fā)生再次變形，影響質(zhì)量，且人工操作效率較低。而國內(nèi)檢測、包裝一體化電磁屏蔽罩的技術(shù)已經(jīng)在近期開發(fā)成功并投入使用。如果能把沖壓成型、檢測和包裝這些步驟一體化，則幾乎實現(xiàn)了對電磁屏蔽罩從沖壓板材到入庫成品的全流程自動化，對該技術(shù)領(lǐng)域具有重大的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上存在的問題，本實用新型的目的在于提供電磁屏蔽罩沖壓成型、檢測和包裝一體機，能夠使電磁屏蔽罩從沖壓到包裝入庫的全自動運行，具有平穩(wěn)的運輸、細(xì)分的工位、較好的檢測精度和較高的包裝效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

電磁屏蔽罩沖壓成型、檢測和包裝一體機，包括機架、沖壓模塊、運料模塊、檢測模塊、包裝模塊、中控臺；

所述機架位于所述一體機底部，機架分為前機架和后機架，所述前機架內(nèi)安裝有中控臺，所述后機架內(nèi)具有廢料盤，所述廢料盤具有若干廢料槽，中心具有廢料電機帶動廢料盤轉(zhuǎn)動，廢料電機與中控臺連接；

所述沖壓模塊置于前機架前部，具有進料口、升降架、伸縮架、沖壓臂、沖壓盤，所述升降架具有升降執(zhí)行盒，底部連接前機架，上部支撐伸縮架，前端有進料口，所述伸縮架具有導(dǎo)軌，上部具有伸縮執(zhí)行盒，所述導(dǎo)軌下部連接沖壓臂，沖壓臂內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)電機，所述升降執(zhí)行盒、伸縮執(zhí)行盒、旋轉(zhuǎn)電機均與中控臺連接；

所述運料模塊位于前機架后部，包括主槽和位于主槽上方從前往后依次分布的吹氣口、第一吸嘴、第二吸嘴，主槽內(nèi)具有運料帶，主槽末端具有第一工位和第二工位，所述吹氣口傾斜朝向主槽，所述第一吸嘴位于第一工位上部，所述第二吸嘴位于第二工位上部，所述主槽內(nèi)側(cè)的運料帶旁還具有位置檢測盒，所述位置檢測盒、第一吸嘴、第二吸嘴和運料電機與中控臺連接；

所述檢測模塊位于后機架上，包括分料盤、分料電機、待檢口、分料臺、下料口，所述分料盤的前端連接第二工位，分料盤等分成若干分割槽，每個分割槽具有一個下料口，分料電機位于分料盤中心下方并帶動分料盤轉(zhuǎn)動，若干個待檢口在下料口外沿周向分布，若干個分料臺在待檢口外側(cè)周向分布，每個分料臺具有智能檢測器，所述下料口連接分割槽處開有卸料閘，下料口對正下方廢料盤的廢料槽，所述智能檢測器、分料電機、下料口和卸料閘與中控臺連接；

所述包裝模塊位于后機架上，包括第三吸嘴、第三工位、轉(zhuǎn)向輪組、切料臺，所述第三吸嘴和第三工位位于分料盤尾端，第三吸嘴在第三工位上部，第三工位有載帶卷輪，所述轉(zhuǎn)向輪組位于第三工位后端，所述切料臺位于轉(zhuǎn)向輪組后端，所述載帶卷輪和轉(zhuǎn)向輪組均具有卷輪電機帶動其轉(zhuǎn)動，切料臺具有切刀，所述第三吸嘴、卷輪電機與中控臺連接。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機、分料電機和卷輪電機均為步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)動角距幾乎不隨負(fù)載變化影響，特別適用于負(fù)載變化的場合，本實用新型被檢屏蔽罩工況隨時會變化，而且沖壓的旋轉(zhuǎn)，運料和分料的步驟中，角距需要精確，步進電機可保證其精準(zhǔn)穩(wěn)定運輸。

作為優(yōu)選，所述智能檢測器包含長度檢測組件、孔徑檢測組件、平整度檢測組件、表面凸度檢測組件，其中檢測指標(biāo)為：平面度：≤0.05mm，外形尺寸精度：≤0.05mm，凸點高度：0.15-0.2mm，扣合孔直徑：Φ0.5±0.05mm，扣合凸包底端直徑：Φ0.55±0.05mm。分料臺中的智能檢測器是本實用新型的核心部件，具有智能、高效、精準(zhǔn)的特點，其必須包括長度、直徑和平整度等參數(shù)在內(nèi)的檢測組件，并設(shè)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；本實用新型設(shè)立的標(biāo)準(zhǔn)力求達到國內(nèi)外較高水準(zhǔn)，嚴(yán)格品控環(huán)節(jié)，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品良率。

作為優(yōu)選，每個所述下料口下方有氣缸，并與中控臺連接。不合格品的移動通過氣缸推動處理較為精準(zhǔn)，智能檢測器能夠及時得知不合格產(chǎn)品的情況，并傳導(dǎo)至中控臺，中控臺再控制氣缸使不合格品落下，因此氣缸相當(dāng)于檢測模塊中淘汰不合格品的一個執(zhí)行機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述切刀為自動升降切刀并與中控臺連接。切刀可人工操作，也較為方便，但自動升降可實現(xiàn)這個步驟也自動化，這樣結(jié)合前面工序，就完成了全部自動化。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高。沖壓模塊的升降、伸縮和旋轉(zhuǎn)簡潔高效，適用于電磁屏蔽罩這種簡單的沖壓件制作；運料模塊吹氣的運輸方式、以及位置檢測盒準(zhǔn)確檢測被測屏蔽罩位置將其時間間隔精確調(diào)整，便于后續(xù)操作；檢測模塊的旋轉(zhuǎn)和下料、檢測裝置，篩選良品與不合格品效率高，且檢測精度高，控制方便；包裝模塊的載帶包裝占用空間小、包裝效率高。本實用新型實現(xiàn)了電磁屏蔽罩從沖壓到檢測到成型的自動化，中控臺控制關(guān)鍵電子控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，反饋及時、運輸平穩(wěn)、各步驟協(xié)調(diào)一致，提高了檢測可靠性，提升了包裝效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型第一工位及其下游各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-機架，11-前機架，12-后機架，13-廢料盤，130-廢料槽，131-廢料電機；

2-沖壓模塊，21-進料口，22-升降架，221-升降執(zhí)行盒，23-伸縮架，

231-導(dǎo)軌，232-伸縮執(zhí)行盒，24-沖壓臂，241-旋轉(zhuǎn)電機，25-沖壓盤；

3-運料模塊，31-主槽，311-運料帶，312-位置檢測盒，32-吹氣口，33-第一吸嘴，331-第一工位，34-第二吸嘴，341-第二工位；

4-檢測模塊，41-分料盤，410-分割槽，411-下料口，412-卸料閘，42-分料電機，43-待檢口，44-分料臺，441-智能檢測器，45-氣缸；

5-包裝模塊，51-第三吸嘴，511-第三工位，512-載帶卷輪，52-轉(zhuǎn)向輪組，520-載帶，521-卷輪電機，53-切料臺，531-切刀，6-中控臺，7-被檢屏蔽罩。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1、圖2和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

電磁屏蔽罩沖壓成型、檢測和包裝一體機，包括機架1、沖壓模塊2、運料模塊3、檢測模塊4、包裝模塊5、中控臺6；

所述機架1位于所述一體機底部，機架分為前機架11和后機架12，所述前機架11內(nèi)安裝有中控臺6，所述后機架12內(nèi)具有廢料盤13，所述廢料盤13具有若干廢料槽130，中心具有廢料電機131帶動廢料盤13轉(zhuǎn)動，廢料電機131與中控臺6連接；

所述沖壓模塊2置于前機架11前部，具有進料口21、升降架22、伸縮架23、沖壓臂24、沖壓盤25，所述升降架22具有升降執(zhí)行盒221，底部連接前機架11，上部支撐伸縮架23，前端有進料口21，所述伸縮架23具有導(dǎo)軌231，上部具有伸縮執(zhí)行盒232，所述導(dǎo)軌下231部連接沖壓臂24，沖壓臂24內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)電機241，所述升降執(zhí)行盒221、伸縮執(zhí)行盒232、旋轉(zhuǎn)電機241均與中控臺6連接；

所述運料模塊3位于前機架11后部，包括主槽31和位于主槽31上方從前往后依次分布的吹氣口32、第一吸嘴33、第二吸嘴34，主槽31內(nèi)具有運料帶311，主槽31末端具有第一工位331和第二工位341，所述吹氣口32傾斜朝向主槽31，所述第一吸嘴33位于第一工位331上部，所述第二吸嘴34位于第二工位341上部，所述主槽31內(nèi)側(cè)的運料帶311旁還具有位置檢測盒312，所述位置檢測盒313、第一吸嘴33、第二吸嘴34和運料電機312與中控臺6連接；

所述檢測模塊4位于后機架12上，包括分料盤41、分料電機42、待檢口43、分料臺44、下料口411，所述分料盤41的前端連接第二工位341，分料盤41等分成若干分割槽410，每個分割槽410具有一個下料口411，分料電機42位于分料盤41中心下方并帶動分料盤41轉(zhuǎn)動，若干個待檢口43在下料口411外沿周向分布，若干個分料臺44在待檢口43外側(cè)周向分布，每個分料臺44具有智能檢測器441，所述下料口411連接分割槽410處開有卸料閘412，下料口411對正下方廢料盤13的廢料槽130，每個所述下料口411下方有氣缸45，所述智能檢測器441、分料電機42、下料口411、氣缸45和卸料閘412與中控臺6連接；

所述包裝模塊5位于后機架12上，包括第三吸嘴51、第三工位511、轉(zhuǎn)向輪組52、切料臺53，所述第三吸嘴51和第三工位511位于分料盤41尾端，第三吸嘴51在第三工位511上部，第三工位511有載帶卷輪512，所述轉(zhuǎn)向輪組52位于第三工位511后端，所述切料臺53位于轉(zhuǎn)向輪組52后端，所述載帶卷輪512和轉(zhuǎn)向輪組52均具有卷輪電機521帶動其轉(zhuǎn)動，切料臺53具有切刀531，所述第三吸嘴51、卷輪電機521與中控臺6連接。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機241、運料電機312、分料電機42和卷輪電機521均為步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)動角距幾乎不隨負(fù)載變化影響，特別適用于負(fù)載變化的場合，本實用新型被檢屏蔽罩工況隨時會變化，而且沖壓的旋轉(zhuǎn)，運料和分料的步驟中，角距需要精確，步進電機可保證其精準(zhǔn)穩(wěn)定運輸。

作為優(yōu)選，所述智能檢測器441包含長度檢測組件、孔徑檢測組件、平整度檢測組件、表面凸度檢測組件，其中檢測指標(biāo)為：平面度：≤0.05mm，外形尺寸精度：≤0.05mm，凸點高度：0.15-0.2mm，扣合孔直徑：Φ0.5±0.05mm，扣合凸包底端直徑：Φ0.55±0.05mm。分料臺中的智能檢測器是本實用新型的核心部件，具有智能、高效、精準(zhǔn)的特點，其必須包括長度、直徑和平整度等參數(shù)在內(nèi)的檢測組件，并設(shè)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；本實用新型設(shè)立的標(biāo)準(zhǔn)力求達到國內(nèi)外較高水準(zhǔn)，嚴(yán)格品控環(huán)節(jié)，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品良率。

作為優(yōu)選，所述切刀531為自動升降切刀并與中控臺6連接。切刀531可人工操作，也較為方便，但自動升降可實現(xiàn)這個步驟也自動化，這樣結(jié)合前面工序，就完成了全部自動化。

操作方法：沖壓：被測屏蔽罩7從進料口21進入，經(jīng)過沖壓臂24橫向、縱向、旋轉(zhuǎn)的沖壓處理后（分別由升降執(zhí)行盒221、伸縮執(zhí)行盒232和旋轉(zhuǎn)電機241準(zhǔn)確控制位置），進入運料模塊3；

運料、檢測：在運料模塊3，為了防止人工或者機械處理導(dǎo)致的其表面不平整、長度或直徑尺寸偏差的情況，用吹氣口32運送輕便的薄片狀被測屏蔽罩7，期間位置檢測盒312全程監(jiān)控被測屏蔽罩7位置，進入第一工位331后（如被測屏蔽罩7位置不正，則微調(diào)間隔操作時間，由中控臺控制），第一吸嘴31將被測屏蔽罩7運入第二工位341，隨后第二吸嘴34將被測屏蔽罩7運入檢測模塊4；檢測時，被測屏蔽罩7被逐步運至各自的待檢口43，隨著分料盤41的旋轉(zhuǎn)，分料臺44上的智能檢測器441會根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)檢測值進行判斷是否合格，如有某項指標(biāo)不合格，中控臺會判斷，并向氣缸45發(fā)送信號，執(zhí)行下料口411開口并使不合格額被測屏蔽罩7下料至廢料盤13（或者人工撥動下料口411），而合格的被測屏蔽罩7運送到靠近第三工位511的位置時，第三吸嘴51會將其運送至包裝模塊5；

包裝：運用載帶包裝的方法，卷輪電機521帶動載帶卷輪512轉(zhuǎn)動，載帶520隨之抽出，其上的屏蔽罩包裝槽進入第三工位511時，第三吸嘴51恰好將被測屏蔽罩7卡入載帶上的包裝槽內(nèi)，而后，轉(zhuǎn)向輪組52使載帶的運輸方向改變，使其正對切料臺53的切刀531，最后切刀531（優(yōu)選自動升降切刀）將一段便于包裝長度的載有被測屏蔽罩7載帶520切下（包含數(shù)個到數(shù)十個被測屏蔽罩7）。

以上實施例僅用以說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理的前提下，所做出的若干改進或等同替換，均視為本實用新型的保護范圍，仍應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。