本實用新型屬于汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊接是工業(yè)生產(chǎn)的重要工藝手段，焊接質(zhì)量檢測是焊接工藝過程的重要工藝環(huán)節(jié)，目前環(huán)節(jié)質(zhì)量檢測方法主要有：破壞性檢測，包括力學(xué)性能檢測、化學(xué)分析檢測、金相檢測；非破壞性檢測，包括外觀檢測、射線探傷檢測、超聲波探傷檢測、磁力探傷檢測等。這些檢測方法都是在焊接完成之后進行檢測,在目前輪焊生產(chǎn)線生產(chǎn)方式為人工通過經(jīng)驗設(shè)置焊接參數(shù)試生產(chǎn)產(chǎn)品，然后進行手工破壞性實驗，對產(chǎn)品品質(zhì)進行確認，這樣焊接參數(shù)設(shè)置對人員技術(shù)要求較高，生產(chǎn)過程無法監(jiān)測，過程出現(xiàn)異常，只能靠技術(shù)人員目測，固定時間段品質(zhì)確認的破壞性實驗浪費太多產(chǎn)品，生產(chǎn)數(shù)據(jù)不可追溯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種實時性好，可靠性高，提高輪焊效率和質(zhì)量的輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括有輪焊機、紅外成像分析系統(tǒng)以及自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的紅外成像分析系統(tǒng)與自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及輪焊機依次連接，紅外成像分析系統(tǒng)還電連接到輪焊機上，所述的紅外成像分析系統(tǒng)利用紅外監(jiān)測原理在線對輪焊機的焊接飛濺以及熔核直徑過程進行監(jiān)測并將結(jié)果輸入到自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)，所述的自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對監(jiān)測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)庫數(shù)據(jù)進行對比分析和反饋，通過反饋結(jié)果使自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對輪焊機的焊接參數(shù)調(diào)整并形成閉環(huán)控制，所述的紅外成像分析系統(tǒng)包括有焊接飛濺圖像處理機構(gòu)，所述的焊接飛濺圖像處理機構(gòu)包括有依次連接的圖像采集模塊、截取模塊、灰度拉伸對比模塊、平滑處理模塊以及提取模塊，所述的圖像采集模塊采集輪焊飛濺圖像，獲得原始圖像傳輸至截取模塊，所述的截取模塊對獲取得到的原始圖像進行截取，按照固定尺寸截取點焊點周圍的圖像，所述的灰度拉伸對比模塊對截取后的圖像進行灰度拉伸，對圖像灰度值區(qū)間進行線性變化，提高飛濺區(qū)域在整體圖像中的對比度，所述的平滑處理模塊利用均值濾波和中值濾波降低隨機噪聲對圖像質(zhì)量的影響使圖像得到平滑，所述的提取模塊通過閾值分割將圖像分割為二值化圖像，利用邊緣檢測獲取飛濺輪廓，提取飛濺大小與特征參數(shù)，得到飛濺系數(shù)K值。

在上述的一種輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的截取模塊的截取圖像尺寸為輪焊電極截面積的9-16倍。這樣可以保證檢測飛濺輪廓的準(zhǔn)確性。

在上述的一種輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的焊接參數(shù)包括焊接電流、焊接時間、焊接電壓等參數(shù)進行自適應(yīng)適時動態(tài)調(diào)整。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過紅外視覺檢測系統(tǒng)和焊接控制自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)在線對輪焊生產(chǎn)進行監(jiān)測和參數(shù)的自動調(diào)整，使傳統(tǒng)的輪焊生產(chǎn)線成為智能型制造線，降低了人員的技術(shù)要求，生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯性強，可呈直線型趨勢減少生產(chǎn)品質(zhì)確認破壞性實驗對產(chǎn)品的浪費，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)的整體原理示意圖；

圖2是焊接飛濺圖像處理機構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

圖中，輪焊機1；紅外成像分析系統(tǒng)2；自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3；焊接飛濺圖像處理機構(gòu)4；圖像采集模塊5；截取模塊6；灰度拉伸對比模塊7；平滑處理模塊8；提取模塊9。

如圖1和圖2，本輪焊焊接閉環(huán)控制生產(chǎn)系統(tǒng)，包括有輪焊機1、紅外成像分析系統(tǒng)2以及自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3，紅外成像分析系統(tǒng)2與自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3以及輪焊機1依次連接，紅外成像分析系統(tǒng)2還電連接到輪焊機1上，紅外成像分析系統(tǒng)2利用紅外監(jiān)測原理在線對輪焊機1的焊接飛濺以及熔核直徑過程進行監(jiān)測并將結(jié)果輸入到自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3內(nèi)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3對監(jiān)測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)庫數(shù)據(jù)進行對比分析和反饋，通過反饋結(jié)果使自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3對輪焊機1的焊接參數(shù)調(diào)整并形成閉環(huán)控制，焊接參數(shù)包括焊接電流、焊接時間、焊接電壓等參數(shù)進行自適應(yīng)適時動態(tài)調(diào)整，這里最主要是控制檢測輪焊機1的焊接飛濺的圖像，紅外成像分析系統(tǒng)2包括有焊接飛濺圖像處理機構(gòu)4，焊接飛濺圖像處理機構(gòu)4包括有依次連接的圖像采集模塊5、截取模塊6、灰度拉伸對比模塊7、平滑處理模塊8以及提取模塊9，圖像采集模塊5采集輪焊飛濺圖像，獲得原始圖像傳輸至截取模塊6，截取模塊6對獲取得到的原始圖像進行截取，按照固定尺寸截取點焊點周圍的圖像，截取模塊6的截取圖像尺寸為輪焊電極截面積的9-16倍，這樣可以保證檢測飛濺輪廓的準(zhǔn)確性，灰度拉伸對比模塊7對截取后的圖像進行灰度拉伸，對圖像灰度值區(qū)間進行線性變化，提高飛濺區(qū)域在整體圖像中的對比度，平滑處理模塊8利用均值濾波和中值濾波降低隨機噪聲對圖像質(zhì)量的影響使圖像得到平滑，提取模塊9通過閾值分割將圖像分割為二值化圖像，利用邊緣檢測獲取飛濺輪廓，提取飛濺大小與特征參數(shù)，得到飛濺系數(shù)K值。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。