本實(shí)用新型涉及一種沖壓件的給油設(shè)備，尤其涉及一種沖壓片材給油分離裝置。

背景技術(shù)：

沖壓件在被沖壓成型之前需要在沖壓件表面上適當(dāng)?shù)挠?，或在沖壓設(shè)備的沖頭沖槽表面上一定的油，通過(guò)油的潤(rùn)滑作用，沖壓過(guò)程中可以盡量減少甚至避免沖壓件表面產(chǎn)生較大的損傷。因此片材在沖壓前需要上油，片材堆疊在一起形成一摞，通過(guò)吸盤(pán)吸取嘴上方的片材時(shí)，時(shí)長(zhǎng)會(huì)發(fā)生最上方兩片片材吸附在一起的現(xiàn)象，此時(shí)吸取的便是兩片片材，而兩片片材不能夠疊在一起進(jìn)行沖壓成型。本發(fā)明針對(duì)的片材為1-2mm后的金屬片，且表面平整，可以是圓形或其他形狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙面給油的沖壓片材給油分離裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種沖壓片材給油分離裝置，包括：通過(guò)油氈機(jī)械手銜接的供料裝置和供油裝置，其特征在于，所述供料裝置上設(shè)置至少一個(gè)供料工位，所述供料工位通過(guò)若干根限位桿合圍形成片材碼垛區(qū)，所述碼垛區(qū)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；所述供油裝置包括一個(gè)油氈盤(pán)，所述油氈盤(pán)上設(shè)置有油氈和吸盤(pán)，所述油氈機(jī)械手底部設(shè)置有油氈和吸盤(pán)。

所述供料裝置上還設(shè)置有紅外傳感器。

所述供料裝置包括一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)供料工位。

所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在軌道上。

所述油氈機(jī)械手設(shè)置在豎直導(dǎo)軌的底部，所述豎直導(dǎo)軌設(shè)置在水平導(dǎo)軌上。

所述油氈連接供油器。

所述油氈機(jī)械手上設(shè)置有三個(gè)吸盤(pán)。

所述油氈盤(pán)中心設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

(1)通過(guò)油氈機(jī)械手可以將片材從供料裝置轉(zhuǎn)移到供油裝置，上過(guò)油后轉(zhuǎn)移至沖壓設(shè)備內(nèi)進(jìn)行沖壓。如果出現(xiàn)從供料裝置上同時(shí)轉(zhuǎn)移吸附在一起的兩片時(shí)，由于供油裝置的油氈中心有吸盤(pán)存在，這樣供油裝置的吸盤(pán)吸取底面的片材，油氈機(jī)械手吸取頂面片材，實(shí)現(xiàn)兩片片材的分離，由于沖壓設(shè)備的沖壓頭或沖壓槽表面存在一定的油，由此油氈機(jī)械手上片材底面可以不上油。

(2)由于油氈盤(pán)和油氈機(jī)械手均設(shè)置油氈，因此一般情況下，片材的片面均會(huì)被上油。

(3)油氈通過(guò)供油器間歇性的供油，油氈可以通過(guò)自身的纖維織物結(jié)構(gòu)將油通過(guò)毛細(xì)作用均布在油氈表面，油氈這樣針對(duì)片材的上油較為均勻。

(4)移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置兩組供料工位，靠近供油裝置的供料工位的片材取用完畢，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)可以將另一個(gè)供料工位移動(dòng)到靠近供油裝置處，可以不間斷的提供片材。紅外傳感器通過(guò)監(jiān)測(cè)靠近供油裝置處的供料工位，監(jiān)測(cè)該供料工位上片材的高度，指令升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該供料工位內(nèi)的片材上升，保持該工位最頂端片材始終位于一個(gè)預(yù)定的高度范圍，方便油氈機(jī)械手取料。

(5)油氈機(jī)械手上的吸盤(pán)數(shù)量大于油氈盤(pán)內(nèi)吸盤(pán)數(shù)量，保證油氈機(jī)械手針對(duì)片材的吸力大于油氈盤(pán)的吸力，方便片材轉(zhuǎn)移。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、油氈機(jī)械手，2、豎直導(dǎo)軌，3、水平導(dǎo)軌，4、紅外傳感器，5、油氈盤(pán)，6、吸盤(pán)，7、移動(dòng)平臺(tái)，8、軌道，9、供料工位，10、限位桿，11、片材。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種沖壓片材給油分離裝置，包括：通過(guò)油氈機(jī)械手1銜接的供料裝置和供油裝置，供料裝置上設(shè)置至少一個(gè)供料工位9，供料工位9通過(guò)若干根限位桿10合圍形成片材11碼垛區(qū)，碼垛區(qū)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；供油裝置包括一個(gè)油氈盤(pán)5，油氈盤(pán)5上設(shè)置有油氈和吸盤(pán)6，油氈機(jī)械手1底部設(shè)置有油氈和吸盤(pán)6。

通過(guò)油氈機(jī)械手1可以將片材11從供料裝置轉(zhuǎn)移到供油裝置，上過(guò)油后轉(zhuǎn)移至沖壓設(shè)備內(nèi)進(jìn)行沖壓。如果出現(xiàn)從供料裝置上同時(shí)轉(zhuǎn)移吸附在一起的兩片時(shí)，由于供油裝置的油氈中心有吸盤(pán)6存在，這樣供油裝置的吸盤(pán)6吸取底面的片材11，油氈機(jī)械手1吸取頂面片材11，實(shí)現(xiàn)兩片片材11的分離，由于沖壓設(shè)備的沖壓頭或沖壓槽表面存在一定的油，由此油氈機(jī)械手1上片材11底面可以不上油。由于油氈盤(pán)5和油氈機(jī)械手1均設(shè)置油氈，因此一般情況下，片材11的片面均會(huì)被上油。

限位桿10底端可移動(dòng)的設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)7上，通過(guò)移動(dòng)限位桿10位置，可以改變限位桿10合圍的碼垛區(qū)形狀大小，這樣便可以匹配不同形狀尺寸的片材11。

供料裝置上還設(shè)置有紅外傳感器4。移動(dòng)平臺(tái)7設(shè)置兩組供料工位9，靠近供油裝置的供料工位9的片材11取用完畢，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)7可以將另一個(gè)供料工位9移動(dòng)到靠近供油裝置處，可以不間斷的提供片材11。紅外傳感器4通過(guò)監(jiān)測(cè)靠近供油裝置處的供料工位9，監(jiān)測(cè)該供料工位9上片材11的高度，指令升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該供料工位9內(nèi)的片材11上升，保持該工位最頂端片材11始終位于一個(gè)預(yù)定的高度范圍，方便油氈機(jī)械手1取料。

供料裝置包括一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)7，移動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)置兩個(gè)供料工位9，移動(dòng)平臺(tái)7設(shè)置在軌道8上。

油氈機(jī)械手1設(shè)置在豎直導(dǎo)軌2的底部，豎直導(dǎo)軌2設(shè)置在水平導(dǎo)軌3上。

油氈連接供油器。油氈通過(guò)供油器間歇性的供油，油氈可以通過(guò)自身的纖維織物結(jié)構(gòu)將油通過(guò)毛細(xì)作用均布在油氈表面，油氈這樣針對(duì)片材11的上油較為均勻。

油氈機(jī)械手1上設(shè)置有三個(gè)吸盤(pán)6，油氈盤(pán)5中心設(shè)置有一個(gè)吸盤(pán)6。油氈機(jī)械手1上的吸盤(pán)6數(shù)量大于油氈盤(pán)5內(nèi)吸盤(pán)6數(shù)量，保證油氈機(jī)械手1針對(duì)片材11的吸力大于油氈盤(pán)5的吸力，方便片材11轉(zhuǎn)移。

以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。