本實(shí)用新型屬于電池模組極耳壓緊的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軟包電池模組極耳壓緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

軟包電池模組極耳在進(jìn)行激光焊接前，需要對(duì)軟包電池模組進(jìn)行抓取并將極耳與匯流銅排進(jìn)行壓緊，在傳統(tǒng)的軟包電池模組極耳壓緊機(jī)構(gòu)中，極耳壓塊與機(jī)構(gòu)本體之間為整體結(jié)構(gòu)，不同組數(shù)的電池模組的抓取壓緊工作需要采用具有相對(duì)應(yīng)的極耳壓塊的壓緊機(jī)構(gòu)完成。這種結(jié)構(gòu)的軟包電池模組極耳壓緊機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)不同組數(shù)電池模組的抓取和極耳壓緊，大大降低了重復(fù)利用度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軟包電池模組極耳壓緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Σ煌M數(shù)的軟包電池模組的極耳進(jìn)行壓緊。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種軟包電池模組極耳壓緊機(jī)構(gòu)，包括支架、滑軌、左夾緊機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)、上夾緊機(jī)構(gòu)、下夾緊機(jī)構(gòu)和極耳壓塊，所述滑軌沿水平方向安裝在支架上，所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)相對(duì)、可滑動(dòng)地安裝于滑軌上并對(duì)電池模組的左右兩側(cè)進(jìn)行抓夾，所述上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)安裝，所述上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)可拆卸地安裝有極耳壓塊，所述極耳壓塊的排數(shù)與電池模組的組數(shù)相匹配，上、下極耳壓塊分別通過(guò)上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)對(duì)電池模組的上、下兩端的極耳和匯流銅排進(jìn)行壓緊。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述左夾緊機(jī)構(gòu)和右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾板，所述夾板的大小與電池模組的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，所述夾板通過(guò)滑塊裝配到滑軌上并通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)沿著滑軌滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和壓板，所述壓板安裝到夾緊氣缸的壓臂上，所述極耳壓塊可拆卸地安裝在壓板底部。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑軌對(duì)應(yīng)上夾緊機(jī)構(gòu)和下夾緊機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有電池模組的抓夾限位機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架相對(duì)滑軌的另一側(cè)安裝有法蘭，所述法蘭連接到機(jī)器人上。

有益效果

在本實(shí)用新型中，極耳壓塊設(shè)計(jì)成不同排數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)更換與電池模組組數(shù)相匹配的極耳壓塊實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組數(shù)電池模組的極耳與匯流銅排的壓緊，從而實(shí)現(xiàn)了該壓緊機(jī)構(gòu)本體的重復(fù)利用，大大降低了設(shè)備成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

如圖1所示的一種軟包電池模組極耳壓緊機(jī)構(gòu)，包括支架1、滑軌2、左夾緊機(jī)構(gòu)3、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)4、上夾緊機(jī)構(gòu)5、下夾緊機(jī)構(gòu)6和極耳壓塊7。

滑軌2沿水平方向安裝在支架1上，左夾緊機(jī)構(gòu)3和右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)4相對(duì)、可滑動(dòng)地安裝于滑軌2上并對(duì)電池模組8的左右兩側(cè)進(jìn)行抓夾。左夾緊機(jī)構(gòu)3和右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)4包括氣缸和夾板，夾板的大小與電池模組8的側(cè)面相對(duì)應(yīng)，夾板通過(guò)滑塊裝配到滑軌2上并通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)沿著滑軌2滑動(dòng)。

上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6上下對(duì)應(yīng)安裝，滑軌2對(duì)應(yīng)上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6的位置設(shè)有電池模組8的抓夾限位機(jī)構(gòu)，保證電池模組8被抓取后定位與上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6的位置相對(duì)應(yīng)。上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)可拆卸地安裝有極耳壓塊7，極耳壓塊7設(shè)計(jì)成不同排數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)更換極耳壓塊7使其排數(shù)與電池模組8的組數(shù)相匹配，上、下極耳壓塊7分別通過(guò)上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)對(duì)電池模組8的上、下兩端的極耳和匯流銅排進(jìn)行壓緊。上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6包括夾緊氣缸和壓板，壓板安裝到夾緊氣缸的壓臂上，極耳壓塊7可拆卸地安裝在壓板底部。

支架1相對(duì)滑軌2的另一側(cè)安裝有法蘭9，法蘭9連接到機(jī)器人上。當(dāng)電池模組8經(jīng)上一工位精定位后，機(jī)器人攜帶該機(jī)構(gòu)抓取電池模組6，首先右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)4的氣缸開(kāi)始推動(dòng)夾板，經(jīng)抓夾限位機(jī)構(gòu)擋停后，左夾緊機(jī)構(gòu)3的氣缸開(kāi)始推動(dòng)夾板夾緊電池模組6。然后上夾緊機(jī)構(gòu)5和下夾緊機(jī)構(gòu)6分別帶動(dòng)極耳壓板7對(duì)電池模組8上下兩面的極耳與匯流銅排進(jìn)行壓緊。最后送到振鏡下進(jìn)行激光焊接。

該機(jī)構(gòu)中極耳壓塊7設(shè)計(jì)成不同排數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)更換與電池模組6組數(shù)相匹配的極耳壓塊7實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組數(shù)電池模組6的極耳與匯流銅排的壓緊，從而實(shí)現(xiàn)了該壓緊機(jī)構(gòu)本體的重復(fù)利用，大大降低了設(shè)備成本。該機(jī)構(gòu)具有操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高的特點(diǎn)，有利于提升工作效率。