本發(fā)明涉及一種定心機構(gòu),具體的說是一種卡爪定心機構(gòu),屬于定心設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,兩個卡爪在抓取物件時需要同步驅(qū)動,同時兩個卡爪在移動過程中需要實現(xiàn)定心,若不能實現(xiàn)卡爪的定心則會影響到裝夾的產(chǎn)品的位置,影響到后續(xù)的加工質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種卡爪定心機構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)兩個卡爪的定心,工作穩(wěn)定可靠,提高了工作效率,定心效果好。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,卡爪定心機構(gòu)包括基板,其特征是:基板中心設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸,中心轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動支架;基板下表面的左右兩側(cè)分別固定第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌,第一直線導(dǎo)軌上滑動連接第一滑塊,第一滑塊通過第一關(guān)節(jié)軸承連接轉(zhuǎn)動支架一端;第二直線導(dǎo)軌上滑動連接第二滑塊,第二滑塊通過第二關(guān)節(jié)軸承連接轉(zhuǎn)動支架另一端;第一滑塊上連接第一卡爪座,第一卡爪座下端連接第一卡爪,第二滑塊上連接第二卡爪座,第二卡爪座下端連接第二卡爪;所述第一關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動支架連接處、第二關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動支架連接處到中心轉(zhuǎn)軸的距離相等;基板下表面固定推拉氣缸,推拉氣缸的推拉桿連接第一滑塊。
進一步的,中心轉(zhuǎn)軸上端連接鎖緊螺母,通過鎖緊螺母將中心轉(zhuǎn)軸鎖緊。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個卡爪的定心,工作穩(wěn)定可靠,提高了工作效率,定心效果好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明主視圖。
圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明:1-基板、2-中心轉(zhuǎn)軸、3-鎖緊螺母、4-轉(zhuǎn)動支架、5-推拉氣缸、6-第一滑塊、7-第一直線導(dǎo)軌、8-第一關(guān)節(jié)軸承、9-第一卡爪座、10-第一卡爪、11-第二關(guān)節(jié)軸承、12-第二滑塊、13-第二直線導(dǎo)軌、14-第二卡爪座、15-第二卡爪。
具體實施方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1~2所示,本發(fā)明主要包括基板1,基板1中心設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸2,中心轉(zhuǎn)軸2下端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動支架4。所述中心轉(zhuǎn)軸2上端連接鎖緊螺母3,通過鎖緊螺母3將中心轉(zhuǎn)軸2鎖緊。
基板1下表面的左右兩側(cè)分別固定第一直線導(dǎo)軌7和第二直線導(dǎo)軌13,第一直線導(dǎo)軌7上滑動連接第一滑塊6,第一滑塊6通過第一關(guān)節(jié)軸承8連接轉(zhuǎn)動支架4一端。第二直線導(dǎo)軌13上滑動連接第二滑塊12,第二滑塊12通過第二關(guān)節(jié)軸承11連接轉(zhuǎn)動支架4另一端。
第一滑塊6上連接第一卡爪座9,第一卡爪座9下端連接第一卡爪10。第二滑塊12上連接第二卡爪座14,第二卡爪座14下端連接第二卡爪15。
所述第一關(guān)節(jié)軸承8和轉(zhuǎn)動支架4連接處、第二關(guān)節(jié)軸承11和轉(zhuǎn)動支架4連接處到中心轉(zhuǎn)軸2的距離相等。
基板1下表面固定推拉氣缸5,推拉氣缸5的推拉桿連接第一滑塊6。
本發(fā)明的工作原理是:在工作時,推拉氣缸帶動第一滑塊沿著第一直線導(dǎo)軌運動,第一滑塊又通過第一關(guān)節(jié)軸承帶動轉(zhuǎn)動支架圍繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動支架的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承帶動第二滑塊沿著第二直線導(dǎo)軌運動。第一卡爪和第二卡爪連接在第一滑塊和第二滑塊下端,第一滑塊和第二滑塊的同步移動帶動第一卡爪和第二卡爪同步移動,并保持第一卡爪和第二卡爪的定心。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個卡爪的定心,工作穩(wěn)定可靠,提高了工作效率,定心效果好。