1.一種鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧夾取裝置，其特征在于：該鐵芯彈簧上料機(jī)的彈簧夾取裝置包括固定在連桿安裝板內(nèi)側(cè)壁的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固定有第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板上固定有一根第一縱向直線導(dǎo)軌，第一縱向直線導(dǎo)軌的滑塊固定有夾爪連接板，夾爪連接板的上端固定有浮動(dòng)接頭固定座，浮動(dòng)接頭固定座上裝有浮動(dòng)接頭，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于第一縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿與浮動(dòng)接頭對(duì)應(yīng)，第一縱向直線導(dǎo)軌安裝板的下端垂直固定有第一止動(dòng)螺栓安裝板，第一止動(dòng)螺栓安裝板上固定有第一止動(dòng)螺栓，第一止動(dòng)螺栓與夾爪連接板的下端對(duì)應(yīng)，夾爪連接板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸安裝板且下部固定有銷軸，第一升降氣缸安裝板的下端面位于第一升降氣缸兩側(cè)的位置固定有定位塊，定位塊的相對(duì)面均設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套上設(shè)有滑道開口，銷軸穿過導(dǎo)向滑套上的滑道開口，導(dǎo)向滑套內(nèi)放置有彈簧，導(dǎo)向滑套的下端固定有連桿安裝座，連桿安裝座下端銷接有第五連桿和第六連桿，第五連桿和第六連桿的下端均鉸接有第一夾爪，第一升降氣缸安裝板的下端面還通過支撐柱固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板設(shè)有滑道開口，第一夾爪穿過導(dǎo)向板上的滑道開口，第一夾爪上插裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿兩端與導(dǎo)向板固定，第一夾爪之間的導(dǎo)向桿上套有彈簧。