本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)冷軋管機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和新技術(shù)領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，冷軋管材的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，對(duì)其品種質(zhì)量的要求越來(lái)越高，尤其是航空、火箭、汽車(chē)、造船等工業(yè)的發(fā)展，使得對(duì)各種精密、薄壁、高強(qiáng)度冷軋管材的需求越來(lái)越多，目前這些管材的生產(chǎn)主要是冷軋管機(jī)。冷軋管機(jī)是利用環(huán)孔型對(duì)荒管進(jìn)行冷態(tài)軋制的機(jī)械工藝設(shè)備，該機(jī)具有較好的開(kāi)坯性能，也能軋制普通精度的有色金屬無(wú)縫管，且冷軋管機(jī)最大特點(diǎn)為材料利用率高，且精度及表面粗糙度均優(yōu)于冷拔機(jī)。

傳統(tǒng)的冷軋管機(jī)的上料以及下料是靠人工完成的，當(dāng)一條毛坯管軋制完成，放置第二條毛坯管時(shí)，靠人工把預(yù)先放置在上料架上的毛坯管抬起，再放在管坯托料架上，操作者要離開(kāi)操作臺(tái)，走到上料架旁，才能完成上料工作，且只能在一根管加工完成后開(kāi)始下一根管的加工，這種純手工加工方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，消耗時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，不利于流水線(xiàn)的生產(chǎn)，無(wú)法使生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種全自動(dòng)冷軋管機(jī)，實(shí)現(xiàn)管坯從上料到軋制時(shí)的自動(dòng)化，且操作安全，工作效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)冷軋管機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)的自動(dòng)上料段以及設(shè)置在所述機(jī)架上的傳送段和冷軋段，所述自動(dòng)上料段包括上料面板及設(shè)置于上料面板底部的支撐腳，所述上料面板上沿坯管滾動(dòng)的路徑上設(shè)置有限位板，所述上料面板底部設(shè)置有提升裝置，所述傳送段包括沿管坯傳送方向依次設(shè)置的待料床身、后送料床身以及前送料床身，所述待料床身前端設(shè)置有與所述自動(dòng)上料段銜接的上下夾送輥裝置及后芯桿卡緊裝置，所述后芯桿卡緊裝置與芯桿芯棒裝置連接，所述待料床身和所述后送料床身之間設(shè)置有中間芯桿卡緊裝置，所述后送料床身與所述前送料床身之間設(shè)置有管坯送進(jìn)裝置，所述待料床身上設(shè)置有導(dǎo)軌，管坯進(jìn)給裝置通過(guò)所述導(dǎo)軌在所述待料床身上做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述后送料床身上設(shè)置有后送料小車(chē)，所述前送料床身上設(shè)置有前送料小車(chē)，所述中間芯桿卡緊裝置與所述后送料小車(chē)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)后芯桿卡緊裝置、后送料小車(chē)以及前送料小車(chē)完成間歇性回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

上述方案中，優(yōu)選的，所述管坯進(jìn)給裝置包括夾料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)和感應(yīng)裝置，便于管坯自動(dòng)傳送過(guò)程的連續(xù)性。

上述方案中，優(yōu)選的，所述恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)通傳送機(jī)構(gòu)使得所述管坯進(jìn)給裝置沿導(dǎo)軌做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

上述方案中，優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)為齒輪齒條或鏈輪鏈條。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后送料床身和所述前送料床身上均設(shè)置有絲桿、導(dǎo)軌及傳動(dòng)軸裝置。

上述方案中，優(yōu)選的，所述前送料小車(chē)以及所述后送料小車(chē)的空心軸內(nèi)均設(shè)置有三個(gè)卡爪，所述卡爪內(nèi)側(cè)圓弧面與管坯外徑匹配。

上述方案中，優(yōu)選的，所述管坯送進(jìn)裝置包括分別由絲桿螺母控制的兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后芯桿卡緊裝置與所述中間芯桿卡緊裝置之間的設(shè)置距離大于坯管的最大長(zhǎng)度。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后芯桿卡緊裝置與所述上下夾送輥裝置之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調(diào)整。

上述方案中，優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：通過(guò)設(shè)置在傳送段各裝置之間的配合，使得管坯不停的送進(jìn)加工，完成成品管的軋制過(guò)程，芯桿卡緊裝置與所述夾送輥裝置之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調(diào)整，使得該設(shè)備滿(mǎn)足對(duì)不同尺寸長(zhǎng)度管坯的加工，擴(kuò)大裝置使用范圍，且通過(guò)傳送裝置可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料供給，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且操作安全，減少人工作業(yè)對(duì)操作人員的傷害，并獲得較高的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2、本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖3、本實(shí)用新型中管坯進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1至圖3，一種全自動(dòng)冷軋管機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)的自動(dòng)上料段以及設(shè)置在所述機(jī)架上的傳送段和冷軋段，所述自動(dòng)上料段包括上料面板及設(shè)置于上料面板底部的支撐腳，所述上料面板上沿坯管滾動(dòng)的路徑上設(shè)置有限位板，所述上料面板底部設(shè)置有提升裝置，所述傳送段包括沿管坯傳送方向依次設(shè)置的待料床身1、后送料床身2以及前送料床身3，所述待料床身1前端設(shè)置有與所述自動(dòng)上料段銜接的上下夾送輥裝置10及后芯桿卡緊裝置4，所述后芯桿卡緊裝置4與芯桿芯棒裝置5連接，所述待料床身1和所述后送料床身2之間設(shè)置有中間芯桿卡緊裝置6，所述后送料床身2與所述前送料床身3之間設(shè)置有管坯送進(jìn)裝置7，所述待料床身1上設(shè)置有導(dǎo)軌，管坯進(jìn)給裝置8通過(guò)所述導(dǎo)軌在所述待料床身1上做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述后送料床身2上設(shè)置有后送料小車(chē)21，所述前送料床身3上設(shè)置有前送料小車(chē)11，所述中間芯桿卡緊裝置6與所述后送料小車(chē)21之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置9，所述回轉(zhuǎn)裝置9通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)后芯桿卡緊裝置4、后送料小車(chē)21以及前送料小車(chē)11完成間歇性回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述管坯進(jìn)給裝置8包括夾料機(jī)構(gòu)81、推料機(jī)構(gòu)82以及恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83和感應(yīng)裝置，整個(gè)裝置設(shè)置在待料床身1的導(dǎo)軌上，由恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83驅(qū)動(dòng)齒輪齒條使得管坯進(jìn)給裝置8在導(dǎo)軌上前后直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，管坯進(jìn)給裝置8上另裝有夾料機(jī)構(gòu)81和推料機(jī)構(gòu)82，當(dāng)后芯桿卡緊裝置4打開(kāi)，上下夾送輥裝置10啟動(dòng)時(shí)，管坯進(jìn)給裝置8位于待料床身1的后限位，同時(shí)夾料機(jī)構(gòu)81和推料機(jī)構(gòu)82處于打開(kāi)狀態(tài)，管坯芯桿芯棒裝置5的尾部向前送進(jìn)；當(dāng)管坯的尾端通過(guò)上下夾送輥裝置10的中心時(shí)，管坯進(jìn)給裝置8的夾料機(jī)構(gòu)81啟動(dòng)，通過(guò)卡塊把管坯夾緊，然后恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83啟動(dòng)，帶動(dòng)管坯進(jìn)給裝置8向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)感應(yīng)裝置檢測(cè)到管坯的尾端已經(jīng)通過(guò)后芯桿卡緊裝4置后，后芯桿卡緊裝4置卡緊，然后中間芯桿卡緊裝置6打開(kāi)；當(dāng)感應(yīng)裝置檢測(cè)到停止位時(shí)，管坯進(jìn)給裝置8停止移動(dòng)，然后夾料機(jī)構(gòu)81松開(kāi)管坯，接著恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)管坯進(jìn)給裝置8向后退位到后限位后停止；管坯進(jìn)給裝置8的推料機(jī)構(gòu)82開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，推料機(jī)構(gòu)82上裝有推料桿同時(shí)動(dòng)作，使其內(nèi)圓弧面貼進(jìn)芯桿芯棒裝置5上芯桿的外圓弧面，同時(shí)推料桿的方向與芯桿芯棒裝置5的軸線(xiàn)保持平行，然后啟動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83，帶動(dòng)管坯進(jìn)給裝置8上的推料桿前端頂著管坯的尾端繼續(xù)向前送進(jìn)；管坯繼續(xù)通過(guò)中間芯桿卡緊裝置6，當(dāng)管坯的前端與軋制的前一根管坯的尾端接觸后，由于恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83的扭矩恒定設(shè)置，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于管坯送進(jìn)時(shí)的推進(jìn)力，恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83開(kāi)始堵轉(zhuǎn)，管坯跟隨前一根管坯作間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)管坯進(jìn)給裝置8移動(dòng)到待料床身的前限位時(shí)，此進(jìn)管坯的尾端已通過(guò)中間芯桿卡緊裝置6，管坯進(jìn)給裝置8停止運(yùn)動(dòng)，恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)83反方向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)管坯進(jìn)給裝置8后退位到后限位后停止，然后推料機(jī)構(gòu)82帶動(dòng)推料桿移開(kāi)芯桿，待下一根管坯的通過(guò)。

所述后送料床身2和所述前送料床身3上均設(shè)置有絲桿、導(dǎo)軌及傳動(dòng)軸裝置，負(fù)責(zé)把送進(jìn)箱與回轉(zhuǎn)箱的動(dòng)力傳遞給后送料小車(chē)，使后送料小車(chē)作間隙送進(jìn)、回轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述前送料小車(chē)11以及所述后送料小車(chē)21的空心軸內(nèi)均設(shè)置有三個(gè)卡爪，所述卡爪內(nèi)側(cè)圓弧面與管坯外徑匹配當(dāng)卡爪卡緊時(shí)，卡爪向中心運(yùn)動(dòng)，卡爪上的內(nèi)圓弧表面壓緊管坯的外圓弧面，管坯送進(jìn)裝置7包括分別由絲桿螺母控制的兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)，管坯送進(jìn)裝置7通過(guò)電機(jī)將動(dòng)力通過(guò)絲桿螺母?jìng)鬟f給后送料小車(chē)21，回轉(zhuǎn)裝置9通過(guò)傳動(dòng)軸裝置將動(dòng)力傳遞給后送料小車(chē)21，這樣使后送料小車(chē)21不停作間歇回轉(zhuǎn)送進(jìn)動(dòng)作，管坯在后送料小車(chē)21的卡爪的夾緊下不停地送入機(jī)座箱內(nèi)的軋制區(qū)域完成軋制工作；當(dāng)后送料小車(chē)21到達(dá)后送料床身2的前限位時(shí)，前送料小車(chē)11卡緊管坯繼續(xù)向前送進(jìn)管坯，然后后送料小車(chē)21的卡爪向外運(yùn)動(dòng)松開(kāi)管坯后，在管坯送進(jìn)裝置7的帶動(dòng)下快速退到后送料床身2的后限位后停止，這樣通過(guò)與前送料小車(chē)11的交替工作，把管坯不停送入機(jī)座箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)軋制工作。

所述后芯桿卡緊裝置4與所述中間芯桿卡緊裝置6之間的設(shè)置距離大于坯管的最大長(zhǎng)度，所述后芯桿卡緊裝置4與所述上下夾送輥裝置10之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調(diào)整，所述回轉(zhuǎn)裝置9設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，如果采用多套回轉(zhuǎn)裝置9，必須保證多套回轉(zhuǎn)裝置9動(dòng)作的一致性，即同時(shí)完成啟動(dòng)、停止工作，同時(shí)回轉(zhuǎn)相等的角度。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。