本實(shí)用新型涉及一種催化器自彈出機(jī)構(gòu)，其屬于自動化焊接的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)汽車排氣系統(tǒng)工裝催化器焊接夾具中，焊接完成后工人裝件時，工人需要先將焊接好的工件取走，再去取催化器的散件進(jìn)行安裝。由于現(xiàn)有工作流程需要重復(fù)兩次動作才能完成工件的裝卸，影響生產(chǎn)節(jié)拍，同時增加了工人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過改變催化器夾緊定位機(jī)構(gòu)，利用產(chǎn)品自身重量在焊接完成后使產(chǎn)品可以自動滑動到產(chǎn)品托架上，工人裝件時可以直接拿著催化器的散件到夾具上進(jìn)行安裝，安裝好散件后直接將焊接好的催化器取走，一次動作即可完成工件的裝卸；提高了生產(chǎn)節(jié)拍、減少工人的勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種催化器自彈出機(jī)構(gòu)，它包括夾具底座，該機(jī)構(gòu)采用對中夾緊氣缸通過夾緊機(jī)構(gòu)連接座連接至夾緊底座，對中夾緊氣缸的上端連接催化器上側(cè)夾緊部件，對中夾緊氣缸的下端連接催化器下側(cè)夾緊部件；所述夾具底座上還安裝有滑道和催化器托盤。

本實(shí)用新型的有益效果為：該機(jī)構(gòu)采用對中夾緊氣缸通過夾緊機(jī)構(gòu)連接座連接至夾緊底座，對中夾緊氣缸的上端連接催化器上側(cè)夾緊部件，對中夾緊氣缸的下端連接催化器下側(cè)夾緊部件。對中夾緊氣缸驅(qū)動上下夾緊部件的夾緊與松開，夾緊時進(jìn)行催化器產(chǎn)品的焊接，完成后松開時，催化劑產(chǎn)品自下側(cè)夾緊部件進(jìn)入滑道，再進(jìn)入到催化器托盤中，以進(jìn)行下一個工序的操作。該機(jī)構(gòu)利用產(chǎn)品自身重量在焊接完成后使產(chǎn)品可以自動滑動到產(chǎn)品托架上，工人裝件時可以直接拿著催化器的散件到夾具上進(jìn)行安裝，安裝好散件后直接將焊接好的催化器取走，一次動作即可完成工件的裝卸；提高了生產(chǎn)節(jié)拍、減少工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是一種催化器自彈出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、對中夾緊氣缸，2、夾緊機(jī)構(gòu)連接座，3、催化器上側(cè)夾緊部件，4、催化器下側(cè)夾緊部件，5、催化器產(chǎn)品，6、滑道，7、催化器托盤，8、夾具底座。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種催化器自彈出機(jī)構(gòu)，圖中，夾緊機(jī)構(gòu)連接座2連接在夾具底座8上，對中夾緊氣缸1連接在夾緊機(jī)構(gòu)連接座2上，催化器上側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)3連接到對中夾緊氣缸1的上端，催化器下側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4連接到對中夾緊氣缸1的下端，滑道6連接到夾具底座8上，催化器托盤7連接到夾具底座8上。

采用上述技術(shù)方案工作，裝件時對中夾緊氣缸1驅(qū)動催化器上側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)3和催化器下側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4將催化器產(chǎn)品5夾緊，焊機(jī)完成后對中夾緊氣缸1驅(qū)動催化器上側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)3和催化器下側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4將催化器產(chǎn)品5松開，松開后催化器下側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4的位置低于滑道6，催化器產(chǎn)品5由于重力原因會沿滑道6向下滑動到催化器托盤7上，而且催化器產(chǎn)品5會完全脫離定位位置；再下一個循環(huán)時工人可以直接拿著催化器散件直接安裝，安裝完散件后將焊接好的催化器取走。