本實用新型涉及管材加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到自動送料裝置。

背景技術(shù)：

目前的管材加工主要包括擴管、縮管、倒角和壓型等工藝，雙頭管端成型機是一種能對管材類工件的兩端同時進行成型加工的設(shè)備，適用于管材插接、汽車油管、風(fēng)管、水管、空調(diào)管連接部位各種形狀管材的成型加工?，F(xiàn)有專利申請?zhí)枮?01620230480.5的一種全自動雙頭異型縮管成型機，包括機架，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動裝置、管夾和管材輸送機構(gòu)，所述的管材輸送機構(gòu)設(shè)于管夾下方，所述的管材輸送機構(gòu)包括輸送動力缸、導(dǎo)軌和絲桿，所述的輸送動力缸設(shè)于導(dǎo)軌首端，所述的絲桿固接于輸送動力缸的輸出軸上，所述的導(dǎo)軌兩側(cè)由導(dǎo)軌首端開始依次設(shè)有倒角裝置、縮管裝置和壓型裝置，所述的倒角裝置包括倒角動力缸和樞接于倒角動力缸輸出軸上的倒角機構(gòu)，所述的縮管裝置包括縮管動力缸和樞接于縮管動力缸輸出軸上的縮管機構(gòu)，所述的壓型裝置包括壓型動力缸和樞接于壓型動力缸輸出軸上的壓型模，所述的驅(qū)動裝置分別與輸送動力缸、倒角動力缸、縮管動力缸和壓型動力缸電性連接。

上述結(jié)構(gòu)的雙頭異型縮管成型機的工作原理如下：把待加工的管材進料后，管夾閉合，管夾夾緊管件，馬達起動,驅(qū)動輸送動力缸轉(zhuǎn)動絲桿，管夾沿著絲桿向前送料；送料至倒角裝置，導(dǎo)軌兩邊倒角動力缸驅(qū)動倒角機構(gòu)伸出，對管材內(nèi)外倒角，管材倒完倒角動力缸驅(qū)動倒角機構(gòu)退回；送料至縮管裝置，輸送動力缸轉(zhuǎn)動絲桿，管夾沿著絲桿向前送料到達縮管裝置，縮管動力缸驅(qū)動縮管機構(gòu)伸出，縮管(縮小兩頭管徑)，縮完退回，送料到下一步；送料至壓型裝置，兩邊壓型模具同時伸出對管兩頭壓壓完退回；送料到終點,松管夾出料，管夾回起點開始下一個循環(huán)。

上述結(jié)構(gòu)的雙頭異型縮管成型機存在以下缺點：管夾在整個加工過程中需要多次移動，機身、絲桿以及放置設(shè)備平臺的平整度等，均會對管夾的移動過程中的定位造成或大或小的影響，從而影響管材的成型精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種管材加工成型精度高的，并且能實現(xiàn)自動上下料的雙頭管端成型機的自動送料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：自動送料裝置，包括機身、震動盤、推送裝置和夾緊裝置，所述震動盤固定設(shè)于機身上，所述震動盤與推送裝置通過進料管連通；

所述推送裝置包括推送座、推送臂和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與機身固定連接，所述推送臂與第一驅(qū)動裝置連接，所述推送臂設(shè)有兩個平行的推桿，每個推桿的中部設(shè)有第一料座，所述推送座上端設(shè)有第二料座，所述第二料座連接兩個第一料座；

所述夾緊裝置包括上夾部、下夾部和第二驅(qū)動裝置，所述下夾部和第二驅(qū)動裝置分別與機身固定連接，所述上夾部與第二驅(qū)動裝置連接，所述下夾部頂部設(shè)有下夾口，所述上夾部底部設(shè)有上夾口，所述上夾部在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能上下移動使上夾口與下夾口夾合或分離；

進一步的，所述推送座的底部與第三驅(qū)動裝置連接，所述第三驅(qū)動裝置與機身固定連接，所述第三驅(qū)動裝置為液壓缸或氣壓缸，所述推送座在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能上下移動，所述第二料座對兩個第一料座起到連接作用，待加工管材穿過第二料座后管材兩端分別置于兩個第一料座上，完成進料動作后推送座向下移動便于所述推送臂向前移動。

進一步的，所述上夾口的頂部設(shè)有彈性突起，在管材加工成型后上夾口與下夾口分離時，彈性突起將管材從上夾口中頂出，防止上夾口粘料。

進一步的，所述推桿的頭部設(shè)有斜桿頭，在管材加工成型后，所述推送臂在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向前移動，所述斜桿頭作用于加工完成的管材的兩端底部，隨著推桿向前移動，管材沿著斜桿頭被撬起，使管材與下夾口更好地脫離。

進一步的，所述夾緊裝置的前側(cè)設(shè)有接料口，方便接料。

進一步的，所述夾緊裝置的后側(cè)設(shè)有噴氣管，在管材完成加工后，將管材從下夾口吹向接料口。

進一步的，所述推送裝置和夾緊裝置上分別設(shè)有檢測傳感器，能有效減少卡料、疊料等故障。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別為液壓缸或氣壓缸氣壓缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，可實現(xiàn)全自動上下料，增設(shè)檢測傳感器有效防止卡料、疊料等故障；夾緊裝置一次夾緊固定，提高待加工管材在加工過程中的穩(wěn)固性，從而確保管材加工成型的高精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述固定夾的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-機身、2-震動盤、3-推送裝置、4-夾緊裝置、5-進料管、6-噴氣管、7-接料口、8-管材、31-推送座、32-推送臂、33-第一驅(qū)動裝置、34-第三驅(qū)動裝置、311-第二料座、321-推桿、322-第一料座、323-斜桿頭、41-上夾部、42-下夾部、43-第二驅(qū)動裝置、411-上夾口、412-彈性突起、421-下夾口。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：如圖1-3所示，自動送料裝置，包括機身1、震動盤2、推送裝置3和夾緊裝置4，所述震動盤2固定設(shè)于機身1上，所述震動盤2與推送裝置3通過進料管5連通；

所述推送裝置3包括推送座31、推送臂32、第一驅(qū)動裝置33和第三驅(qū)動裝置34，所述第一驅(qū)動裝置33與機身1固定連接，所述推送臂32與第一驅(qū)動裝置33連接，所述推送臂32設(shè)有兩個平行的推桿321，每個推桿321的中部設(shè)有第一料座322，每個推桿321的頭部設(shè)有斜桿頭323，所述推送座31上端設(shè)有第二料座311，所述第二料座311連接兩個第一料座322，所述推送座31的底部與第三驅(qū)動裝置34連接，所述第三驅(qū)動裝置34與機身1固定連接；

所述夾緊裝置4包括上夾部41、下夾部42和第二驅(qū)動裝置43，所述下夾部42和第二驅(qū)動裝置43分別與機身1固定連接，所述上夾部41與第二驅(qū)動裝置43連接，所述下夾部42頂部設(shè)有下夾口421，所述上夾部41底部設(shè)有上夾口411，所述上夾口411的頂部設(shè)有彈性突起412，所述夾緊裝置4的后側(cè)設(shè)有噴氣管6，所述夾緊裝置4的前側(cè)設(shè)有接料口7；

本實施例的使用過程：待加工的管材8在震動盤2排列整齊后通過進料管5進入推送裝置3；推送座31在第三驅(qū)動裝置34的驅(qū)動下向上移動使第二料座311連接兩個第一料座322，管材8穿過第二料座311使管材8兩端分別置于兩個第一料座322上；推送座31在第三驅(qū)動裝置34的驅(qū)動下向下移動復(fù)位，同時推送臂32在第一驅(qū)動裝置33的驅(qū)動下向前移動使第一料座322處于上夾口411與下夾口421之間，上夾部41在第二驅(qū)動裝置43的驅(qū)動下向下移動將管材8夾在上夾口411與下夾口421夾合后的夾口中，同時推送臂32在第一驅(qū)動裝置33的驅(qū)動下向后移動復(fù)位；加工成型后，上夾頭41在第二驅(qū)動裝置43的驅(qū)動下向上移動復(fù)位，同時彈性突起412頂出管材8使之與上夾口411脫離，推送臂32在第一驅(qū)動裝置33的驅(qū)動下向前移動使推桿321頭部的斜桿頭323將加工好的管材8與下夾口421脫離，同時噴氣管6將加工好的管材8吹至接料口7，推送臂32繼續(xù)向前移動使攜帶有待加工管材的第一料座322處于上夾口411與下夾口421之間，重復(fù)上述動作，繼續(xù)下一待加工管材的加工成型動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的基本原理和范圍，且屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。