本實(shí)用新型涉及螺絲拆卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在手機(jī)零配件生產(chǎn)中，一般都需要將產(chǎn)品固定于CNC夾具上，才能放入數(shù)控設(shè)備加工。部分CNC夾具是通過(guò)螺絲將產(chǎn)品固定，從而便于進(jìn)行加工。在加工完成后，再將螺絲拆卸下來(lái)，從而將產(chǎn)品從CNC夾具上取下來(lái)。目前，螺絲的裝拆都是完全通過(guò)操作人員手動(dòng)操作完成。這種操作方式，工作效率較低，投入人力資源較多，增大了人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)，可替代人工裝拆螺絲的煩瑣工作。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)，包括有機(jī)柜和固定于機(jī)柜上方的支撐架，所述支撐架上安裝有螺絲裝拆機(jī)構(gòu)，所述機(jī)柜的上端面設(shè)置有與該螺絲裝拆機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)并用以定位放置CNC夾具的夾具定位結(jié)構(gòu)，所述螺絲裝拆機(jī)構(gòu)包括有垂直升降組件和旋轉(zhuǎn)裝拆組件，垂直升降組件的下端與旋轉(zhuǎn)裝拆組件連接，所述垂直升降組件驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)裝拆組件相對(duì)支撐架沿垂直方向上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件的下方安裝有用以擰螺絲的電動(dòng)起子，電動(dòng)起子的前端可拆卸安裝有螺絲批頭。

其中，所述垂直升降組件包括有固定于支撐架頂板的伺服升降電機(jī)，所述伺服升降電機(jī)的下方驅(qū)動(dòng)連接有一豎直的傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿上設(shè)置有與絲桿螺紋配合的升降滑塊，所述升降滑塊固定連接有用于支承起該旋轉(zhuǎn)裝拆組件的支撐橫板。

進(jìn)一步的，所述支撐橫板的四個(gè)角分別設(shè)置有一根升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱的下端部固定于支撐橫板上，所述支撐架頂板對(duì)應(yīng)升降導(dǎo)向柱處貫穿設(shè)置有導(dǎo)向套，升降導(dǎo)向柱的上端部穿設(shè)于導(dǎo)向套中。

其中，所述支撐橫板上共對(duì)稱(chēng)設(shè)置安裝有六個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件包括有既可垂直下降又可旋轉(zhuǎn)的軸桿型單軸機(jī)器人，所述軸桿型單軸機(jī)器人的主體下端與支撐橫板固定連接，軸桿型單軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用以安裝電動(dòng)起子的連接桿。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件的下方設(shè)置有用以吸起夾具蓋板的吸板機(jī)構(gòu)，所述吸板機(jī)構(gòu)包括有L型支架、通電后產(chǎn)生磁性的電磁固定座以及吸緊鋼板，所述L型支架的豎向板與支撐橫板的側(cè)端固定連接，L型支架的橫向板間隔凸出設(shè)有兩個(gè)固定塊，兩個(gè)固定塊的下端分別固定安裝有一個(gè)電磁固定座，所述吸緊鋼板固定安裝于兩個(gè)電磁固定座的下端。

再進(jìn)一步的，所述吸緊鋼板被所述的兩個(gè)電磁固定座分隔成三個(gè)螺絲裝拆區(qū)間，每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝拆組件，所述吸緊鋼板在每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間上均開(kāi)設(shè)有供螺絲批頭穿過(guò)的螺絲通孔。

再進(jìn)一步的，所述每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間均設(shè)置有一個(gè)螺釘托起結(jié)構(gòu)，所述螺釘托起結(jié)構(gòu)包括有一雙桿氣缸和直角支撐塊，所述直角支撐塊的一側(cè)與雙桿氣缸的活塞桿固定連接，直角支撐塊的另一側(cè)設(shè)有用于卡托著螺絲頂部的U型卡槽。

其中，所述夾具定位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)夾具定位結(jié)構(gòu)均為頂針式定位結(jié)構(gòu)，所述頂針式定位結(jié)構(gòu)包括有頂起氣缸和安裝頂起氣缸頂部的夾具側(cè)邊支撐板，所述頂起氣缸的下端固定于機(jī)柜上，所述夾具側(cè)邊支撐板的上端中部設(shè)置有用于定位的錐度銷(xiāo)，夾具側(cè)邊支撐板的兩側(cè)還分別設(shè)置有側(cè)邊導(dǎo)向柱和側(cè)邊導(dǎo)向套。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)，利用本實(shí)用新型進(jìn)行裝拆螺絲時(shí)，將CNC夾具放置于夾具定位結(jié)構(gòu)上，利用螺絲裝拆機(jī)構(gòu)先將螺絲拆卸下來(lái)，進(jìn)而可完成產(chǎn)品的拆卸；待重新裝上產(chǎn)品后再自動(dòng)重新擰緊螺絲。本實(shí)用新型替代了人工對(duì)CNC夾具裝拆螺絲的煩瑣工作，可大大縮短螺絲裝拆時(shí)間，提高螺絲裝拆的工作效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)在拆螺絲時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中螺絲裝拆機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)裝拆組件的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型中吸板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本實(shí)用新型中夾具定位結(jié)構(gòu)的立體圖。

在圖1至圖6中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)柜 2—支撐架 3—螺絲裝拆機(jī)構(gòu)；

4—夾具定位結(jié)構(gòu) 41—頂起氣缸 42—夾具側(cè)邊支撐板

43—錐度銷(xiāo) 44—側(cè)邊導(dǎo)向柱 45—側(cè)邊導(dǎo)向套；

5—垂直升降組件 51—伺服升降電機(jī) 52—傳動(dòng)絲桿；

6—旋轉(zhuǎn)裝拆組件 7—電動(dòng)起子 8—螺絲批頭；

9—支撐橫板 10—升降導(dǎo)向柱 11—導(dǎo)向套

12—軸桿型單軸機(jī)器人 13—連接桿 14—吸板機(jī)構(gòu)

141—L型支架 142—電磁固定座 143—吸緊鋼板

144—固定塊 145—螺絲通孔 146—雙桿氣缸

147—直角支撐塊 148—U型卡槽 15—螺絲裝拆區(qū)間。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型提供的一種用于CNC夾具的自動(dòng)裝拆螺絲機(jī)，包括有機(jī)柜1和固定于機(jī)柜1上方的支撐架2，所述支撐架2上安裝有螺絲裝拆機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)柜1的上端面設(shè)置有與該螺絲裝拆機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)并用以定位放置CNC夾具的夾具定位結(jié)構(gòu)4，所述螺絲裝拆機(jī)構(gòu)3包括有垂直升降組件5和旋轉(zhuǎn)裝拆組件6，垂直升降組件5的下端與旋轉(zhuǎn)裝拆組件6連接，所述垂直升降組件5驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)裝拆組件6相對(duì)支撐架2沿垂直方向上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的下方安裝有用以擰螺絲的電動(dòng)起子7，電動(dòng)起子7的前端可拆卸安裝有螺絲批頭8。

在利用本實(shí)用新型進(jìn)行裝拆螺絲時(shí)，將CNC夾具放置于夾具定位結(jié)構(gòu)4上，垂直升降組件5驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)裝拆組件6向下，旋轉(zhuǎn)裝拆組件6逆時(shí)針帶動(dòng)所述電動(dòng)起子7及螺絲批頭8向上，實(shí)現(xiàn)將螺絲拆卸下來(lái)，進(jìn)而完成了產(chǎn)品的拆卸；CNC夾具的產(chǎn)品被取下之后，隨即安裝上另一個(gè)產(chǎn)品，待重新裝上產(chǎn)品后，旋轉(zhuǎn)裝拆組件6順時(shí)針帶動(dòng)所述電動(dòng)起子7及螺絲批頭8向下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰緊螺絲，進(jìn)而完成了產(chǎn)品在CNC夾具上的安裝。本實(shí)用新型替代了人工對(duì)CNC夾具裝拆螺絲的煩瑣工作，可大大縮短螺絲裝拆時(shí)間，提高螺絲裝拆的工作效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

在本實(shí)用新型中，所述垂直升降組件5包括有固定于支撐架2頂板的伺服升降電機(jī)51，所述伺服升降電機(jī)51的下方驅(qū)動(dòng)連接有一豎直的傳動(dòng)絲桿52，傳動(dòng)絲桿52上設(shè)置有與絲桿螺紋配合的升降滑塊(在圖中未標(biāo)出)，所述升降滑塊固定連接有用于支承起該旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的支撐橫板9。所述伺服升降電機(jī)51驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿52，進(jìn)而帶動(dòng)支撐橫板9相對(duì)支撐架2上下運(yùn)動(dòng)；由于旋轉(zhuǎn)裝拆組件6安裝支撐橫板9上，因此旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的高度可通過(guò)伺服升降電機(jī)51來(lái)控制；當(dāng)進(jìn)行拆螺絲時(shí)，伺服升降電機(jī)51降低旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的高度，便于旋轉(zhuǎn)裝拆組件6拆卸CNC夾具上的螺絲；螺絲拆卸完畢后，所述伺服升降電機(jī)51立刻提升旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的高度，便于工人將CNC夾具上的產(chǎn)品取走。當(dāng)重新放置產(chǎn)品后，伺服升降電機(jī)51再次降低旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的高度，便于旋轉(zhuǎn)裝拆組件6擰上CNC夾具上的螺絲。如此重復(fù)上下裝拆動(dòng)作，替代人工對(duì)CNC夾具裝拆螺絲的煩瑣工作，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述支撐橫板9的四個(gè)角分別設(shè)置有一根升降導(dǎo)向柱10，所述升降導(dǎo)向柱10的下端部固定于支撐橫板9上，所述支撐架2頂板對(duì)應(yīng)升降導(dǎo)向柱10處貫穿設(shè)置有導(dǎo)向套11，升降導(dǎo)向柱10的上端部穿設(shè)于導(dǎo)向套11中。所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6伴隨著升降導(dǎo)向柱10做上下運(yùn)動(dòng)，其升降過(guò)程更加順暢。

在本實(shí)用新型中，所述支撐橫板9上共對(duì)稱(chēng)設(shè)置安裝有六個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6包括有既可垂直下降又可旋轉(zhuǎn)的軸桿型單軸機(jī)器人12，所述軸桿型單軸機(jī)器人12的主體下端與支撐橫板9固定連接，軸桿型單軸機(jī)器人12的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用以安裝電動(dòng)起子7的連接桿13。所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6作為一個(gè)操作單元，在裝拆螺絲過(guò)程中，通過(guò)軸桿型單軸機(jī)器人12輸出旋轉(zhuǎn)扭矩。在拆螺絲時(shí)，六個(gè)軸桿型單軸機(jī)器人12同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接桿13垂直向下，使螺絲批頭8同時(shí)插入CNC夾具上的六個(gè)螺絲孔內(nèi)，然后軸桿型單軸機(jī)器人12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將螺絲擰松拆卸下來(lái)。當(dāng)重新安裝產(chǎn)品后，則軸桿型單軸機(jī)器人12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將螺絲擰緊在CNC夾具上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6的下方設(shè)置有用以吸起夾具蓋板的吸板機(jī)構(gòu)14，所述吸板機(jī)構(gòu)14包括有L型支架141、通電后產(chǎn)生磁性的電磁固定座142以及吸緊鋼板143，所述L型支架141的豎向板與支撐橫板9的側(cè)端固定連接，L型支架141的橫向板間隔凸出設(shè)有兩個(gè)固定塊144，兩個(gè)固定塊144的下端分別固定安裝有一個(gè)電磁固定座142，吸緊鋼板143固定安裝于兩個(gè)電磁固定座142的下端。

本實(shí)用新型所應(yīng)用的CNC夾具上端設(shè)置有用于壓緊產(chǎn)品上方的夾具蓋板，將產(chǎn)品定位放置于CNC夾具之后，將夾具蓋板壓在產(chǎn)品上才進(jìn)行鎖螺絲。在進(jìn)行拆螺絲時(shí)，夾具定位結(jié)構(gòu)4先向上運(yùn)動(dòng)將CNC夾具壓緊在吸板機(jī)構(gòu)14的下方，接著旋轉(zhuǎn)裝拆組件6才向下將螺絲擰松拆下；當(dāng)螺絲被拆卸下來(lái)，電磁固定座142通電使得吸緊鋼板143具有磁性，左右兩塊吸緊鋼板143將吸緊該夾具蓋板，此時(shí)，所述夾具定位結(jié)構(gòu)4與CNC夾具一起向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品被裸露在CNC夾具上方，工人可以直接用手將產(chǎn)品取下，隨即在CNC夾具重新放置一塊產(chǎn)品。然后夾具定位結(jié)構(gòu)4與CNC夾具一起向上運(yùn)動(dòng)，并且壓在夾具蓋板的下方，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝拆組件6向下將螺絲擰緊在CNC夾具上。

再進(jìn)一步的，所述吸緊鋼板143被所述的兩個(gè)電磁固定座142分隔成三個(gè)螺絲裝拆區(qū)間15，每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間15對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝拆組件6，所述吸緊鋼板143在每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間15上均開(kāi)設(shè)有供螺絲批頭8穿過(guò)的螺絲通孔145。每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間15的上方分別單獨(dú)對(duì)應(yīng)一把螺絲批頭8，在裝拆螺絲時(shí)，互相之間不會(huì)有干涉影響。

再進(jìn)一步的，所述每個(gè)螺絲裝拆區(qū)間15均設(shè)置有一個(gè)螺釘托起結(jié)構(gòu)，所述螺釘托起結(jié)構(gòu)包括有一雙桿氣缸146和直角支撐塊147，所述直角支撐塊147的一側(cè)與雙桿氣缸146的活塞桿固定連接，直角支撐塊147的另一側(cè)設(shè)有用于卡托著螺絲頂部的U型卡槽148。所述旋轉(zhuǎn)裝拆組件6在逆時(shí)針擰松螺絲時(shí)，當(dāng)持續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)約1秒鐘，所述雙桿氣缸146向內(nèi)側(cè)伸出，并且使得直角支撐塊147上的U型卡槽148卡在螺絲頂部，對(duì)螺絲起承托作用；通過(guò)控制伺服升降電機(jī)51與旋轉(zhuǎn)裝拆組件6同步運(yùn)動(dòng)，所述直角支撐塊147托著螺絲與旋轉(zhuǎn)裝拆組件6同步上升，這樣使得螺絲將保留在U型卡槽148上，方便在擰緊螺絲時(shí)不用去校正螺絲的位置。

在本實(shí)用新型中，所述夾具定位結(jié)構(gòu)4的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)夾具定位結(jié)構(gòu)4均為頂針式定位結(jié)構(gòu)，所述頂針式定位結(jié)構(gòu)包括有頂起氣缸41和安裝頂起氣缸41頂部的夾具側(cè)邊支撐板42，所述頂起氣缸41的下端固定于機(jī)柜1上，所述夾具側(cè)邊支撐板42的上端中部設(shè)置有用于定位的錐度銷(xiāo)43，夾具側(cè)邊支撐板42的兩側(cè)還分別設(shè)置有側(cè)邊導(dǎo)向柱44和側(cè)邊導(dǎo)向套45。所述錐度銷(xiāo)43固定于夾具側(cè)邊支撐板42上，方便工人準(zhǔn)確將CNC夾具進(jìn)行放置；所述夾具側(cè)邊支撐板42的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊導(dǎo)向柱44和側(cè)邊導(dǎo)向套45，為了防止頂起氣缸41上升后受到重力影響而使精度有所偏差。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。