1.一種多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上設有用于手柄組件篩選輸送的手柄篩選輸送機構、用于金屬件篩選輸送的金屬件篩選輸送機構、用于手柄和金屬件組裝的組裝機構、卸料機構、感應裝置，其中所述手柄篩選輸送機構、金屬件篩選輸送機構、組裝機構及卸料機構中的動力裝置及感應裝置均與控制器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述手柄組件篩選輸送機構包括手柄送料盤(2)、送料驅動機構(26)、手柄輸送軌道(4)、伺服絲杠組合滑臺(5)、氣動機械爪(8)、斜坡漏斗(10)、儲件倉(12)，其中所述送料驅動機構(26)與手柄送料盤(2)連接，手柄送料盤(2)與手柄輸送軌道(4)連接，氣動機械爪(8)位于手柄輸送軌道(4)的上方并與伺服絲杠組合滑臺(5)連接，斜坡漏斗(10)位于手柄輸送軌道(4)的一側并與儲件倉(12)連接，所述儲件倉(12)位于組裝機構的一側。
3.根據(jù)權利要求2所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述金屬件篩選輸送機構包括金屬件送料盤(17)、金屬件輸送軌道(19)、金屬件推出氣缸A(20)、金屬件換位裝置(22)，其中金屬件送料盤(17)與金屬件輸送軌道(19)連接，金屬件推出氣缸A(20)與金屬件換位裝置(22)分別位于金屬件輸送軌道(19)的兩側，所述金屬件換位裝置(22)位于組裝機構的一側。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述組裝機構包括裝配組件(13)、伺服電機、送件氣缸(11)、金屬件推出氣缸B(21)、組裝氣缸組件(23)，其中伺服電機與裝配組件(13)連接，送件氣缸(11)的運動部在運動過程中穿過儲件倉(12)，金屬件推出氣缸B(21)安裝于金屬件換位裝置(22)的一側，所述組裝氣缸組件(23)位于金屬件換位裝置(22)的上方。
5.根據(jù)權利要求4所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述感應裝置包括手柄光電識別裝置(9)、手柄位置狀態(tài)識別裝置(35)、金屬件光電識別裝置(27)、儲件倉光電識別裝置(28)、組裝氣缸組件復位感應裝置、裝配感應開關，其中手柄光電識別裝置(9)位于手柄輸送軌道(4)的一側，手柄位置狀態(tài)識別裝置(35)與狀態(tài)識別裝置往復氣缸(36)連接并位于手柄輸送軌道(4)的上方；金屬件光電識別裝置(27)位于金屬件輸送軌道(19)的上方，儲件倉光電識別裝置(28)安裝于儲件倉(12)，組裝氣缸組件復位感應裝置位于組裝氣缸組件(23)的一側；裝配感應開關分別位于裝配組件(13)及金屬件換位裝置(22)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述氣動機械爪(8)通過換向回轉氣缸(7)與提升氣缸(6)連接，提升氣缸(6)位于伺服絲杠組合滑臺(5)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述手柄送料盤(2)、金屬件送料盤(17)上分別設有手柄溢出擋板(3)、金屬件溢出擋板(18)。
8.根據(jù)權利要求7所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述金屬件換位裝置(22)包括本體(31)，所述本體(31)上開有Y形長條孔(29)，在Y形長條孔(29)的一端設有送料孔(30)，金屬件推出氣缸B(21)位于送料孔(30)的一側，組裝氣缸組件(23)位于送料孔(30)的上方。
9.根據(jù)權利要求8所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述卸料機構包括卸料機械爪(14)、卸料往復氣缸(15)、頂出氣缸(16)，其中頂出氣缸(16)位于裝配組件(13)裝配口的下方，卸料機械爪(14)位于裝配組件(13)裝配口的一側并與卸料往復氣缸(15)連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的多規(guī)格組合式螺絲刀全自動裝配機，其特征在于：所述組裝氣缸組件(23)的尾部設有小型振動裝置。