本實用新型涉及一種連續(xù)模，尤其涉及一種針對高強度厚鋼板帶有取料裝置的連續(xù)模。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的連續(xù)模中一般不設(shè)置設(shè)置取料機構(gòu)，而是采用人工手動收集的方式進行取料，當(dāng)大規(guī)模生產(chǎn)時每個連續(xù)模的終端都需要人工進行收集，此類方法浪費人力。也有采用后面加工完成的部件依次向前運輸進行積攢頂出前方的部件，這樣的方法穩(wěn)定性能差，部件下落位置不確定，容易落到收集箱之外的位置，跌落損壞，而且容易造成生產(chǎn)線上部件的堆積，影響后續(xù)的加工，并且部件收集的數(shù)量和時間均不可控，不利于生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和精準性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種針對高強度厚鋼板帶有取料裝置的連續(xù)模，在連續(xù)模的終端設(shè)置有帶有刮料托架的取料裝置，刮落托架底部設(shè)置有橡膠條用于刮落連續(xù)模終端加工完成的物料部件，刮料托架連接在限位支撐架上，限位支撐架通過鉸鏈連接件連接在底座上，通過氣缸帶動限位支撐架左右運動，完成取料動作。底座下設(shè)置有滑軌，通過氣缸帶動底座能夠在滑軌方向上前后運動，完成機構(gòu)的工作和非工作時的位置調(diào)整。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的物料容易破損、收集時間和數(shù)量不可控，人工攬件浪費人力自動化性能低的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種針對高強度厚鋼板帶有取料裝置的連續(xù)模，其特征在于：在連續(xù)模的物件加工結(jié)束側(cè)設(shè)置有物料裝置，所述的物料裝置中設(shè)置有底座，帶動底座運動的氣缸I，底座上通過鉸鏈座連接有鉸鏈連接架，鉸鏈連接架頂部連接有限位支撐架，限位支撐架一端通過刮料托架旋轉(zhuǎn)軸連接刮料托架，所述的刮料托架平行于地面伸出，氣缸II連接在限位支撐架上，帶動限位支撐架左右移動。

所述的氣缸II本體設(shè)置在氣缸支撐架上，氣缸II的活塞桿連接在限位支撐架上的連接軸上，氣缸II的活塞桿與連接軸的連接處設(shè)置有橢圓形的通孔，連接軸穿過通孔通過氣缸II的活塞桿帶動運動。

所述的刮料托架伸出的自由端下部設(shè)置有用于刮落零件的橡膠條。

所述的鉸鏈連接架下方通過鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸連接鉸鏈座，上方通過鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸連接限位支撐架。

所述的鉸鏈連接架為3對，平行等距設(shè)置于底座的左右兩邊。

所述的限位支撐架上設(shè)置有與鉸鏈連接架位置相對應(yīng)的鉸鏈限位件。

所述的底座的底部與地面之間設(shè)置有滑軌，使底座能夠在滑軌通過氣缸I帶動左右移動。

本實用新型創(chuàng)造的有益效果在于：本實用新型提供了一種針對高強度厚鋼板帶有取料裝置的連續(xù)模，在連續(xù)模的終端設(shè)置有帶有刮料托架的取料裝置，刮落托架底部設(shè)置有橡膠條用于刮落連續(xù)模終端加工完成的物料部件，刮料托架連接在限位支撐架上，限位支撐架通過鉸鏈連接件連接在底座上，通過氣缸帶動限位支撐架左右運動，完成取料動作。底座下設(shè)置有滑軌，通過氣缸帶動底座能夠在滑軌方向上前后運動，完成機構(gòu)的工作和非工作時的位置調(diào)整。本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)，提供了一種自動化性能強，使用安全精準，收集時間數(shù)量可控，且使用方便，節(jié)約了大量人力的帶有取料裝置的連續(xù)模。

附圖說明

圖1：為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：圖1的俯視圖。

圖3：為氣缸II的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種針對高強度厚鋼板帶有取料裝置的連續(xù)模，其結(jié)構(gòu)為：在連續(xù)模的物件加工結(jié)束側(cè)設(shè)置有物料裝置，所述的物料裝置中設(shè)置有底座8，底座8的底部與地面之間設(shè)置有滑軌11，通過氣缸I12帶動底座8能夠在滑軌方向上進行移動。

底座8上通過鉸鏈座5連接有鉸鏈連接架6，鉸鏈連接架6下方通過鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸7連接鉸鏈座5，上方通過鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸7連接限位支撐架3。所述的鉸鏈連接架6可以為3對，平行等距設(shè)置于底座8的左右兩邊，從而保證裝置動作的穩(wěn)定性能。在鉸鏈連接架6之間設(shè)置有連接軸3-1，連接軸3-1與限位支撐架3相互垂直。限位支撐架3一端通過刮料托架旋轉(zhuǎn)軸2連接刮料托架1，所述的刮料托架1平行于地面伸出。

氣缸II13本體設(shè)置在氣缸支撐架14上，氣缸II13的活塞桿連接在限位支撐架3上的連接軸3-1上，氣缸II13的活塞桿與連接軸3-1的連接處設(shè)置有橢圓形的通孔13-1，通孔13-1的上下直徑大于左右直徑，連接軸3-1穿過通孔13-1通過氣缸II13的活塞桿帶動運動。

刮料托架1伸出的自由端下部設(shè)置有用于刮落零件的橡膠條10，同時保證進行刮料動作時，不會損壞被刮落零件。

所述的限位支撐架3上設(shè)置有與鉸鏈連接架6位置相對應(yīng)的鉸鏈限位件4。所述的鉸鏈限位件4可以設(shè)置在一根鉸鏈連接架6更夠產(chǎn)生傾倒方向的限位支撐架3的對應(yīng)位置處，鉸鏈限位件4整體為倒L型結(jié)構(gòu)，上豎邊的自由端連接在限位支撐架3上，橫邊自由端與鉸鏈連接架6上定位槽6-1的位置相對應(yīng)。

具體使用時：首先通過氣缸I12調(diào)整底座8的位置，從而調(diào)整整個裝置位置，使刮料托架1伸出到連續(xù)模加工終端的對應(yīng)位置上。此時刮料托架1自由端在S4點位置處，鉸鏈限位件4在S1點位置處與定位槽6-1向扣合起到限位作用，鉸鏈連接架6與底座8相垂直，如S2點位置所示。連接軸3-1在氣缸II13活塞桿中通孔13-1的中的上部位置處，如圖3所示。當(dāng)執(zhí)行取料動作時，啟動氣缸II13帶動連接連接軸3-1向右移動，鉸鏈連接架6、限位支撐架3也依次向右移動，各個鉸鏈連接架6在此過程中為相互平行的狀態(tài)。S1點位置幻化為S點位置，與定位槽6-1的S6點位置分離，這時刮料托架1的橡皮條與連續(xù)模的下模板的工作面貼合，由S4點移動到S5點狀態(tài)位置，將成品件刮到工位器具箱中，完成取料過程。然后將氣缸II13復(fù)位，并且啟動氣缸I12，帶動底座8，使刮料托架1與下工作臺面分離，完成整個工作過程。

其中氣缸I12和氣缸II13的工作時間和間隔可設(shè)，如此確定取件的時間和間隔，使取件數(shù)量和時間可控。