本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種吻合器的激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

吻合器是世界上首例縫合器，用于胃腸吻合已近一個(gè)世紀(jì)，直到1978年管型吻合器才廣泛用于胃腸手術(shù)。一般分為一次性或多次使用的吻合器，進(jìn)口或國產(chǎn)吻合器。它是醫(yī)學(xué)上使用的替代傳統(tǒng)手工縫合的設(shè)備，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進(jìn)，目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，嚴(yán)密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡(jiǎn)便及很少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn)，還使得過去無法切除的腫瘤手術(shù)得以病兆切除，很受國內(nèi)外臨床外科醫(yī)生的青睞和推崇。

吻合器作為醫(yī)療器械對(duì)焊接工藝、外觀等要求較高，所對(duì)應(yīng)的夾具要與之匹配，才能滿則客戶需求，現(xiàn)有的焊接技術(shù)和夾具在焊接過程中需要多次進(jìn)行定位和移動(dòng)，焊接效率低且定位精度得不到保證，無法滿足吻合器的使用要求，存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吻合器的激光焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種吻合器的激光焊接裝置，包括電動(dòng)Z軸、旋轉(zhuǎn)盤、夾具固定本體、電動(dòng)X軸、電動(dòng)Y軸和臺(tái)面板，所述臺(tái)面板上設(shè)有多個(gè)通孔，臺(tái)面板的底部設(shè)有相互垂直的線軌，臺(tái)面板通過線軌與電動(dòng)X軸和電動(dòng)Y軸滑動(dòng)連接，臺(tái)面板的上方設(shè)有電動(dòng)Z軸，電動(dòng)Z軸固設(shè)在激光發(fā)射器上；所述電動(dòng)Z軸、電動(dòng)X軸和電動(dòng)Y軸上均設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過絲桿連接電動(dòng)Z軸、電動(dòng)X軸和電動(dòng)Y軸；所述臺(tái)面板上固設(shè)旋轉(zhuǎn)盤和夾具固定本體，旋轉(zhuǎn)盤上固設(shè)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過同步帶輪與旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出軸連接；所述夾具固定本體上設(shè)有壓臂和定位穴，定位穴的一端設(shè)有壓頭，壓頭固定在氣缸上，氣缸通過螺母固定在壓臂上，壓頭與定位穴接觸處設(shè)有多個(gè)定位柱，定位穴的另一端設(shè)有壓塊，所述夾具固定本體上設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述電機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述定位穴的底部設(shè)有磁鐵進(jìn)行對(duì)吻合器的初步固定。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步方案：所述夾具固定本體上的壓頭、定位柱和定位穴與產(chǎn)品配做。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：定位精度高，且僅需一次人工固定即可完成整個(gè)焊接過程，同時(shí)電動(dòng)Z軸、電動(dòng)X軸和電動(dòng)Y軸均采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)及絲桿驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)精度高，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高和定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，具有很好的市場(chǎng)推廣性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的臺(tái)面板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的夾具固定本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電機(jī)、2-電動(dòng)Z軸、3-激光發(fā)射器、4-旋轉(zhuǎn)盤、5-配重塊、6-夾具固定本體、7-電動(dòng)X軸、8-同步帶輪、9-電動(dòng)Y軸、10-旋轉(zhuǎn)軸、11-臺(tái)面板、601-壓臂、602-壓頭、603-定位柱、604-定位穴、605-升降導(dǎo)向機(jī)、606-壓塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種吻合器的激光焊接裝置，包括電動(dòng)Z軸2、旋轉(zhuǎn)盤4、夾具固定本體6、電動(dòng)X軸7、電動(dòng)Y軸9和臺(tái)面板11，所述臺(tái)面板11上設(shè)有多個(gè)通孔，臺(tái)面板11的底部設(shè)有相互垂直的線軌，臺(tái)面板11通過線軌與電動(dòng)X軸7和電動(dòng)Y軸9滑動(dòng)連接，臺(tái)面板的上方設(shè)有電動(dòng)Z軸2，電動(dòng)Z軸2固設(shè)在激光發(fā)射器3上；所述電動(dòng)Z軸2、電動(dòng)X軸7和電動(dòng)Y軸9上均設(shè)有電機(jī)1，電機(jī)1的輸出軸通過絲桿連接電動(dòng)Z軸2、電動(dòng)X軸7和電動(dòng)Y軸9，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿的直線運(yùn)動(dòng)；所述臺(tái)面板11上固設(shè)旋轉(zhuǎn)盤5和夾具固定本體6，旋轉(zhuǎn)盤5上固設(shè)旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10通過同步帶輪與旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出軸連接；所述夾具固定本體6上設(shè)有壓臂601和定位穴604，定位穴604的一端設(shè)有壓頭602，壓頭602固定在氣缸上，氣缸通過螺母固定在壓臂601上，壓頭602與定位穴604接觸處設(shè)有多個(gè)定位柱603，定位穴604的另一端設(shè)有壓塊606，所述夾具固定本體6上設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)605。

所述電機(jī)1和旋轉(zhuǎn)盤電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

所述定位穴604的底部設(shè)有磁鐵進(jìn)行對(duì)吻合器的初步固定。

所述夾具固定本體6上的壓頭602、定位柱603和定位穴604與產(chǎn)品配做，根據(jù)不同的產(chǎn)品存在多種型號(hào)以適應(yīng)定位的精度要求。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過設(shè)置在臺(tái)面板11底部和上方的電動(dòng)X軸7、電動(dòng)Y軸9和電動(dòng)Z軸2，實(shí)現(xiàn)吻合器在多個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，通過夾具的一次固定后進(jìn)行焊接，無需人為干涉，工作時(shí)：首先人為的將吻合器通過定位穴604和定位柱603固定在夾具固定本體6上，再驅(qū)動(dòng)氣缸將吻合器用壓頭602壓緊，通過電動(dòng)X軸7、電動(dòng)Y軸9、電動(dòng)Z軸2和旋轉(zhuǎn)盤4的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的自動(dòng)焊接。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。