本實用新型涉及一種裝配裝置，特別是涉及一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置。

背景技術(shù)：

汽車天窗安裝于車頂。汽車天窗能夠有效地使車內(nèi)空氣流通，增加新鮮空氣進入，為車主帶來健康、舒適的享受。同時汽車車窗也可以開闊視野，增大車內(nèi)采光。另外，通過天窗還可以快速除霧。特別是在春秋兩季，雨水多、濕度大。汽車在行駛過程中將車的側(cè)窗禁閉，就會增大車內(nèi)外溫差，前風擋玻璃容易形成霧氣。雖然大多數(shù)汽車都配備了防霧裝置，但是有的效果并不那么明顯。車主只需要打開天窗便可以快捷消除前風擋的霧氣。因此，汽車天窗作為可以方便換氣、提高車內(nèi)采光度，以及快速除霧的實用配置，它已成為購車者在購車時的重要考慮項目之一。

汽車天窗在打開和閉合和主要靠電機提供驅(qū)動力。為了保證天窗能夠正確打開和閉合，對電機的組裝精度要求比較高，以及由于受安裝空間限制，要求電機體積非常小。電機包括定子、定子殼、磁瓦和磁鐵夾等。由于電機體積比較小，故定子殼、磁瓦和磁鐵夾也比較小。組裝電機時，需要把磁瓦、磁鐵夾壓入定子殼中，由于它們比較小，且壓裝精度要求比較高，給壓裝帶來了一些困難?，F(xiàn)有壓裝設備存在結(jié)構(gòu)復雜、自動化程度低，以及壓裝效率低等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置，至少包括：機架、壓頭、電缸、機械手，以及分度轉(zhuǎn)盤，所述壓頭位于所述機架正面的前方；所述電缸設在所述機架頂面，且與所述壓頭相連，所述分度轉(zhuǎn)盤頂面邊緣沿著同一圓周均勻設有幾個夾具安裝座，所述夾具安裝座頂面并排設有用于定位定子殼的第一夾具和用于定位磁瓦與磁鐵夾的組裝件的第二夾具；所述機械手后端與所述機架的正面可左右、上下滑動地連接，所述機械手能夠抓取磁瓦與磁鐵夾的組裝件，并將所述磁瓦與磁鐵夾的組裝件放置在相鄰的第一夾具上。

優(yōu)選地，所述機械手包括一對夾持臂和與所述夾持臂后端相連的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸連接有用于驅(qū)動所述機械手進行上下運動的上下氣缸，所述上下氣缸安裝在安裝板上；所述安裝板背面與所述機架正面的下端通過水平滑動機構(gòu)相連，所述安裝板連接有左右氣缸。

優(yōu)選地，所述機架的正面下端設有一對水平導軌，所述安裝板背面設有一對水平滑槽，水平滑槽與水平導軌可滑動地配合。

優(yōu)選地，所述電缸通過壓頭固定座與所述壓頭連接，所述壓頭固定座位于所述機架正面的前方，所述壓頭固定座上開設有豎直滑槽，所述機架正面還設有一對豎直導軌，豎直導軌與滑槽滑動配合。

優(yōu)選地，所述分度轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤和設在所述轉(zhuǎn)盤下方的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述機架包括前板，平行布置的兩個立板，連接兩個立板頂面的頂板，以及連接兩個立板底面的底板，兩個立板的前端面通過所述前板相連；所述兩個立板的后端面通過平行布置的幾個連桿相連。

優(yōu)選地，所述第一夾具包括自上表面向下表面開設有定位孔的第一底座；所述第一底座底面與所述夾具安裝座頂面相連；所述定位孔中設有定位筒，且所述定位筒與所述第一底座相連，所定位筒內(nèi)壁面能與定子殼外表面配合。

優(yōu)選地，所述第二夾具包括過渡夾具、第二底座和上下移動機構(gòu)，所述過渡夾具安裝在所述第二底座頂面，所述第二底座底面與所述夾具安裝座頂面相連；所述上下移動機構(gòu)活動穿設在所述第二底座中，且所述夾具安裝座頂面于所述上下移動機構(gòu)正下方處開設有通孔；所述上下移動機構(gòu)上套設有復位機構(gòu)；所述上下移動機構(gòu)位于所述過渡夾具中，其頂端位于待安裝磁鐵夾的位置。

優(yōu)選地，所述第二底座頂面嵌合有安裝塊，所述過渡夾具下端嵌合在所述安裝塊中，所述第一底座的側(cè)壁上端沿著同一圓周插設有幾個可調(diào)頂緊零件，所述可調(diào)頂緊零件向內(nèi)延伸穿過所述安裝塊側(cè)壁后抵靠在所述過渡夾具外壁。

優(yōu)選地，所述電缸與所述壓頭固定座的連接處設有壓力傳感器。

如上所述，本實用新型的一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置，具有以下有益效果：

1)設計合理，結(jié)構(gòu)簡單。

2)自動化程度高，提高了生產(chǎn)率，以及降低了勞動力成本。

3)壓裝質(zhì)量高。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置立體圖，其中未安裝分度轉(zhuǎn)盤。

圖2顯示為本實用新型的一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置主視圖，其中未安裝分度轉(zhuǎn)盤。

圖3顯示為本實用新型的一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置側(cè)視圖，其中未安裝分度轉(zhuǎn)盤。

圖4顯示為本實用新型的夾具安裝座與第一夾具、第二夾具的立體組裝圖，其中第一夾具中安裝有定子殼，第二夾具中安裝有磁瓦和磁鐵夾。

圖5顯示為本實用新型的夾具安裝座與第一夾具、第二夾具的主視圖，其中第一夾具中安裝有定子殼，第二夾具中安裝有磁瓦和磁鐵夾。

圖6顯示為沿圖5中A-A剖視圖，其中僅僅安裝有磁瓦，未安裝磁鐵夾。

圖7顯示為沿圖5中A-A剖視圖，其中安裝有磁瓦和安裝磁鐵夾。

元件標號說明

1 機架 7 第一夾具

2 壓頭 71 第一底座

21 壓頭固定座 72 定位筒

3 電缸 8 第二夾具

4 機械手 81 過渡夾具

41 夾持臂 82 第二底座

42 夾爪氣缸 83 上下移動機構(gòu)

43 上下氣缸 84 安裝塊

44 安裝板 85 可調(diào)頂緊零件

5 壓力傳感器 86 復位機構(gòu)

6 夾具安裝座 92 水平導軌

91 豎直導軌

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置，至少包括：機架1、壓頭2、電缸3、機械手4，以及分度轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)。

參考1至圖3，所述壓頭2位于所述機架1正面的前方；所述電缸3設在所述機架1頂面，且與所述壓頭2相連，所述壓頭2在所述電缸3驅(qū)動下，能夠做上下往復運動。

參考1至圖5，所述分度轉(zhuǎn)盤頂面邊緣沿著同一圓周均勻設有幾個夾具安裝座6，所述夾具安裝座6頂面并排設有用于定位定子殼的第一夾具7和用于定位磁瓦與磁鐵夾的組裝件的第二夾具8。所述分度轉(zhuǎn)盤能夠安裝設定的速度進行轉(zhuǎn)動，且確保在所述壓頭2向下運動時，其中一個所述第一夾具7位于所述壓頭2正下方。優(yōu)選地，所述分度轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤和設在所述轉(zhuǎn)盤下方的驅(qū)動裝置；這里的驅(qū)動裝置可以是電機、渦輪蝸桿傳動機構(gòu)等。

參考1至圖4，所述機械手4后端與所述機架1的正面可左右、上下滑動地連接，所述機械手4能夠抓取安裝在所述第二夾具8中的磁瓦與磁鐵夾的組裝件，并將所述磁瓦與磁鐵夾的組裝件放置在相鄰第一夾具7上。

在本實施例中，參考1至圖3，所述機械手4包括一對夾持臂41和與所述夾持臂41后端相連的夾爪氣缸42，所述夾爪氣缸42連接有用于驅(qū)動所述機械手4進行上下運動的上下氣缸43，所述上下氣缸43安裝在安裝板44上；所述安裝板44與所述機架1正面的下端通過水平滑動機構(gòu)相連，所述安裝板44連接有左右氣缸(圖中未標出)。在所述左右氣缸驅(qū)動下，所述安裝板44及安裝在所述安裝板44上的部件均會進行左右往復運動，即所述機械手4會做左右往復運動。在所述上下氣缸43驅(qū)動下，所述機械手4會進行上下往復運動。

優(yōu)選地，參考1和圖2，所述機架1的正面下端設有一對水平導軌92，所述安裝板44背面設有一對水平滑槽(圖中未標出)，水平滑槽與水平導軌92可滑動地配合。所述安裝板44會沿著所述水平導軌92做左右往復運動。

在本實施例中，參考1和圖2，所述電缸3通過壓頭固定座21與所述壓頭2連接；優(yōu)選地，所述電缸3與所述壓頭固定座21的連接處設有壓力傳感器5。所述壓頭固定座21位于所述機架1正面的前方，所述壓頭固定座上開設有豎直滑槽(圖中未標出)，所述機架1正面還設有一對豎直導軌91，豎直導軌91與豎直滑槽滑動配合。在所述電缸3驅(qū)動下，所述壓頭固定座會沿著所述豎直導軌91做上下往復運動，所述壓頭2隨著所述壓頭固定座做上下往復運動，此處豎直導軌起導向作用。

參考1至圖3，所述機架1包括前板，平行布置的兩個立板，連接兩個立板頂面的頂板，以及連接兩個立板底面的底板，兩個立板的前端面通過所述前板相連；所述兩個立板的后端面通過平行布置的幾個連桿相連。所述機架1結(jié)構(gòu)強度大，抗彎曲性高，能保證在經(jīng)多次壓裝作業(yè)后，壓頭2的位置精度仍然比較高，進而提高了壓裝質(zhì)量。

在本實施例中，參考圖4和圖5，所述第一夾具7包括自上表面向下表面開設有定位孔的第一底座71和定位筒72；所述第一底座71底面與所述夾具安裝座6頂面相連；所述定位孔中設有定位筒72，且所述定位筒72與所述第一底座71相連，所述定位筒72內(nèi)壁面能與定子殼外表面配合。

在本實施例中，參考圖4至圖7，所述第二夾具8包括過渡夾具81、第二底座82和上下移動機構(gòu)83，所述過渡夾具81安裝在所述第二底座82頂面，所述第二底座82底面與所述夾具安裝座6頂面相連；所述上下移動機構(gòu)83活動穿設在所述第二底座82中，且所述夾具安裝座6頂面于所述上下移動機構(gòu)83正下方處開設有通孔(圖中未標出)；所述上下移動機構(gòu)83上套設有復位機構(gòu)86；所述上下移動機構(gòu)83位于所述過渡夾具81中，且其頂端位于待安裝磁鐵夾的位置。優(yōu)選地，所述復位機構(gòu)86為彈簧；所述上下移動機構(gòu)83為頂桿。當磁瓦安裝在所述過渡夾具81內(nèi)時，所述彈簧處于自然伸縮狀態(tài)；當所述磁鐵夾安裝在所述過渡夾具81內(nèi)時，所述上下移動機構(gòu)83受到磁鐵夾施加地壓力，向下移動，且其下端伸進所述通孔內(nèi)，所述彈簧被壓縮。當所述機械手4取走磁瓦與磁鐵夾的組裝件后，所述上下移動機構(gòu)83在所述彈簧的回彈力作用下回到原來位置，彈簧也回到自然伸縮狀態(tài)。

優(yōu)選地，參考圖4至圖7，所述第二底座82頂面嵌合設有安裝塊84，所述過渡夾具81下端嵌合在所述安裝塊84中，所述第二底座82的側(cè)壁上端沿著同一圓周插設有幾個可調(diào)頂緊零件85，所述可調(diào)頂緊零件85向內(nèi)延伸穿過所述安裝塊73側(cè)壁后抵靠在所述過渡夾具81外壁。通過所述可調(diào)頂緊零件85能調(diào)整所述過渡夾具81位置，使得所述過渡夾具81能夠較佳地固定磁瓦和磁鐵夾。

工作時，首先所述機械手4向右移動，靠近所述第二夾具8，接著抓取磁瓦與磁鐵夾的組裝件，然后所述機械手4向左移動，靠近所述第一夾具7；再向下運動，把磁瓦與磁鐵夾的組裝件放置定子殼上，該定子殼安裝在所述第一夾具7中；然后電缸3驅(qū)動所述壓頭2向下運動，將磁瓦與磁鐵夾的組裝件壓入所述定子殼中，完成壓裝后；壓頭2在所述電缸3驅(qū)動下回到原來位置，所述機械手4也回到原來位置。

綜上所述，本實用新型的一種磁鐵夾、磁瓦與定子殼的壓裝裝置，不僅設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，而且自動化程度高，提高了生產(chǎn)率、降低了勞動力成本；同時壓裝質(zhì)量高。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。