本實用新型涉及格柵組立線研究領(lǐng)域中的一種自動設(shè)備，特別是一種格柵螺釘自動組立專機。

背景技術(shù)：

格柵總成是通過螺釘將格柵亮條和汽車標固定在格柵本體上的。現(xiàn)在的生產(chǎn)中一般是由1名作業(yè)員通過手持式螺釘填裝機分別將格柵總成左側(cè)、右側(cè)以及汽車標的螺釘安裝好，最后還需要1名作業(yè)員對上述3名作業(yè)員的安裝進行檢驗，另外由于汽車標上的扭力油特殊要求。而由于人工操作節(jié)拍慢，效率低下，在生產(chǎn)格柵總成時，一般是布置兩條生產(chǎn)線同時生產(chǎn)，并配置4名作業(yè)員。并且，格柵總成本身的面積不小，生產(chǎn)線由于涵括上螺釘和檢驗兩道工序?qū)е缕渖a(chǎn)線占地面積大，需要比較多的占地空間。人工組裝螺絲，格柵總成的品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于提供一種格柵螺釘自動組立專機。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種格柵螺釘自動組立專機，包括下機架、安裝在下機架上端面的工作臺面以及位于工作臺面上方的上機架，所述工作臺面上安裝有第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器、第二螺絲分料器以及能沿Y軸方向往復移動的定位治具，所述上機架安裝有橫梁，所述橫梁上安裝能沿著X軸方向往復移動的第一自動螺絲批、汽車標自動螺絲批以及第二自動螺絲批，所述第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器分別通過管道與第一自動螺絲批、汽車標自動螺絲批以及第二自動螺絲批連接，第一自動螺絲批、汽車標自動螺絲批以及第二自動螺絲批的工作端能沿Z軸往復移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述橫梁上布置有第一滑塊和第二滑塊，橫梁的一側(cè)安裝有第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一自動螺絲批和汽車標自動螺絲批安裝在第一滑塊上，所述第二自動螺絲批安裝在第二滑塊上，所述第一驅(qū)動電機的輸出端與第一滑塊連接，所述第二驅(qū)動電機的輸出端與第二滑塊連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述工作臺面上布置有第三驅(qū)動電機，兩條與Y軸線平行的滑軌以及布置在移動軌上面的第三滑塊，所述定位治具安裝在第三滑塊上，所述第三驅(qū)動電機通過絲桿與第三滑塊的下端面連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一滑塊上布置有第一Z軸驅(qū)動電機和第三Z軸驅(qū)動電機，所述第一自動螺絲批安裝在第一Z軸驅(qū)動電機的工作端上，所述汽車標自動螺絲批安裝在第三Z軸驅(qū)動電機的工作端上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二滑塊上布置有第二Z軸驅(qū)動電機，所述第二自動螺絲批安裝在第二Z軸驅(qū)動電機的工作端上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述下機架上布置有壓縮機和儲氣罐，所述第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器分別通過管道與儲氣罐連通。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述上機架上安裝有觸摸控制屏、啟動按鈕以及防護罩。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器實現(xiàn)螺絲的自動化送料，通過第一自動螺絲批、汽車標自動螺絲批以及第二自動螺絲批實現(xiàn)格柵擰螺絲全自動化，并且通過布置專用的汽車標自動螺絲批上相應的螺絲，實現(xiàn)不同扭力值的螺絲通過不同螺絲批在自動化專機上完成，減少工裝占用場地，節(jié)拍由36PCS/H提升到70PCS/H，減少3~4名作業(yè)員；由于自動化生產(chǎn)，減少人為的誤差，進而提高產(chǎn)品的品質(zhì)。另外定位治具可以更滑，可將本實用新型用于其他類似的產(chǎn)品中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的等軸視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖4，一種格柵螺釘自動組立專機，包括下機架1、安裝在下機架1上端面的工作臺面2以及位于工作臺面2上方的上機架3，所述工作臺面2上安裝有第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器、第二螺絲分料器以及能沿Y軸方向往復移動的定位治具5，所述上機架3安裝有橫梁4，所述橫梁4上安裝能沿著X軸方向往復移動的第一自動螺絲批6、汽車標自動螺絲批7以及第二自動螺絲批8，所述第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器分別通過管道與第一自動螺絲批6、汽車標自動螺絲批7以及第二自動螺絲批8連接，第一自動螺絲批6、汽車標自動螺絲批7以及第二自動螺絲批8的工作端能沿Z軸往復移動。當然，本實用新型還包括控制第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器、第二螺絲分料器、第一自動螺絲批6、汽車標自動螺絲批7、第二自動螺絲批8、第一驅(qū)動電機60、第二驅(qū)動電機80、第三驅(qū)動電機52、第一Z軸驅(qū)動電機62、第二Z軸驅(qū)動電機82、第三Z軸驅(qū)動電機70以及壓縮機11工作的控制系統(tǒng)，此控制系統(tǒng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。

通過第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器實現(xiàn)螺絲的自動化送料，通過第一自動螺絲批6、汽車標自動螺絲批7以及第二自動螺絲批8實現(xiàn)格柵擰螺絲全自動化，并且通過布置專用的汽車標自動螺絲批7上相應的螺絲，實現(xiàn)不同扭力值的螺絲通過不同螺絲批在自動化專機上完成，減少工裝占用場地，節(jié)拍由36PCS/H提升到70PCS/H，減少3~4名作業(yè)員；由于自動化生產(chǎn)，減少人為的誤差，進而提高產(chǎn)品的品質(zhì)。另外定位治具5可以更滑，可將本實用新型用于其他類似的產(chǎn)品中。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述橫梁4上布置有第一滑塊61和第二滑塊81，橫梁4的一側(cè)安裝有第一驅(qū)動電機60和第二驅(qū)動電機80，所述第一自動螺絲批6和汽車標自動螺絲批7安裝在第一滑塊61上，即第一自動螺絲批6和汽車標自動螺絲批7共用一個電機驅(qū)使其沿X軸移動，降低設(shè)備成本。所述第二自動螺絲批8安裝在第二滑塊81上，所述第一驅(qū)動電機60的輸出端與第一滑塊61連接，所述第二驅(qū)動電機80的輸出端與第二滑塊81連接。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述工作臺面2上布置有第三驅(qū)動電機52，兩條與Y軸線平行的滑軌51以及布置在移動軌上面的第三滑塊50，所述定位治具5安裝在第三滑塊50上，所述第三驅(qū)動電機52通過絲桿與第三滑塊50的下端面連接，通過絲桿驅(qū)使第三滑塊50平穩(wěn)地在Y軸上往復移動。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一滑塊61上布置有第一Z軸驅(qū)動電機62和第三Z軸驅(qū)動電機70，所述第一自動螺絲批6安裝在第一Z軸驅(qū)動電機62的工作端上，所述汽車標自動螺絲批7安裝在第三Z軸驅(qū)動電機70的工作端上，通過第一Z軸驅(qū)動電機62和第三Z軸驅(qū)動電機70分別驅(qū)使第一自動螺絲批6和汽車標自動螺絲批7的工作端沿Z軸往復移動。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第二滑塊81上布置有第二Z軸驅(qū)動電機82，所述第二自動螺絲批8安裝在第二Z軸驅(qū)動電機82的工作端上，通過第二Z軸驅(qū)動電機82驅(qū)使第二自動螺絲批8的工作端沿Z軸往復移動。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述下機架1上布置有壓縮機11和儲氣罐，所述第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器分別通過管道與儲氣罐連通，第一螺絲分料器、汽車標螺絲分料器和第二螺絲分料器中的螺絲通過壓縮空氣吹到相應的螺絲批中。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述上機架3上安裝有觸摸控制屏9、啟動按鈕10以及防護罩，防護罩是在本實用新型工作時起保護作用。

在觸摸控制屏上設(shè)置好相應的數(shù)據(jù)，將格柵亮條、汽車標預固定在格柵本體上的后形成格柵總成，將格柵總成放到定位治具5上，管好防護罩，按住下啟動按鈕，第一驅(qū)動電機60和第二驅(qū)動電機80驅(qū)使第一自動螺絲批6和第二自動螺絲批8在橫梁4上沿X軸方向移動，與此同時，定位治具5在第三驅(qū)動電機52的驅(qū)使下沿Y軸移動，將格柵總成左右兩側(cè)的螺絲自動擰好，第二驅(qū)動電機80復位，第一Z軸驅(qū)動電機62的輸出端縮回，使得第一自動螺絲批6退出其工作范圍，第三Z軸驅(qū)動電機70的輸出端伸出，使得汽車標自動螺絲批7位于工作范圍內(nèi)，第一驅(qū)動電機60驅(qū)使汽車標自動螺絲在橫梁4上移動，與此同時，定位治具5在第三驅(qū)動電機52的驅(qū)使下沿Y軸移動，汽車標自動螺絲依次將螺絲擰緊在準格柵總成上汽車標相應位置的螺絲孔中，完成所有位置的擰螺絲后，第一驅(qū)動電機60復位，第一Z軸驅(qū)動電機62的輸出端伸出，使得第一自動螺絲批6位于工作范圍內(nèi)，第三Z軸驅(qū)動電機70的輸出端縮回，使得汽車標自動螺絲批7退出其工作范圍。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。