本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床，尤其涉及一種刀具下置式的多刀機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床是采用刀具對(duì)工件進(jìn)行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機(jī)器；刀具在對(duì)工件進(jìn)行加工的過程中，而為了配合不同工件的體積以及實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行全面的加工，刀具需要沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)以調(diào)整其相對(duì)工件的位置，但現(xiàn)有的刀具在被驅(qū)動(dòng)的過程中，直線驅(qū)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于直線驅(qū)動(dòng)本身的機(jī)械震動(dòng)會(huì)帶動(dòng)自身發(fā)生位置的偏移，進(jìn)而帶動(dòng)刀具的位置發(fā)生偏移，影響刀具對(duì)工件加工的精確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種刀具下置式的多刀機(jī)床，其能提高刀具被驅(qū)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高加工精確度。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種刀具下置式的多刀機(jī)床，包括機(jī)床床身、沿X軸方向依次間隔排列的至少兩個(gè)工作組件和位于工作組件下方的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各工作組件均包括用于夾持工件的夾持裝置和用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)床床身并沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌、第一滑板、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、位于夾持裝置的下方的刀具架和用于驅(qū)動(dòng)刀具架沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一滑板上；第一滑板底部開設(shè)有與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)軌；刀具架底部開設(shè)有與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽，且刀具架頂部設(shè)置有與各夾持裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩個(gè)刀具組件；所述各刀具組件均包括刀具和固定于刀具架上并用于帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的刀具朝Z軸方向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿、用于帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)和匹配套接于第一絲桿的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板固定連接；所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿、用于帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)和匹配套接于第二絲桿的第二絲桿螺母，所述第二電機(jī)的機(jī)體安裝在第一滑板上，所述第二絲桿螺母與刀具架固定連接。

優(yōu)選的，各所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括連接件、第二滑板和用于驅(qū)動(dòng)第二滑板做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三直線驅(qū)動(dòng)裝置；連接件固定在機(jī)床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導(dǎo)軌；第二滑板開設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優(yōu)選的，所述第三直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第三絲桿、用于帶動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板固定連接。

優(yōu)選的，各所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為第一電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的至少兩個(gè)刀具座，各刀具座沿X軸方向間隔設(shè)置并與各第一電主軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；各所述第一電主軸安裝在對(duì)應(yīng)刀具座上；所述第二導(dǎo)軌開設(shè)在底板上。

優(yōu)選的，所述底板頂面開設(shè)有貫穿底板相對(duì)兩側(cè)的卡槽，所述各刀具座均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。

優(yōu)選的，各所述夾持裝置均為用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。

優(yōu)選的，各所述旋轉(zhuǎn)裝置均為第二電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具組件包括至少兩把刀具，所述刀具組件的其中一部分刀具為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝部。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過采用第一導(dǎo)軌與第一導(dǎo)槽配合，第二導(dǎo)軌與第二導(dǎo)槽配合，限定了刀具架和第一滑板在其他方向的自由度，只保留在X、Y軸方向的自由度，使得刀具架和第一滑板只可分別沿X、Y方向移動(dòng)，提高了刀具被驅(qū)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高刀具對(duì)工件加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件的質(zhì)量；同時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)刀具移動(dòng)可節(jié)約成本，且設(shè)置多個(gè)工作組件，可同時(shí)進(jìn)行加工，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型刀具下置式的多刀機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型刀具下置式的多刀機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖(除去刀具組件)。

圖中：1、機(jī)床床身；2、工作組件；21、夾持裝置；22、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；221、連接件；2211、第三導(dǎo)軌；222、第二滑板；23、刀具；24、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第一導(dǎo)軌；32、第一滑板；321、第二導(dǎo)軌；33、刀具架；331、底板；332、刀具座；341、第一電機(jī)；342、第一絲桿；351、第二電機(jī)；352、第二絲桿；4、工件。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-2所示，一種刀具下置式的多刀機(jī)床，包括機(jī)床床身1、沿X軸方向依次間隔排列的至少兩個(gè)工作組件2和位于工作組件2下方的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，各工作組件2均包括用于夾持工件4的夾持裝置21和用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置21沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)床床身1并沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌31、第一滑板32、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板32沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置、位于夾持裝置21的下方的刀具架33和用于驅(qū)動(dòng)刀具架33沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一滑板32上；第一滑板32底部開設(shè)有與第一導(dǎo)軌31滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽；第一滑板32頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)軌321；刀具架33底部開設(shè)有與第二導(dǎo)軌321滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽，且刀具架33頂部設(shè)置有與各夾持裝置21一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩個(gè)刀具23組件；所述各刀具23組件均包括刀具23和固定于刀具架33上并用于帶動(dòng)刀具23轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24的刀具23朝Z軸方向設(shè)置。將工件4安裝在夾持裝置21上，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22調(diào)整工件4的高度，啟動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置，在第一導(dǎo)軌31和第一導(dǎo)槽的配合下，驅(qū)動(dòng)刀具23沿第一導(dǎo)軌31的方向(即Y軸方向)移動(dòng)，開啟第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，在第二導(dǎo)軌321與第二導(dǎo)槽的配合下，驅(qū)動(dòng)刀具23沿第二導(dǎo)軌321的方向(即X軸方向)移動(dòng)；啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)刀具23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)工件4進(jìn)行加工；刀具23在第一導(dǎo)軌31、第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)軌321和第二導(dǎo)槽的共同配合下，限制了在其他方向移動(dòng)的自由度，提高了刀具23被驅(qū)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高刀具23對(duì)工件4加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件4的質(zhì)量；通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)刀具23移動(dòng)可節(jié)約成本，且多個(gè)刀具23和多個(gè)夾持裝置21一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，在用于同一工件4的生產(chǎn)時(shí)，通過合理設(shè)置各刀具23的間隔，使得通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)之后，各刀具23的位置能剛好與各夾持裝置21的位置適配，以實(shí)現(xiàn)同一工件4的批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；且各刀具23采用分開控制的方式，使得各刀具23之間的操作互不影響，具有較高的靈活性。

本實(shí)施例中的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置和第二直線驅(qū)動(dòng)裝置可采用現(xiàn)有的氣缸或者油缸等等，本實(shí)施例優(yōu)選以下實(shí)施方式，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿342、用于帶動(dòng)第一絲桿342轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)341和匹配套接于第一絲桿342的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板32固定連接；所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿352、用于帶動(dòng)第二絲桿352轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)351和匹配套接于第二絲桿352的第二絲桿螺母，所述第二電機(jī)351的機(jī)體安裝在第一滑板32上，所述第二絲桿螺母與刀具架33固定連接。通過第一絲桿342和第二絲桿352的絲桿減少電機(jī)本身機(jī)械震動(dòng)對(duì)其驅(qū)動(dòng)方向的影響，進(jìn)一步限定了刀具23的運(yùn)動(dòng)方向，可進(jìn)一步提高刀具23被驅(qū)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，提高刀具23對(duì)工件4加工的精確度，進(jìn)而提高被加工工件4的質(zhì)量。

各所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22均包括連接件221、第二滑板222和用于驅(qū)動(dòng)第二滑板222做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三直線驅(qū)動(dòng)裝置；連接件221固定在機(jī)床床身1，且所述連接件221凸出有沿Z軸方向延伸的第三導(dǎo)軌2211；第二滑板222開設(shè)有與第三導(dǎo)軌2211滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)槽；所述夾持裝置21固定在第二滑板222上，通過第三導(dǎo)軌2211和第三導(dǎo)槽的配合，可提高工件4移動(dòng)方向的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步提高工件4運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，所述第三直線驅(qū)動(dòng)裝置包括第三絲桿、用于帶動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板222固定連接。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)等裝置，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24優(yōu)選以下實(shí)施方式，各所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24均為第一電主軸，驅(qū)動(dòng)第一電主軸，第一電主軸帶動(dòng)刀具23做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊，可簡(jiǎn)易本刀具下置式的多刀機(jī)床的結(jié)構(gòu)。

所述刀具架33包括底板331和安裝在底板331上的至少兩個(gè)刀具座332，各刀具座332沿X軸方向間隔設(shè)置并與各第一電主軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；各所述第一電主軸安裝在對(duì)應(yīng)刀具座332上；所述第二導(dǎo)軌321開設(shè)在底板331上。

所述底板331頂面開設(shè)有貫穿底板331相對(duì)兩側(cè)的卡槽，所述各刀具座332均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。將刀具座332的卡塊從卡槽的一側(cè)滑動(dòng)并安裝至卡槽內(nèi)，在固定刀具座332的同時(shí)可隨機(jī)替換刀具座332，安裝和拆卸方便。

各所述夾持裝置21均為用于帶動(dòng)工件4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)夾持裝置21或者采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾持部件的結(jié)合，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選為各所述旋轉(zhuǎn)裝置均為第二電主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可簡(jiǎn)化本刀具下置式的多刀機(jī)床的安裝程序，縮短安裝時(shí)間。

所述刀具組件包括至少兩把刀具23，所述刀具組件的其中一部分刀具23為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具23為銑刀，所述車刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24的安裝部?？蓪?duì)工件4進(jìn)行車削或者銑削。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。