本實(shí)用新型涉及一種帶有刀庫(kù)的機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括刀具、用于裝載工件的工件裝載件；在加工時(shí)，工件裝載在工件裝載件上，并通過(guò)刀具對(duì)工件進(jìn)行切削。但在使用過(guò)程中，工件裝載件上的工件需沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)以相對(duì)刀具進(jìn)給，因而，為了可帶動(dòng)工件裝載件沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)，機(jī)床一般配備有平移組件。但現(xiàn)有的機(jī)床的平移組件包括所述工件裝載件、兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)、兩絲桿、兩絲桿螺母、移動(dòng)座等，造成平移組件的裝配時(shí)間較長(zhǎng)，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有刀庫(kù)的機(jī)床，其通過(guò)合理設(shè)置平移組件，在滿足工件裝載件的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可節(jié)省平移組件的裝配時(shí)間。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有刀庫(kù)的機(jī)床，包括：

平移組件，包括第一移動(dòng)座、第一直線電機(jī)、用于裝載工件的工件裝載件、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上的第二直線電機(jī)；該第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一移動(dòng)座連接，且第一直線電機(jī)用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座沿X軸方向前后移動(dòng)；該工件裝載件與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，且第二直線電機(jī)用于帶動(dòng)工件裝載件沿Y軸方向左右移動(dòng)；該工件裝載件設(shè)置有用于供工件固定放置的放置區(qū)；

升降組件，包括升降座、第三直線電機(jī)；該第三直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與升降座連接，且第三直線電機(jī)用于帶動(dòng)升降座沿Z軸方向上下移動(dòng)；

刀具；

用于供刀具存放的刀庫(kù)；

以及用于安裝刀具并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在升降座上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于對(duì)工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

帶有刀庫(kù)的機(jī)床還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動(dòng)座設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊；所述第一移動(dòng)座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，工件裝載件設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊；所述基座具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊。

該工件裝載件包括與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的支撐座、用于固定工件的固定裝置、安裝在支撐座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該固定裝置樞接在支撐座頂部上并可相對(duì)支撐座繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)固定裝置繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與Z軸方向垂直；該放置區(qū)形成在固定裝置上。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在支撐座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

該固定裝置包括真空吸附工作臺(tái)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過(guò)將平移組件采用第一移動(dòng)座、第一直線電機(jī)、工件裝載件、第二直線電機(jī)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工件裝載件沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)，而且，平移組件的部件較少，且裝配簡(jiǎn)單方便，從而在滿足工件裝載件的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件的裝配時(shí)間；此外，還可使第一移動(dòng)座、工件裝載件、升降座運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)、快速，從而有利于推廣；此外，本實(shí)用新型通過(guò)采用刀庫(kù)，可方便于存放刀具，而通過(guò)結(jié)合機(jī)械手還方便于在刀庫(kù)與電主軸之間轉(zhuǎn)移刀具。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降組件、刀庫(kù)的配合示意圖；

圖3為刀庫(kù)、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動(dòng)座；22、第一直線電機(jī)；25、第二直線電機(jī)；30、升降組件；31、升降座；32、第三直線電機(jī)；40、刀具；50、刀具驅(qū)動(dòng)裝置；60、工件裝載件；61、支撐座；62、固定裝置；63、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；70、刀庫(kù)；80、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-3，本實(shí)用新型的一種帶有刀庫(kù)的機(jī)床，包括：

平移組件20，包括第一移動(dòng)座21、第一直線電機(jī)22、用于裝載工件的工件裝載件60、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座21上的第二直線電機(jī)25；該第一直線電機(jī)22的動(dòng)力輸出端與第一移動(dòng)座21連接，且第一直線電機(jī)22用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向前后移動(dòng)；該工件裝載件60與第二直線電機(jī)25的動(dòng)力輸出端連接，且第二直線電機(jī)25用于帶動(dòng)工件裝載件60沿Y軸方向左右移動(dòng)；該工件裝載件60設(shè)置有用于供工件固定放置的放置區(qū)；

升降組件30，包括升降座31、第三直線電機(jī)32；該第三直線電機(jī)32的動(dòng)力輸出端與升降座31連接，且第三直線電機(jī)32用于帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向上下移動(dòng)；

刀具40；

用于供刀具40存放的刀庫(kù)70；

以及用于安裝刀具40并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置50，安裝在升降座31上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于對(duì)工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

在加工時(shí)，工件裝載在工件裝載件60上，并通過(guò)平移組件20帶動(dòng)工件移動(dòng)，使工件的待加工位置與刀具40相對(duì)；此時(shí)，刀具驅(qū)動(dòng)裝置50工作帶動(dòng)刀具40轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動(dòng)以利用轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具40對(duì)工件進(jìn)行切削，此時(shí)，工件相對(duì)于刀具40做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而待加工完成后，第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具40向著遠(yuǎn)離放置區(qū)方向移動(dòng)。在使用過(guò)程中，可利用第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同刀具40上下移動(dòng)，以進(jìn)退刀或者調(diào)節(jié)加工深度，并通過(guò)平移組件20帶動(dòng)工件沿X軸方向、Y軸方向移動(dòng)，可調(diào)節(jié)工件的加工位置。本實(shí)用新型通過(guò)將平移組件20采用第一移動(dòng)座21、第一直線電機(jī)22、工件裝載件60、第二直線電機(jī)25的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工件裝載件60沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)，而在平移組件20裝配過(guò)程中，只需將第一直線電機(jī)22的動(dòng)力輸出端與第一移動(dòng)座21連接，并將工件裝載件60與第二直線電機(jī)25的動(dòng)力輸出端連接，第二直線電機(jī)25固定在第一移動(dòng)座21上，裝配較為簡(jiǎn)單快捷，因而，在滿足工件裝載件60的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件20的裝配時(shí)間。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置50為電主軸。當(dāng)然，該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置為電主軸，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，而由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時(shí)，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少安裝時(shí)間和成本。

具體的，所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具40。該電主軸(也就是刀具驅(qū)動(dòng)裝置50)用于帶動(dòng)刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

所述電主軸為設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸；帶有刀庫(kù)的機(jī)床還包括用于在電主軸與刀庫(kù)70之間轉(zhuǎn)移刀具40的機(jī)械手80。由于自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)刀具40的自動(dòng)拉緊與松開(kāi)，從而在機(jī)械手80將刀具40轉(zhuǎn)移至電主軸上時(shí)，電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具40自動(dòng)夾緊，而當(dāng)機(jī)械手80要將刀具40從電主軸處移出時(shí)，電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具自動(dòng)松開(kāi)，從而可方便于換刀。而內(nèi)設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸作為現(xiàn)有的技術(shù)，這里不作詳細(xì)說(shuō)明。

所述刀庫(kù)70為旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)。當(dāng)然，除了可采用旋轉(zhuǎn)式刀庫(kù)之外，還可采用其他刀庫(kù)等。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

該工件裝載件60包括與第二直線電機(jī)25的動(dòng)力輸出端連接的支撐座61、用于固定工件的固定裝置62、安裝在支撐座61上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置63；該固定裝置62樞接在支撐座61頂部上并可相對(duì)支撐座61繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置63用于驅(qū)動(dòng)固定裝置62繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與Z軸方向垂直；該放置區(qū)形成在固定裝置62上。在使用時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置63帶動(dòng)固定裝置62連同其上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便于對(duì)工件的側(cè)面進(jìn)行加工。

具體的，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置63包括機(jī)體固定在支撐座61上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以方便于安裝。其中，該固定裝置62可采用夾具等。優(yōu)選的，該固定裝置62包括真空吸附工作臺(tái)，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺(tái)上。

優(yōu)選的，該帶有刀庫(kù)的機(jī)床還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動(dòng)座21設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，以提高第一移動(dòng)座21移動(dòng)的穩(wěn)定性；所述第一移動(dòng)座21具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，工件裝載件60設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，以提高工件裝載件60移動(dòng)的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，該刀庫(kù)70安裝在基座10上。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座31設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊，以提高升降座31移動(dòng)的穩(wěn)定性。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。