1.一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:包括機架(1)、激光器(2)、送料機構(gòu)(3)、試樣疊放平臺(4)、試樣打標(biāo)平臺(5)、試樣收集盒(6),所述激光器(2)、送料機構(gòu)(3)、試樣疊放平臺(4)、試樣打標(biāo)平臺(5)、試樣收集盒(6)均設(shè)置在所述機架(1)中部的臺面(11)上;所述送料機構(gòu)(3)包括線性導(dǎo)軌(31)、設(shè)置在線性導(dǎo)軌(31)上的試樣抓取機械手(32)和驅(qū)動所述試樣抓取機械手(32)沿著所述線性導(dǎo)軌(31)所在的方向來回移動的驅(qū)動電機(33),所述線性導(dǎo)軌(31)的兩端通過導(dǎo)軌支撐架(34)與所述臺面(11)固定連接;所述試樣疊放平臺(4)、試樣打標(biāo)平臺(5)、試樣收集盒(6)設(shè)置在所述試樣抓取機械手(32)移動的軌跡上,且所述試樣打標(biāo)平臺(5)設(shè)置在所述試樣疊放平臺(4)與所述試樣收集盒(6)之間;所述激光器(2)的放射端設(shè)置在所述試樣打標(biāo)平臺(5)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述激光器(2)包括光路支撐架(21)、防護(hù)罩(22)、連接器(23)、振鏡(24)和場鏡(25);所述防護(hù)罩(22)通過所述光路支撐架(21)與所述臺面(11)固定連接;所述振鏡(24)和場鏡(25)均通過所述連接器(23)與所述防護(hù)罩(22)固定連接,所述放射端為所述場鏡(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述激光器(2)還包括用于調(diào)整焦距的調(diào)節(jié)手輪(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述線性導(dǎo)軌(31)包括坦克鏈條和導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽的兩端通過導(dǎo)軌支撐架(34)與所述臺面(11)固定連接,所述坦克鏈條安裝在導(dǎo)向槽上且受驅(qū)動電機(33)的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述試樣抓取機械手(32)包括氣缸(321)、吸盤支撐架(322)和吸盤(323);所述氣缸(321)的上端設(shè)置在所述坦克鏈條上,并可隨所述鏈條轉(zhuǎn)動而沿導(dǎo)向槽移動,所述吸盤支撐架(322)設(shè)置在所述氣缸(321)的下端上,所述吸盤(323)設(shè)置在所述吸盤支撐架(322)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述吸盤(323)設(shè)有兩個,兩個所述吸盤(323)設(shè)置在所述吸盤支撐架(322)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述線性導(dǎo)軌(31)靠近所述試樣收集盒(6)的一端設(shè)有限位開關(guān)(35)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述驅(qū)動電機(33)為伺服電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述一種全自動激光標(biāo)距打標(biāo)機,其特征在于:所述導(dǎo)軌支撐架(34)上設(shè)有方便調(diào)整所述線性導(dǎo)軌(31)高度的凹槽。