本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床,特別涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在機(jī)床制造行業(yè)中,絲桿作為傳動(dòng)裝置被大量應(yīng)用,在工作時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行各軸向的運(yùn)動(dòng)。在龍門銑床各軸傳動(dòng)當(dāng)中,傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式就是使用聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī),根據(jù)平衡方程:轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速其中功率的單位(kW);轉(zhuǎn)速的單位(r/min);轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);9550為計(jì)算系數(shù)。我們可以知道在整個(gè)機(jī)頭部件重量較大的情況下就會(huì)出現(xiàn)由于慣量較大導(dǎo)致電機(jī)在選型時(shí)需要增大功率,這不僅增加了電機(jī)的成本,且電機(jī)外形增大也會(huì)影響機(jī)頭布局和增加安裝的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且精度穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),另一目的是提供一種使用上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)床。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件的相對(duì)固定部件作直線移動(dòng),包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)部件上的絲桿、固定設(shè)置在固定部件上與絲桿配合的螺母、設(shè)置在移動(dòng)部件上通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、設(shè)置在移動(dòng)部件上用于限制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)或釋放絲桿的剎車器,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)皮帶輪、設(shè)置在絲桿上的從動(dòng)皮帶輪和張緊在主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間的皮帶。
進(jìn)一步的,所述剎車器與絲桿的一端相對(duì)設(shè)置,可抱緊或釋放絲桿的一端。
進(jìn)一步的,所述絲桿通過軸承及軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在移動(dòng)部件上。
進(jìn)一步的,所述電機(jī)通過電機(jī)固定架安裝在移動(dòng)部件上。
進(jìn)一步的,所述剎車器通過剎車器固定架設(shè)置在移動(dòng)部件上。
進(jìn)一步的,所述皮帶為齒形帶。
進(jìn)一步的,所述主動(dòng)皮帶輪前端成型有脹緊槽,脹緊槽中安裝有脹緊環(huán),脹緊環(huán)上設(shè)置有脹緊壓蓋,所述主動(dòng)皮帶輪、脹緊環(huán)以及脹緊壓蓋組合設(shè)置在電機(jī)輸出軸上。
進(jìn)一步的,所述從動(dòng)皮帶輪輪后端成型有迫緊槽,迫緊槽中安裝有迫緊壓蓋,所述從動(dòng)皮帶輪與迫緊壓蓋組合設(shè)置在絲桿的尾端上。
一種機(jī)床,包括床身、可相對(duì)床身做直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭,還包括以上任一所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)頭對(duì)床身作直線運(yùn)動(dòng)。
由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過皮帶輪降速,增大扭矩,實(shí)現(xiàn)小型電機(jī)就可以替換原本需要的大功率電機(jī),使得安裝方便;剎車器對(duì)絲桿的速度有制約作用,當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),剎車器可以使絲桿同步停止轉(zhuǎn)動(dòng),克服皮帶傳動(dòng)帶來的精度誤差,保證移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度,當(dāng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可通過剎車器抱緊絲桿,消除皮帶輪與齒形帶的間隙,保證傳動(dòng)的精度;軸承及軸承座對(duì)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)起到了穩(wěn)定作用。
附圖說明
圖1為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
一種機(jī)床,包括床身、可相對(duì)床身作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭7、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)頭7對(duì)床身作直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有絲桿1、螺母、電機(jī)2、剎車器4,絲桿1通過軸承及軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)頭7上;螺母固定設(shè)置在床身上與絲桿1配合;剎車器4通過剎車器固定架5設(shè)置在機(jī)頭7上,剎車器4與絲桿1的一端相對(duì)設(shè)置,用來限制絲桿1轉(zhuǎn)動(dòng)或釋放絲桿1;電機(jī)2通過電機(jī)固定架3安裝在機(jī)頭7上,可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿1轉(zhuǎn)動(dòng)。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)皮帶輪61、從動(dòng)皮帶輪62、齒形帶63,主動(dòng)皮帶輪61的前端成型有脹緊槽,脹緊槽中安裝有脹緊環(huán)64,脹緊環(huán)64上設(shè)置有脹緊壓蓋65,主動(dòng)皮帶輪61通過與脹緊環(huán)64及脹緊蓋65組合固定設(shè)置在電機(jī)2的輸出軸上;從動(dòng)皮帶輪62的后端成型有迫緊槽,迫緊槽中安裝有迫緊壓蓋66,從動(dòng)皮帶輪62與迫緊壓蓋66組合設(shè)置在絲桿1的尾端上;齒形帶63張緊在主動(dòng)皮帶輪61與從動(dòng)皮帶輪63之間。
工作開始之前,剎車器4抱緊絲桿1的尾端,工作時(shí),電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其輸出軸上的主動(dòng)皮帶輪61,通過齒形帶63帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪62轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),絲桿1因?yàn)閯x車器4的原因,沒有與從動(dòng)皮帶輪62一起轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)皮帶輪與齒形帶63之間的間隙消除,剎車器4釋放絲桿1,絲桿1跟著從動(dòng)皮帶輪62一起轉(zhuǎn)動(dòng),螺母固定設(shè)置在機(jī)床上,絲桿1設(shè)置在機(jī)頭7上,當(dāng)絲桿1轉(zhuǎn)動(dòng),就可帶動(dòng)機(jī)頭7沿床身作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),剎車器4同步抱緊絲桿1的尾端,使絲桿1快速停止轉(zhuǎn)動(dòng),保證了機(jī)頭7的運(yùn)動(dòng)位移,保證了傳動(dòng)的精度。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。