1.一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：包括立柱、升降導(dǎo)軌、焊接滑塊和掃描滑塊，所述的升降導(dǎo)軌位于立柱上，焊接滑塊和掃描滑塊則分別安裝在升降導(dǎo)軌上；所述的焊接滑塊由焊接升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上安裝有前后電機(jī)、左右電機(jī)和焊槍，前后電機(jī)、左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍前、后、左、右移動(dòng)；所述的掃描滑塊由掃描升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其上安裝有傳感器，傳感器則通過(guò)總成分別與前后電機(jī)、左右電機(jī)連接，以控制前后電機(jī)、左右電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而將傳感器檢測(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)化為焊槍的位移。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的焊槍上還連接有轉(zhuǎn)槍電機(jī)，該轉(zhuǎn)槍電機(jī)與傳感器連接，控制焊槍的轉(zhuǎn)向。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的焊接滑塊通過(guò)焊接滑板安裝在升降導(dǎo)軌上，該焊接滑板與焊接升降電機(jī)之間通過(guò)鏈條連接，焊接升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊接滑塊沿升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的焊接滑板上還安裝有送絲機(jī)、前后電機(jī)、左右電機(jī)和焊槍。
5.如權(quán)利要求1所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的掃描滑塊通過(guò)掃描滑板安裝在升降導(dǎo)軌上，掃描滑板與掃描升降電機(jī)之間通過(guò)齒條連接，掃描升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)掃描滑塊沿著升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的傳感器位于掃描滑板上，傳感器由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)不斷在焊縫兩邊掃描，然后系統(tǒng)根據(jù)采集到原始數(shù)據(jù)提取出焊縫的左右偏差和距離變化。
7.如權(quán)利要求1所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的立柱上設(shè)置有配重機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的立柱上設(shè)置有壓腳機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述帶焊縫識(shí)別的集裝箱總裝立焊縫智能焊接設(shè)備，其特征在于：所述的焊槍離帶焊接箱體的底側(cè)梁還有100-300mm之前，焊槍一直以 20-45°角度朝上的姿態(tài)進(jìn)行焊接；所述的焊槍離帶焊接箱體的底側(cè)梁還有100-300mm距離時(shí)，開(kāi)始一邊焊接一邊轉(zhuǎn)槍，直到角度為20-45°朝下的姿態(tài)，然后以這一姿態(tài)完成后續(xù)的全部焊接。