本實用新型涉及大型切割機床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床。

背景技術(shù)：

目前，普通雙頭鋸采用標準箱體結(jié)構(gòu)，采用直線運動擺臂進刀機構(gòu)，鋸片動力采用皮帶傳動，擺角運動采用無約束的減速機傳動機構(gòu)。主要用于鋁材兩端同時按一定角度切斷加工。只有垂直方向擺角或者水平方向擺角形式，切割復(fù)雜的復(fù)合角度，如陽光房鋁材加工，有藝術(shù)造型的玻璃幕墻鋁材加工，需要人工將兩種擺角方式的雙頭鋸結(jié)合使用，由于人工操作對位容易產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致前后切割角度不在同一切割位置上，角度不準確等問題，成品率極低，返工修復(fù)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

因此，需要提供一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床，解決傳統(tǒng)鋁合金切割雙頭鋸不能切割復(fù)合角度問題，及切割復(fù)合角度精度不足問題，及切割加工精度和光潔度不足等問題，大大提高復(fù)合角度鋁材加工的效率、成品率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床，包括機床底座3、人機界面操控臺4、伺服電機5，機床底座3上部設(shè)置有水平精密直線導(dǎo)軌21、左機頭1、右機頭2、右機頭長度定位機構(gòu)11，左機頭1通過底部設(shè)置的環(huán)形線軌導(dǎo)向機構(gòu)16與機床底座3連接，右機頭2通過底部設(shè)置的環(huán)形線導(dǎo)向機構(gòu)16連接水平精密直線導(dǎo)軌21，伺服電機5用于驅(qū)動右機頭長度定位機構(gòu)11帶動右機頭2沿著水平精密直線導(dǎo)軌21朝向和背向左機頭2移動，左機頭1和右機頭2包括材料定位結(jié)構(gòu)、鋸片擺角機構(gòu)7、機頭箱體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8、鋸片精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向進刀機構(gòu)12、切割電機14、圓弧線導(dǎo)向機構(gòu)15，鋸片擺角機構(gòu)7沿著圓弧線軌導(dǎo)向機構(gòu)15擺角，機頭箱體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8沿著環(huán)形線軌導(dǎo)向機構(gòu)16擺角，切割電機14由鋸片精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向進刀機構(gòu)12驅(qū)動。

優(yōu)選，所述定位機構(gòu)包括裝甲平臺19、水平方向壓料機構(gòu)18和垂直方向壓料機構(gòu)17。

優(yōu)選，所述左機頭1和右機頭2分別包括安全防護罩6，所述安全防護罩6位于鋸切位置的上方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床，采用七軸數(shù)控系統(tǒng)，對水平擺角(左右兩角度，精密圓弧線軌導(dǎo)向)，垂直擺角(左右兩角度，精密環(huán)形線軌導(dǎo)向)，長度定位(精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向)，鋸切高度(左右兩高度，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向)，進行精確控制及邏輯數(shù)學(xué)運算，解決了傳統(tǒng)鋁合金切割雙頭鋸不能切割復(fù)合角度問題，及切割復(fù)合角度精度不足問題，及切割加工精度和光潔度不足等問題，大大提高復(fù)合角度鋁材加工的效率、成品率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床的第一優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的七軸精密數(shù)控雙頭鋸床的主視圖和部分結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；

圖3是圖1所示的七軸精密數(shù)控雙頭鋸床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4是圖1所示的七軸精密數(shù)控雙頭鋸床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的右視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖示對本實用新型的技術(shù)方案進行詳述。

請參見圖1-圖4所示，本實施例的七軸精密數(shù)控雙頭鋸床，包括機床底座3、人機界面操控臺4、伺服電機5，機床底座3上部設(shè)置有水平精密直線導(dǎo)軌21、左機頭1、右機頭2、右機頭長度定位機構(gòu)11，左機頭1通過底部設(shè)置的環(huán)形線軌導(dǎo)向機構(gòu)16與機床底座3連接，右機頭2通過底部設(shè)置的環(huán)形線導(dǎo)向機構(gòu)16連接水平精密直線導(dǎo)軌21，伺服電機5用于驅(qū)動右機頭長度定位機構(gòu)11帶動右機頭2沿著水平精密直線導(dǎo)軌21朝向和背向左機頭2移動，左機頭1和右機頭2包括材料定位結(jié)構(gòu)、鋸片擺角機構(gòu)7、機頭箱體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8、鋸片精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向進刀機構(gòu)12、切割電機14、圓弧線導(dǎo)向機構(gòu)15，鋸片擺角機構(gòu)7沿著圓弧線軌導(dǎo)向機構(gòu)15擺角，機頭箱體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8沿著環(huán)形線軌導(dǎo)向機構(gòu)16擺角，切割電機14由鋸片精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向進刀機構(gòu)12驅(qū)動。

請進一步參看圖1，在本實施例中，優(yōu)選所述定位機構(gòu)包括裝甲平臺19、水平方向壓料機構(gòu)18和垂直方向壓料機構(gòu)17，材料安裝在裝甲平臺19上，利用水平方向壓料機構(gòu)18和垂直方向壓料機構(gòu)17將材料的一端進行固定，防止切割的過程中材料移位，在完成切割之后，水平方向壓料機構(gòu)18和垂直方向壓料機構(gòu)17松開釋放材料，使得清理裝甲平臺19能夠順利進行。

請進一步參看圖1，為了保護工作人員的安全以及保證工作環(huán)境的清潔，在本實施例中，優(yōu)選所述左機頭1和右機頭2分別包括安全防護罩6，所述安全防護罩6位于鋸切位置的上方。

本實用新型的一個優(yōu)選實施例的工作流程如下：

A1：在人機界面操控臺4輸入需要切割材料的長度，左邊水平角度、垂直角度，右邊水平角度、垂直角度，材料高度，計劃切割數(shù)量等參數(shù)，啟動切割程序，此時伺服電機5驅(qū)動的右機頭長度定位機構(gòu)11驅(qū)動右機頭2移動到設(shè)定長度位置；

A2：接著實施(動作2)左機頭1和右機頭2的鋸片擺角機構(gòu)7和機頭箱體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8分別根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的角度驅(qū)動左機頭1、右機頭2進行復(fù)合擺角到設(shè)定復(fù)合角度位置，鋸片擺角機構(gòu)7在圓弧線軌導(dǎo)向機構(gòu)15的精密導(dǎo)向下進行擺角，產(chǎn)生水平擺角，機頭箱體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8在環(huán)形線軌導(dǎo)向機構(gòu)16的精密導(dǎo)向下進行擺角，產(chǎn)生垂直擺角；

A3：接著實施(動作3)安全防護罩6打開，把鋁型材20送入兩機頭的裝甲平臺19，垂直方向壓料機構(gòu)17和水平方向壓料機構(gòu)18將材料夾緊，安全防護罩6關(guān)閉；

A4：接著實施(動作4)鋸片精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向進刀機構(gòu)12驅(qū)動切割電機14對材料進行切割；

A5：接著實施(動作5)材料切斷后，鋸片進刀機構(gòu)12驅(qū)動切割電機14退回進刀原點；

A6：接著實施(動作6)安全防護罩6打開；

A7：接著實施(動作7)垂直方向壓料機構(gòu)17和水平方向壓料機構(gòu)18松開；

A8：接著實施(動作8)取出加工好的材料，清理裝甲平臺19；

A9：循環(huán)動作A3-A8批量加工材料。

本實用新型提供的一種七軸精密數(shù)控雙頭鋸床，采用七軸數(shù)控系統(tǒng)，對水平擺角(左右兩角度，精密圓弧線軌導(dǎo)向)，垂直擺角(左右兩角度，精密環(huán)形線軌導(dǎo)向)，長度定位(精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向)，鋸切高度(左右兩高度，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向)，進行精確控制及邏輯數(shù)學(xué)運算，解決了傳統(tǒng)鋁合金切割雙頭鋸不能切割復(fù)合角度問題，及切割復(fù)合角度精度不足問題，及切割加工精度和光潔度不足等問題，大大提高復(fù)合角度鋁材加工的效率、成品率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。