1.一種變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，包括橫梁、焊架，所述的焊架上設(shè)有焊槍，其特征在于：所述的橫梁上設(shè)有可沿該橫梁左右橫向滑動的移動板，所述的移動板上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接浮動架，所述的浮動架與所述的焊架通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架上設(shè)有側(cè)向?qū)л啠?/p>
還包括帶有橫移驅(qū)動裝置的主動板，所述的主動板在所述橫移驅(qū)動裝置的作用下可沿所述的橫梁左右橫向移動；所述的主動板與所述的移動板之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動板具有向主動板移動的趨勢；
所述的移動板上設(shè)有第一感應(yīng)塊和第二感應(yīng)塊，所述的主動板上設(shè)有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)塊位置的第一位置傳感器、用于感應(yīng)所述第二感應(yīng)塊位置的第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的橫移驅(qū)動裝置電連接；所述的第一感應(yīng)塊靠近所述的主動板，所述的第二感應(yīng)塊遠離所述的主動板，所述的第一位置傳感器靠近所述的主動板，所述的第二位置傳感器遠離所述的主動板，所述第二感應(yīng)塊的長度小于等于所述第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的距離，所述第一感應(yīng)塊的長度小于所述第二感應(yīng)塊的長度；
在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊與第二位置傳感器對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動裝置包括設(shè)于所述主動板上的減速器、與所述的減速器連接的驅(qū)動電機，所述減速器的輸出端設(shè)有驅(qū)動齒輪；所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的驅(qū)動電機電連接；
所述的橫梁上設(shè)有橫向的齒條，所述的驅(qū)動齒輪與所述的齒條嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的橫梁上設(shè)有橫向的滑軌，所述的主動板滑設(shè)在所述的滑軌上，所述的移動板亦滑設(shè)在所述的滑軌上。
4.如權(quán)利要求1~3之一所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述焊架的下端設(shè)有一個萬向球頭。
5.如權(quán)利要求1~3之一所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動板上設(shè)有豎向滑軌，所述的浮動架滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。
6.如權(quán)利要求4所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的焊架包括架體，所述的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿，所述微調(diào)螺桿的上端設(shè)有微調(diào)手輪；
所述的架體中穿設(shè)有可升降的槍架，所述的微調(diào)螺桿螺紋穿入所述的槍架中，所述的焊槍設(shè)于所述的槍架上；
所述的架體上設(shè)有下垂的導輪架，所述的側(cè)向?qū)л喸O(shè)于所述的導輪架上；
所述的架體上設(shè)有下垂的球頭架，所述的萬向球頭設(shè)于所述球頭架的下端，且所述的槍架位于所述球頭架下端的上方。
7.如權(quán)利要求1~3之一所述的變截面型鋼焊接裝置的焊接追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述的彈性裝置包括：固定在所述主動板上的主動拉塊、固定在所述移動板上的從動拉塊，所述的主動拉塊上設(shè)有彈簧軸，所述的彈簧軸插入所述的從動拉塊中；
所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧軸的末端設(shè)有擋塊，該彈簧的一端頂在所述的擋塊上、另一端頂在所述從動拉塊的靠近主動拉塊的端面上。