本發(fā)明涉及一種機(jī)床上下料裝置，尤其涉及一種自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器。

背景技術(shù)：

自動(dòng)上下料裝置是高生產(chǎn)率機(jī)械設(shè)備或自動(dòng)化機(jī)床的重要組成部分。當(dāng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)自動(dòng)化之后,還只是半自動(dòng)機(jī)床，只有在半自動(dòng)機(jī)床上配備了根據(jù)工件特征設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝卸工件裝置、實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化，才能成為自動(dòng)化機(jī)床或?qū)崿F(xiàn)工藝過程自動(dòng)化。自動(dòng)接料器可以安裝在各種類型的自動(dòng)車床上，讓車床工件與切削渣可以做到完全分離。不再需要人工清洗。目前使用的自動(dòng)接料器床普遍存在擺動(dòng)幅度大、動(dòng)作不柔和、工件容易飛出等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種擺動(dòng)幅度小、動(dòng)作柔和的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，尤其適用于自動(dòng)送料數(shù)控車床中。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，包括支撐單元、驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，支撐單元安裝在床頭箱側(cè)面，驅(qū)動(dòng)單元安裝在支撐單元上，驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元連接；驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)元件、由驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)的傳動(dòng)軸；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料盒，傳動(dòng)軸一端安裝有擺臂，擺臂活動(dòng)連接在支撐套筒上，接料盒的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐套筒連接。

根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，所述的驅(qū)動(dòng)元件為有桿氣缸，有桿氣缸一端鉸接在支撐單元的支撐板，另一端鉸接在傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)臂。

根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，傳動(dòng)軸中部安裝在支撐套筒上，支撐套筒固定在機(jī)床上，支撐套筒上安轉(zhuǎn)有驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)軸上安裝擺臂，擺臂另一端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上帶有從動(dòng)輪。

根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，傳動(dòng)軸通過軸承安轉(zhuǎn)在支撐板上，支撐套筒通過軸承安裝在傳動(dòng)軸上。

根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，擺臂包括前板和后板兩部分，后板一端設(shè)置軸承座，另一端與套筒連接，套筒活動(dòng)連接在支撐套筒上；前板一端設(shè)置軸承座，另一端固定在傳動(dòng)軸末端；驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪設(shè)置在前板和后板之間。

根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，前板和后板兩部分通過銷軸連接在一起。

根據(jù)所述的自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，所述的驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別為大鏈輪和小鏈輪。

本發(fā)明集擺臂公轉(zhuǎn)和料盒自轉(zhuǎn)于一體，擺動(dòng)幅度小、動(dòng)作柔和、靈活可靠、占用空間小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的裝配示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。

1、銷軸Ⅰ 2、有桿氣缸 3、支撐板 4、銷軸Ⅱ

5、驅(qū)動(dòng)臂 6、平鍵 7、傳動(dòng)軸 8、支撐套筒

9、套筒 10、大鏈輪 11、平鍵 12、前板

13、銷軸Ⅲ 14、后板 15、接料盒 16、小鏈輪

17、轉(zhuǎn)軸，

a、儲(chǔ)料盒 b、氣缸 c、護(hù)板 d、卡盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-3和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

一種自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，包括用于提供支撐的支撐單元、提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元、執(zhí)行運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元。其中，支撐單元安裝在床頭箱側(cè)面，驅(qū)動(dòng)單元安裝在支撐單元上，驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元連接。支撐單元包括有支撐板3以及支撐套筒8，支撐單元為固定部件。

驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)元件、由驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)的傳動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)元件可以采用電機(jī)、液壓元件等，優(yōu)選采用氣缸，具體是有桿氣缸。有桿氣缸2一端鉸接在支撐單元的支撐板上，另一端鉸接在傳動(dòng)軸7的驅(qū)動(dòng)臂5上。

運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包括擺臂、安裝在擺臂上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于接加工完成后零件的接料盒。傳動(dòng)軸7一端安裝有擺臂，擺臂活動(dòng)連接在支撐套筒8上，接料盒15的轉(zhuǎn)軸17通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐套筒8連接。

實(shí)施例

如圖1所示，支撐板3、支撐套筒8通過螺栓安裝與床頭箱側(cè)面，支撐板3上安裝有銷軸Ⅰ和傳動(dòng)軸7。有桿氣缸2底座在銷軸Ⅰ上旋轉(zhuǎn)，有桿氣缸2另一端鉸接在傳動(dòng)軸7的驅(qū)動(dòng)臂5上。有桿氣缸2和驅(qū)動(dòng)臂5通過銷軸4聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)臂5和傳動(dòng)軸7通過平鍵6聯(lián)接，通過以上聯(lián)接將有桿氣缸2的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂5轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸7的正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

其中，大鏈輪10固定安裝在支撐套筒8上，為非活動(dòng)部件。擺臂是由前板12和后板14通過銷軸Ⅲ連接而成。前板12與傳動(dòng)軸7通過平鍵11聯(lián)接，后板14固定安裝在套筒9，套筒9在支撐套筒8上可以自由旋轉(zhuǎn)。小鏈輪16固定安裝在轉(zhuǎn)軸17上，轉(zhuǎn)軸17通過軸承安裝在擺臂末端的軸承座。接料盒15固定安裝在轉(zhuǎn)軸17上。

如圖2-3，有桿氣缸2往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂5，傳動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸7的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，大鏈輪10為非活動(dòng)部件，小鏈輪16被大鏈輪10通過鏈條帶動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)軸17自轉(zhuǎn)；另一方面圍繞傳動(dòng)軸7公轉(zhuǎn)。本發(fā)明因在自動(dòng)接料器上設(shè)計(jì)鏈條鏈輪的結(jié)構(gòu)，一個(gè)鏈輪繞著另一個(gè)旋轉(zhuǎn)，小鏈輪16圍繞大鏈輪10公轉(zhuǎn)，接料盒15圍繞傳動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了在儲(chǔ)料盒a和卡盤d正下方之間移動(dòng)，運(yùn)送加工完成后零件；另一方面，接料盒15被大鏈輪10通過鏈條帶動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)軸17自轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)傾倒動(dòng)作。圖3展示了接料和翻轉(zhuǎn)傾倒這兩個(gè)位置的狀態(tài)示意圖。

由于本身還自轉(zhuǎn)，故稱之自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器。接料盒15運(yùn)動(dòng)的快慢由氣缸調(diào)整。傳動(dòng)軸7和支撐固定件之間設(shè)計(jì)了軸承，降低了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的阻力，接料盒15很慢的運(yùn)動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)小鏈輪16運(yùn)動(dòng)的可靠，在擺臂上設(shè)置鏈條張緊結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明是一種自轉(zhuǎn)型自動(dòng)接料器，傳統(tǒng)帶有自動(dòng)接料器的機(jī)床普遍存在擺動(dòng)幅度大、動(dòng)作不柔和、工件容易飛出等缺陷。本發(fā)明打破傳統(tǒng)自動(dòng)接料器結(jié)構(gòu)的限制，在原自動(dòng)接料器基礎(chǔ)上增加鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了接料盒15的自轉(zhuǎn)，特別適用于對接料器占用空間有限制，要求零件表面無碰撞傷痕的場合，具有擺動(dòng)幅度小、動(dòng)作柔和等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明集擺臂公轉(zhuǎn)和料盒自轉(zhuǎn)于一體，擺動(dòng)幅度小、動(dòng)作柔和、動(dòng)作靈活可靠、占用空間小。