本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置。

背景技術(shù)：

電子排水閥控制器都是由零部件組成的，在裝配的過(guò)程中就需要將工件放到生產(chǎn)線上，而目前上料都是由人工來(lái)完成，浪費(fèi)了時(shí)間和人力，生產(chǎn)效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，上料便捷，工作效率高，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置包括固定于機(jī)架上的安裝底板，安裝底板的上平面安裝有圓形安裝板，圓形安裝板的上平面通過(guò)支撐圓柱固定有連接法蘭固定板，連接法蘭固定板的下平面固定有三個(gè)呈品字形排布的軸承連接法蘭，軸承連接法蘭上均套裝有軸承座，軸承座的下端面均通過(guò)螺栓固定有帶有內(nèi)螺紋的從動(dòng)齒輪，所述插頭上料裝置還包括通過(guò)圓形支柱與安裝底板下平面固定的插頭上料電機(jī)固定板，插頭上料電機(jī)固定板上安裝有插頭上料電機(jī)，插頭上料電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)圓形安裝板后的伸出端通過(guò)軸承固定座固定于連接法蘭固定板的下平面，圓形安裝板和軸承固定座之間的旋轉(zhuǎn)軸上固定有上料主動(dòng)齒輪，上料主動(dòng)齒輪與三個(gè)上料從動(dòng)齒輪嚙合，上料從動(dòng)齒輪的內(nèi)螺紋內(nèi)設(shè)有與之配合的螺紋導(dǎo)向桿，圓形安裝板下方的安裝底板上設(shè)有三個(gè)圓孔，螺紋導(dǎo)向桿的下端分別依次穿過(guò)圓形安裝板和安裝底板上的圓孔，圓形安裝板和安裝底板之間的螺紋導(dǎo)向桿上套裝有固定環(huán)，螺紋導(dǎo)向桿的上端分別依次穿過(guò)軸承座、軸承連接法蘭和連接法蘭固定板后的伸出端通過(guò)軸承固定座固定有圓形支撐板，圓形支撐板上放置有料盤，所述插頭上料裝置還包括固定于圓形安裝板外側(cè)的安裝底板上的方形上料箱，方形上料箱的頂面設(shè)有一個(gè)圓形通孔，方形上料箱頂面的圓形通孔與料盤相對(duì)應(yīng)，方形上料箱的側(cè)壁安裝有廢料導(dǎo)向板，廢料導(dǎo)向板的下方放置有廢料箱，方形上料箱相對(duì)于廢料導(dǎo)向板的另一側(cè)壁安裝有廢料推出氣缸固定板，廢料推出氣缸固定板的上平面安裝有廢料推出氣缸，廢料推出氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板位于方形上料箱的頂面，料盤兩側(cè)的方形上料箱的頂面分別安裝有移位電動(dòng)滑臺(tái)和移位滑軌，移位電動(dòng)滑臺(tái)和移位滑軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第一移位支座，移位滑軌的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座，第一移位支座和第二移位支座上安裝有取料電動(dòng)滑臺(tái)固定板，取料電動(dòng)滑臺(tái)固定板上安裝有取料電動(dòng)滑臺(tái)，升降氣缸通過(guò)氣缸連接板與取料電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸，插頭夾取氣缸的夾臂上安裝有插頭夾手。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，上料便捷，工作效率高，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置包括包括固定于機(jī)架上的安裝底板5128，安裝底板5128的上平面安裝有圓形安裝板511，圓形安裝板511的上平面通過(guò)支撐圓柱固定有連接法蘭固定板512，連接法蘭固定板512的下平面固定有三個(gè)呈品字形排布的軸承連接法蘭519，軸承連接法蘭519上均套裝有軸承座518，軸承座518的下端面均通過(guò)螺栓固定有帶有內(nèi)螺紋的從動(dòng)齒輪517，所述插頭上料裝置51還包括通過(guò)圓形支柱與安裝底板5128下平面固定的插頭上料電機(jī)固定板513，插頭上料電機(jī)固定板513上安裝有插頭上料電機(jī)514，插頭上料電機(jī)514的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸515，旋轉(zhuǎn)軸515穿過(guò)圓形安裝板511后的伸出端通過(guò)軸承固定座固定于連接法蘭固定板512的下平面，圓形安裝板511和軸承固定座之間的旋轉(zhuǎn)軸515上固定有上料主動(dòng)齒輪516，上料主動(dòng)齒輪516與三個(gè)上料從動(dòng)齒輪517嚙合，上料從動(dòng)齒輪517的內(nèi)螺紋內(nèi)設(shè)有與之配合的螺紋導(dǎo)向桿5110，圓形安裝板511下方的安裝底板5128上設(shè)有三個(gè)圓孔，螺紋導(dǎo)向桿5110的下端分別依次穿過(guò)圓形安裝板511和安裝底板5128上的圓孔，圓形安裝板511和安裝底板5128之間的螺紋導(dǎo)向桿5110上套裝有固定環(huán)，螺紋導(dǎo)向桿5110的上端分別依次穿過(guò)軸承座518、軸承連接法蘭519和連接法蘭固定板512后的伸出端通過(guò)軸承固定座固定有圓形支撐板5111，圓形支撐板5111上放置有料盤5113，所述插頭上料裝置51還包括固定于圓形安裝板511外側(cè)的安裝底板5128上的方形上料箱5112，方形上料箱5112的頂面設(shè)有一個(gè)圓形通孔，方形上料箱5112頂面的圓形通孔與料盤5113相對(duì)應(yīng)，方形上料箱5112的側(cè)壁安裝有廢料導(dǎo)向板5114，廢料導(dǎo)向板5114的下方放置有廢料箱5115，方形上料箱5112相對(duì)于廢料導(dǎo)向板5114的另一側(cè)壁安裝有廢料推出氣缸固定板5116，廢料推出氣缸固定板5116的上平面安裝有廢料推出氣缸5117，廢料推出氣缸5117的活塞桿法蘭板上安裝有推板5118，推板5118位于方形上料箱5112的頂面，料盤5113兩側(cè)的方形上料箱5112的頂面分別安裝有移位電動(dòng)滑臺(tái)5119和移位滑軌5120，移位電動(dòng)滑臺(tái)5119和移位滑軌5120的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位電動(dòng)滑臺(tái)5119的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第一移位支座5121，移位滑軌5120的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座5122，第一移位支座5121和第二移位支座5122上安裝有取料電動(dòng)滑臺(tái)固定板5123，取料電動(dòng)滑臺(tái)固定板5123上安裝有取料電動(dòng)滑臺(tái)5124，升降氣缸5125通過(guò)氣缸連接板與取料電動(dòng)滑臺(tái)5124的滑臺(tái)固定，升降氣缸5125的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸5126，插頭夾取氣缸5126的夾臂上安裝有插頭夾手5127，插頭夾手5127朝向料盤5113。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置工作時(shí)，上料電機(jī)514的運(yùn)轉(zhuǎn)使得主動(dòng)齒輪516帶動(dòng)從動(dòng)齒輪517轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪517轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺紋導(dǎo)向桿5110帶動(dòng)料盤5113上移，固定環(huán)進(jìn)行限位，當(dāng)料盤上移至與方形上料箱5112上的圓形通孔為同一水平線時(shí)，升降氣缸5125上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)插頭取料氣缸5126上下運(yùn)動(dòng)，插頭取料氣缸5126運(yùn)轉(zhuǎn)使得插頭夾手5127開(kāi)合，從而使插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭， 取料電動(dòng)滑臺(tái)5124的運(yùn)轉(zhuǎn)使得升降氣缸5125移動(dòng)，升降氣缸5125移動(dòng)帶動(dòng)插頭夾手5127移動(dòng)至需要放插頭的上方并將插頭放下，然后取料電動(dòng)滑臺(tái)5124運(yùn)轉(zhuǎn)使得插頭夾手5127回到原位，移位電動(dòng)滑臺(tái)5119運(yùn)轉(zhuǎn)，使插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟，料盤5113上的插頭夾取完畢后，插頭上料電機(jī)514的運(yùn)轉(zhuǎn)使得主動(dòng)齒輪516帶動(dòng)從動(dòng)齒輪517轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪517轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺紋導(dǎo)向桿5110帶動(dòng)料盤5113上移至推板5118的一側(cè)，廢料推出氣缸5117運(yùn)轉(zhuǎn)使推板5118將料盤5113推到廢料箱5115中，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的插頭上料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，上料便捷，生產(chǎn)效率高，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。