1.一種電子排水閥控制器裝配機的組合機構(gòu)，其特征在于：該電子排水閥控制器裝配機的組合機構(gòu)包括上料安裝支架、上料支撐底板、設(shè)置控制器上料裝置、線圈上料裝置和組合裝置，所述上料安裝支架上固定有上料支撐底板，上料支撐底板的上平面設(shè)有一個缺口，上料支撐底板的中間設(shè)有組合裝置，組合裝置兩側(cè)的上料支撐底板上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的設(shè)置控制器上料裝置和線圈上料裝置，所述設(shè)置控制器上料裝置包括固定于上料支撐底板上平面的設(shè)置控制器移位支撐架，設(shè)置控制器移位支撐架上平面的兩側(cè)均安裝有縱向的移位固定架，移位固定架的上端面均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)向桿安裝板，第一移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均縱向設(shè)有第一移位導(dǎo)向桿，兩根第一移位導(dǎo)向桿相平行，第一移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第一移位導(dǎo)向桿支座，第一移位導(dǎo)向桿支座均固定于第一移位導(dǎo)向桿安裝板上，兩根第一移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座，第一直線軸承固定座上安裝有第一設(shè)置控制器放置面板，第一設(shè)置控制器放置面板上可放置設(shè)置控制器，第一設(shè)置控制器放置面板的側(cè)壁安裝有設(shè)置控制器移位氣缸固定板，移位固定架上安裝有第一設(shè)置控制器移位氣缸，第一設(shè)置控制器移位氣缸的滑臺與設(shè)置控制器移位氣缸固定板的下平面固定，兩個移位固定架之間的設(shè)置控制器移位支撐架上安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)向桿安裝板，兩塊第二移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均設(shè)有第二移位導(dǎo)向桿，兩根第二移位導(dǎo)向桿相平行，兩根第二移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第二移位導(dǎo)向桿支座，第二移位導(dǎo)向桿支座均固定于第二移位導(dǎo)向桿安裝板上平面的兩側(cè)，兩根第二移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座，第二直線軸承固定座上安裝有第二設(shè)置控制器放置面板，第二設(shè)置控制器放置面板的下平面固定有第二設(shè)置控制器移位氣缸，移位固定架兩側(cè)的設(shè)置控制器移位支撐架上分別安裝有設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機器人，設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機器人的運動方向相同，設(shè)置控制器移位滑軌的滑塊上和單軸機器人的滑塊上分別安裝有第一移位板和第二移位板，上料導(dǎo)向板通過圓形支撐柱與第一移位板和第二移位板固定，上料導(dǎo)向板的下平面安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑臺上固定有縱向的取料導(dǎo)向氣缸，取料導(dǎo)向氣缸的滑臺上固定有縱向的升降板，升降板側(cè)面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板，氣缸固定橫板的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設(shè)置控制器推拉氣缸，設(shè)置控制器推拉氣缸的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板，取料氣缸安裝板的上平面固定有呈矩形排布的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過氣缸固定橫板，取料氣缸安裝板的下平面縱向安裝有取料氣缸，取料氣缸的夾臂上安裝有設(shè)置控制器夾片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥控制器裝配機的組合機構(gòu)，其特征在于：所述組合裝置包括夾持組件和模具移位壓緊組件，所述夾持組件固定于上料支撐底板上，夾持組件的一側(cè)設(shè)有模具移位壓緊組件，所述夾持組件包括單軸氣缸固定板，單軸氣缸固定板通過支撐圓柱固定于上料支撐底板的上平面，單軸氣缸固定板上安裝有相對應(yīng)的兩個導(dǎo)向油套，兩個導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有導(dǎo)向圓柱，兩根導(dǎo)向圓柱的下端依次穿過導(dǎo)向油套和上料支撐底板，導(dǎo)向圓柱的上端固定有帶有開口的箱體，所述夾持組件還包括單軸氣缸，單軸氣缸穿過上料支撐底板且單軸氣缸的法蘭板與單軸氣缸固定板的下平面固定，單軸氣缸的活塞桿穿過單軸氣缸固定板且通過法蘭型浮動接頭與箱體的下平面固定，箱體的相對內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸和螺桿軸承支座，夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有螺桿連接圓盤，雙反向螺紋螺桿的兩端分別插裝與螺桿連接圓盤和螺桿軸承支座內(nèi)，雙反向螺紋螺桿的反向螺紋上均套裝有夾持夾手，箱體的內(nèi)側(cè)面安裝有帶有開口的框體，框體相對的兩個側(cè)壁內(nèi)設(shè)有凹槽，框體相對的兩個側(cè)壁外端的上下兩端均安裝有擋塊，臺階滑塊嵌裝于框體上的凹槽內(nèi)，擋塊可擋住臺階滑塊的臺階面，所述夾持組件還包括夾持夾手導(dǎo)向塊，臺階滑塊與夾持夾手導(dǎo)向塊的一端銷接，夾持夾手導(dǎo)向塊的另一端與夾持夾手銷接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子排水閥控制器裝配機的組合機構(gòu)，其特征在于：所述模具移位壓緊組件包括夾取固定支架，夾取固定支架上固定有夾料移位氣缸固定板，夾料移位氣缸固定板的下平面安裝有橫向的夾料移位氣缸，夾料移位氣缸的滑臺上安裝有“L”形夾料導(dǎo)向氣缸固定板，“L”形夾料導(dǎo)向氣缸固定板上安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸，夾料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“L”形夾料氣缸固定板，“L”形夾料氣缸固定板上安裝有縱向的夾料氣缸，夾料氣缸的夾臂上安裝有取料夾爪，上料支撐底板上安裝有組合模具移位滑軌墊板和組合模具移位電動滑臺，組合模具移位滑軌墊板上安裝有組合模具移位滑軌，組合模具移位滑軌和組合模具移位電動滑臺的運動方向相同，組合模具移位滑軌的滑塊和組合模具移位電動滑臺的滑塊上安裝有組合模具，所述模具移位壓緊組件還包括安裝于設(shè)置控制器移位支撐架上的壓料氣缸支架，壓料氣缸支架相對的側(cè)壁上安裝有壓料氣缸固定板，壓料氣缸固定板的外側(cè)面安裝有縱向的壓料氣缸，壓料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下壓塊連接板，下壓塊連接板的下平面固定有下壓塊，所述模具移位壓緊組件還包括兩塊固定筋板，兩塊固定筋板位于上料支撐底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安裝支架的側(cè)壁上，兩塊固定筋板上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的滑臺上固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上平面安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸，換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接板，翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接板上平面的一側(cè)通過加強筋垂直固定有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面橫向安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有取料夾爪氣缸固定板，取料夾爪氣缸固定板的外側(cè)面橫向安裝有取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上安裝有夾爪。