本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過程中就需要將一個工件和另一個工件裝配在一起，就需要先上料，然后將工件壓緊，而現(xiàn)有的組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件壓緊的效果不好，工件容易磨損，操作起來不方便，工作效率低，生產(chǎn)成本高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，其既可以上料，又可以壓緊工件，工件壓緊的效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)包括上料安裝支架、上料支撐底板、設(shè)置控制器上料裝置、線圈上料裝置和組合裝置，所述上料安裝支架上固定有上料支撐底板，上料支撐底板的上平面設(shè)有一個缺口，上料支撐底板的中間設(shè)有組合裝置，組合裝置兩側(cè)的上料支撐底板上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的設(shè)置控制器上料裝置和線圈上料裝置，所述設(shè)置控制器上料裝置包括固定于上料支撐底板上平面的設(shè)置控制器移位支撐架，設(shè)置控制器移位支撐架上平面的兩側(cè)均安裝有縱向的移位固定架，移位固定架的上端面均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)向桿安裝板，第一移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均縱向設(shè)有第一移位導(dǎo)向桿，兩根第一移位導(dǎo)向桿相平行，第一移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第一移位導(dǎo)向桿支座，第一移位導(dǎo)向桿支座均固定于第一移位導(dǎo)向桿安裝板上，兩根第一移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座，第一直線軸承固定座上安裝有第一設(shè)置控制器放置面板，第一設(shè)置控制器放置面板上可放置設(shè)置控制器，第一設(shè)置控制器放置面板的側(cè)壁安裝有設(shè)置控制器移位氣缸固定板，移位固定架上安裝有第一設(shè)置控制器移位氣缸，第一設(shè)置控制器移位氣缸的滑臺與設(shè)置控制器移位氣缸固定板的下平面固定，兩個移位固定架之間的設(shè)置控制器移位支撐架上安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)向桿安裝板，兩塊第二移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均設(shè)有第二移位導(dǎo)向桿，兩根第二移位導(dǎo)向桿相平行，兩根第二移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第二移位導(dǎo)向桿支座，第二移位導(dǎo)向桿支座均固定于第二移位導(dǎo)向桿安裝板上平面的兩側(cè)，兩根第二移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座，第二直線軸承固定座上安裝有第二設(shè)置控制器放置面板，第二設(shè)置控制器放置面板的下平面固定有第二設(shè)置控制器移位氣缸，移位固定架兩側(cè)的設(shè)置控制器移位支撐架上分別安裝有設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機(jī)器人，設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機(jī)器人的運(yùn)動方向相同，設(shè)置控制器移位滑軌的滑塊上和單軸機(jī)器人的滑塊上分別安裝有第一移位板和第二移位板，上料導(dǎo)向板通過圓形支撐柱與第一移位板和第二移位板固定，上料導(dǎo)向板的下平面安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑臺上固定有縱向的取料導(dǎo)向氣缸，取料導(dǎo)向氣缸的滑臺上固定有縱向的升降板，升降板側(cè)面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板，氣缸固定橫板的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設(shè)置控制器推拉氣缸，設(shè)置控制器推拉氣缸的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板，取料氣缸安裝板的上平面固定有呈矩形排布的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過氣缸固定橫板，取料氣缸安裝板的下平面縱向安裝有取料氣缸，取料氣缸的夾臂上安裝有設(shè)置控制器夾片；

優(yōu)選的是，所述組合裝置包括夾持組件和模具移位壓緊組件，所述夾持組件固定于上料支撐底板上，夾持組件的一側(cè)設(shè)有模具移位壓緊組件，所述夾持組件包括單軸氣缸固定板，單軸氣缸固定板通過支撐圓柱固定于上料支撐底板的上平面，單軸氣缸固定板上安裝有相對應(yīng)的兩個導(dǎo)向油套，兩個導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有導(dǎo)向圓柱，兩根導(dǎo)向圓柱的下端依次穿過導(dǎo)向油套和上料支撐底板，導(dǎo)向圓柱的上端固定有帶有開口的箱體，所述夾持組件還包括單軸氣缸，單軸氣缸穿過上料支撐底板且單軸氣缸的法蘭板與單軸氣缸固定板的下平面固定，單軸氣缸的活塞桿穿過單軸氣缸固定板且通過法蘭型浮動接頭與箱體的下平面固定，箱體的相對內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸和螺桿軸承支座，夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有螺桿連接圓盤，雙反向螺紋螺桿的兩端分別插裝與螺桿連接圓盤和螺桿軸承支座內(nèi)，雙反向螺紋螺桿的反向螺紋上均套裝有夾持夾手，箱體的內(nèi)側(cè)面安裝有帶有開口的框體，框體相對的兩個側(cè)壁內(nèi)設(shè)有凹槽，框體相對的兩個側(cè)壁外端的上下兩端均安裝有擋塊，臺階滑塊嵌裝于框體上的凹槽內(nèi)，擋塊可擋住臺階滑塊的臺階面，所述夾持組件還包括夾持夾手導(dǎo)向塊，臺階滑塊與夾持夾手導(dǎo)向塊的一端銷接，夾持夾手導(dǎo)向塊的另一端與夾持夾手銷接；

優(yōu)選的是，所述模具移位壓緊組件包括夾取固定支架，夾取固定支架上固定有夾料移位氣缸固定板，夾料移位氣缸固定板的下平面安裝有橫向的夾料移位氣缸，夾料移位氣缸的滑臺上安裝有“L”形夾料導(dǎo)向氣缸固定板，“L”形夾料導(dǎo)向氣缸固定板上安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸，夾料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“L”形夾料氣缸固定板，“L”形夾料氣缸固定板上安裝有縱向的夾料氣缸，夾料氣缸的夾臂上安裝有取料夾爪，上料支撐底板上安裝有組合模具移位滑軌墊板和組合模具移位電動滑臺，組合模具移位滑軌墊板上安裝有組合模具移位滑軌，組合模具移位滑軌和組合模具移位電動滑臺的運(yùn)動方向相同，組合模具移位滑軌的滑塊和組合模具移位電動滑臺的滑塊上安裝有組合模具，所述模具移位壓緊組件還包括安裝于設(shè)置控制器移位支撐架上的壓料氣缸支架，壓料氣缸支架相對的側(cè)壁上安裝有壓料氣缸固定板，壓料氣缸固定板的外側(cè)面安裝有縱向的壓料氣缸，壓料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下壓塊連接板，下壓塊連接板的下平面固定有下壓塊，所述模具移位壓緊組件還包括兩塊固定筋板，兩塊固定筋板位于上料支撐底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安裝支架的側(cè)壁上，兩塊固定筋板上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的滑臺上固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上平面安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸，換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接板，翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接板上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋垂直固定有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面橫向安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有取料夾爪氣缸固定板，取料夾爪氣缸固定板的外側(cè)面橫向安裝有取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上安裝有夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，其既可以上料，又可以壓緊工件，工件壓緊的效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的設(shè)置控制器上料裝置的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的設(shè)置控制器上料裝置的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的組合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的模具移位壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的模具移位壓緊組件的局部放大圖；

圖8是本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的模具移位壓緊組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1至3，一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)包括上料安裝支架71、上料支撐底板72、設(shè)置控制器上料裝置73、線圈上料裝置74和組合裝置75，所述上料安裝支架71上固定有上料支撐底板72，上料支撐底板72的上平面設(shè)有一個缺口，上料支撐底板72的中間設(shè)有組合裝置75，組合裝置75兩側(cè)的上料支撐底板72上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的設(shè)置控制器上料裝置73和線圈上料裝置74，所述設(shè)置控制器上料裝置73包括固定于上料支撐底板72上平面的設(shè)置控制器移位支撐架731，設(shè)置控制器移位支撐架731上平面的兩側(cè)均安裝有縱向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)向桿安裝板733，第一移位導(dǎo)向桿安裝板733的上方均縱向設(shè)有第一移位導(dǎo)向桿734，兩根第一移位導(dǎo)向桿734相平行，第一移位導(dǎo)向桿734的兩端均套裝有第一移位導(dǎo)向桿支座735，第一移位導(dǎo)向桿支座735均固定于第一移位導(dǎo)向桿安裝板733上，兩根第一移位導(dǎo)向桿734上分別套裝有兩個第一直線軸承固定座736，第一直線軸承固定座736上安裝有第一設(shè)置控制器放置面板737，第一設(shè)置控制器放置面板737上可放置設(shè)置控制器，第一設(shè)置控制器放置面板737的側(cè)壁安裝有設(shè)置控制器移位氣缸固定板738，移位固定架732上安裝有第一設(shè)置控制器移位氣缸739，第一設(shè)置控制器移位氣缸739的滑臺與設(shè)置控制器移位氣缸固定板738的下平面固定，兩個移位固定架732之間的設(shè)置控制器移位支撐架731上安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)向桿安裝板7310，兩塊第二移位導(dǎo)向桿安裝板7310的上方均設(shè)有第二移位導(dǎo)向桿7311，兩根第二移位導(dǎo)向桿7311相平行，兩根第二移位導(dǎo)向桿7311的兩端均套裝有第二移位導(dǎo)向桿支座7312，第二移位導(dǎo)向桿支座7312均固定于第二移位導(dǎo)向桿安裝板7310上平面的兩側(cè)，兩根第二移位導(dǎo)向桿7311上分別套裝有兩個第二直線軸承固定座7313，第二直線軸承固定座7313上安裝有第二設(shè)置控制器放置面板7314，第二設(shè)置控制器放置面板7314的下平面固定有第二設(shè)置控制器移位氣缸7315，移位固定架732兩側(cè)的設(shè)置控制器移位支撐架731上分別安裝有設(shè)置控制器移位滑軌7316和單軸機(jī)器人7317，設(shè)置控制器移位滑軌7316和單軸機(jī)器人7317的運(yùn)動方向相同，設(shè)置控制器移位滑軌7316的滑塊上和單軸機(jī)器人7317的滑塊上分別安裝有第一移位板7318和第二移位板7319，上料導(dǎo)向板7320通過圓形支撐柱與第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料導(dǎo)向板7320的下平面安裝有電動滑臺7321，電動滑臺7321的滑臺上固定有縱向的取料導(dǎo)向氣缸7322，取料導(dǎo)向氣缸7322的滑臺上固定有縱向的升降板7323，升降板7323側(cè)面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板7324，氣缸固定橫板7324的下平面通過氣缸固定器件固定有縱向的設(shè)置控制器推拉氣缸7325，設(shè)置控制器推拉氣缸7325的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板7326，取料氣缸安裝板7326的上平面固定有呈矩形排布的導(dǎo)向桿7527，導(dǎo)向桿7527穿過氣缸固定橫板7324，取料氣缸安裝板7326的下平面縱向安裝有取料氣缸7328，取料氣缸7328的夾臂上安裝有設(shè)置控制器夾片7329；

參閱圖4至5，組合裝置75包括夾持組件751和模具移位壓緊組件752，所述夾持組件751固定于上料支撐底板72上，夾持組件751的一側(cè)設(shè)有模具移位壓緊組件752，所述夾持組件751包括單軸氣缸固定板7511，單軸氣缸固定板7511通過支撐圓柱固定于上料支撐底板72的上平面，單軸氣缸固定板7511上安裝有相對應(yīng)的兩個導(dǎo)向油套7512，兩個導(dǎo)向油套7512內(nèi)均插裝有導(dǎo)向圓柱7513，兩根導(dǎo)向圓柱7513的下端依次穿過導(dǎo)向油套7512和上料支撐底板72，導(dǎo)向圓柱7513的上端固定有帶有開口的箱體7514，所述夾持組件751還包括單軸氣缸7515，單軸氣缸7515穿過上料支撐底板72且單軸氣缸7515的法蘭板與單軸氣缸固定板7511的下平面固定，單軸氣缸7515的活塞桿穿過單軸氣缸固定板7511且通過法蘭型浮動接頭7516與箱體7514的下平面固定，箱體7514的相對內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸7517和螺桿軸承支座7518，夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸7517的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有螺桿連接圓盤7519，雙反向螺紋螺桿75110的兩端分別插裝與螺桿連接圓盤7519和螺桿軸承支座7518內(nèi)，雙反向螺紋螺桿75110的反向螺紋上均套裝有夾持夾手75111，箱體7514的內(nèi)側(cè)面安裝有帶有開口的框體75112，框體75112相對的兩個側(cè)壁內(nèi)設(shè)有凹槽，框體相對的兩個側(cè)壁的外端的上下兩端均安裝有擋塊75113，臺階滑塊75114嵌裝于框體上的凹槽內(nèi)，擋塊75113可擋住臺階滑塊75114的臺階面，所述夾持組件751還包括夾持夾手導(dǎo)向塊75115，臺階滑塊75114與夾持夾手導(dǎo)向塊75115的一端銷接，夾持夾手導(dǎo)向塊75115的另一端與夾持夾手75111銷接。

參閱圖6至8，模具移位壓緊組件752包括夾取固定支架7521，夾取固定支架7521上固定有夾料移位氣缸固定板7522，夾料移位氣缸固定板7522的下平面安裝有橫向的夾料移位氣缸7523，夾料移位氣缸7523的滑臺上安裝有“L”形夾料導(dǎo)向氣缸固定板7524，“L”形夾料導(dǎo)向氣缸固定板7524上安裝有縱向的夾料導(dǎo)向氣缸7525，夾料導(dǎo)向氣缸7525的活塞桿法蘭板上安裝有“L”形夾料氣缸固定板7526，“L”形夾料氣缸固定板7526上安裝有縱向的夾料氣缸7527，夾料氣缸7527的夾臂上安裝有取料夾爪7528，上料支撐底板72上安裝有組合模具移位滑軌墊板7529和組合模具移位電動滑臺75210，組合模具移位滑軌墊板7529上安裝有組合模具移位滑軌75211，組合模具移位滑軌75211和組合模具移位電動滑臺75210的運(yùn)動方向相同，組合模具移位滑軌75211的滑塊和組合模具移位電動滑臺75210的滑塊上安裝有組合模具，所述模具移位壓緊組件752還包括安裝于設(shè)置控制器移位支撐架731上的壓料氣缸支架75213，壓料氣缸支架75213相對的側(cè)壁上安裝有壓料氣缸固定板75214，壓料氣缸固定板75214的外側(cè)面安裝有縱向的壓料氣缸75215，壓料氣缸75215的活塞桿法蘭板上安裝有下壓塊連接板75216，下壓塊連接板75216的下平面固定有下壓塊75217，下壓塊75217朝向夾持夾手75111，所述模具移位壓緊組件752還包括兩塊固定筋板75218，兩塊固定筋板75218位于上料支撐底板72上的缺口的下方，固定筋板75218固定于上料安裝支架71的側(cè)壁上，兩塊固定筋板75218上安裝有換位滑臺氣缸75219，換位滑臺氣缸75219的滑臺上固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板75220，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板75220的上平面安裝有換位旋轉(zhuǎn)氣缸75221，換位旋轉(zhuǎn)氣缸75221的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接板75222，翻轉(zhuǎn)氣缸固定連接板75222上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋垂直固定有翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板75223，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板75223的外側(cè)面橫向安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸75224，翻轉(zhuǎn)氣缸75224的旋轉(zhuǎn)臺上固定有取料夾爪氣缸固定板75225，取料夾爪氣缸固定板75225的外側(cè)面橫向安裝有取料夾爪氣缸75226，取料夾爪氣缸75226的夾臂上安裝有夾爪75227，換位旋轉(zhuǎn)氣缸75221、組合模具75212和夾料氣缸7527位于同一中心線上。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)工作時，夾料導(dǎo)向氣缸7524活塞桿上下運(yùn)動帶動夾料氣缸7527上下運(yùn)動，夾料氣缸7527的運(yùn)轉(zhuǎn)使取料夾爪7528將工件夾取，夾料移位氣缸7523運(yùn)轉(zhuǎn)使取料夾爪7528移動至組合模具75212的上方并將夾取的工件放置到組合模具75212上，第一設(shè)置控制器移位氣缸739的水平運(yùn)動使第一設(shè)置控制器放置面板737移動至取料氣缸7328的下方，取料導(dǎo)向氣缸7322活塞桿的上下運(yùn)動帶動設(shè)置控制器推拉氣缸7325上下運(yùn)動，設(shè)置控制器推拉氣缸7325活塞桿的上下運(yùn)動帶動取料氣缸7328上下運(yùn)動，取料氣缸7328的運(yùn)轉(zhuǎn)使設(shè)置控制器夾片7329開合，從而夾取第一設(shè)置控制器放置面板737上的設(shè)置控制器，組合模具移位電動滑臺75210運(yùn)轉(zhuǎn)使組合模具75212移動至設(shè)置控制器夾片7329的一側(cè)，電動滑臺7321運(yùn)轉(zhuǎn)使取料氣缸7328移動至組合模具75212的上方并將設(shè)置控制器放置到工件的上方，線圈上料裝置74中的取料氣缸將線圈放置到組合模具75212中的設(shè)置控制器的上方，夾持組件751中單軸氣缸7515活塞桿向上運(yùn)動使箱體7514和夾持夾手75111上移，組合模具移位電動滑臺75210運(yùn)轉(zhuǎn)使組合模具75212移動至下壓塊75217的下方，單軸氣缸7515活塞桿縮回使箱體7514和夾持夾手75111下移至線圈和設(shè)置控制器的兩側(cè)，夾手分離旋轉(zhuǎn)氣缸7517的運(yùn)轉(zhuǎn)使雙反向螺紋螺桿75110上的夾持夾手75111反向移動從而使夾持夾手75111開合，臺階滑塊75114對夾持夾手75111限位，擋塊75113對臺階滑塊75114進(jìn)行限位，夾持夾手75111將組合模具75212上的設(shè)置控制器和線圈夾緊，壓料氣缸75215活塞桿的上下運(yùn)動使下壓塊75217將線圈和設(shè)置控制器壓緊到工件上，取料夾爪氣缸75226的運(yùn)轉(zhuǎn)使夾爪75227將組合模具75212中壓緊的線圈和設(shè)置控制器夾緊，然后翻轉(zhuǎn)氣缸75224的運(yùn)轉(zhuǎn)使壓緊的壓緊的工件翻轉(zhuǎn)，換位滑臺氣缸75219的水平運(yùn)動帶動取料夾爪氣缸75226移動，換位旋轉(zhuǎn)氣缸75221使取料夾爪氣缸75226轉(zhuǎn)變方向，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的組合機(jī)構(gòu)，其既可以上料，又可以壓緊工件，工件壓緊的效果好，工件磨損小，操作簡單，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。