本實用新型涉及一種切屑排出系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠根據(jù)狀況自由地控制驅動部的動作的切屑排出系統(tǒng)。

背景技術：

在切屑輸送機等切屑排出裝置中一般使用感應電動機和電磁開關或電磁接觸器來作為驅動源。感應電動機的轉速與供電電源電壓相關，因此除去該感應電動機的啟動動作時以及停止動作時以外，成為恒定轉速。另外，感應電動機的旋轉方向大體被限定在一個方向上。

此外，在日本特開2010-137931號公報中公開了在用于針對輸送機中的感應電動機的供電狀態(tài)進行控制的輸送機的驅動控制裝置中，使用逆變器來作為供電變更單元(替代電磁開關或電磁接觸器)，該供電變更單元通過變更從電源向感應電動機的供電狀態(tài)，能夠將該感應電動機切換為正轉、停止、反轉中的任意一個驅動狀態(tài)。

在通過電磁接觸器或電磁開關控制感應電動機時，由于感應電動機的轉速與供電電源的頻率相關，因此無法變更為任意的轉速。另外，只要不使用可逆式的電磁接觸器，也無法進行正轉和反轉的變更。因此，存在無法根據(jù)機床內部的切屑的產生狀況或堆積狀況自動變更切屑輸送機的動作，即驅動源的轉速的問題。

在為上述的日本特開2010-137931號公報中公開的現(xiàn)有技術的情況下，雖然能夠以包含反轉的任意的轉速來使感應電動機進行動作，但是在該感應電動機中沒有使用旋轉檢測器，另外沒有包含接收并處理來自旋轉檢測器的信號的單元，因此無法使該感應電動機(以及切屑排出裝置的驅動部)向任意的位置進行移動或停止。

并且，因為沒有監(jiān)視感應電動機的動作本身，所以無法確認該感應電動機的旋轉方向。因此，由于感應電動機的配線錯誤等，可能導致該感應電動機向 與期望方向不同的方向旋轉。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的在于提供一種能夠根據(jù)狀況自由地控制驅動部的動作的切屑排出系統(tǒng)。

本實用新型的切屑排出系統(tǒng)具備：切屑排出裝置，其將機床產生的切屑向機床外排出；同步電動機，其作為所述切屑排出裝置的動力源；負載監(jiān)視單元，其監(jiān)視所述同步電動機的負載或通過該同步電動機進行動作的所述切屑排出裝置的驅動部的負載；閾值存儲單元，其存儲所述同步電動機的負載的閾值和通過該同步電動機進行動作的所述切屑排出裝置的驅動部的負載的閾值中的至少一個；比較單元，其將所述負載監(jiān)視單元監(jiān)視的負載與所述閾值存儲單元中存儲的閾值進行比較；以及同步電動機控制單元，其對應于所述比較單元的比較結果來變更所述同步電動機的轉速或旋轉方向。

作為所述比較單元的比較結果，當實際的負載變得比所述閾值大時，使所述同步電動機的轉速和動作頻率中的至少一方升高，或者執(zhí)行所述同步電動機的動作停止和異常通知中的至少一方，或者使所述同步電動機進行一定時間的反轉后使其返回到正轉，此外，在實際的負載變得比所述閾值小時，減小所述同步電動機的轉速和動作頻率中的至少一方，或者執(zhí)行所述同步電動機的動作停止和異常通知中的至少一方。

所述切屑排出系統(tǒng)還可以設置：負載履歷存儲單元，其存儲所述同步電動機的負載狀況的履歷；推定單元，其基于所述負載狀況的履歷來推定所述同步電動機或所述切屑排出裝置的損耗狀態(tài)和維護更換時期；以及通知單元，其基于所述推定單元的推定結果來通知所述維護更換時期。

可以將所述同步電動機控制單元設置在與控制所述機床的控制裝置不同的控制裝置上。

可以根據(jù)機床的加工程序的指令代碼或機床的加工時的切削負載信息來執(zhí)行所述同步電動機的控制。

另外，在本實用新型中構筑一種切屑排出系統(tǒng)，其具備多個上述的切屑排出裝置，通過一個控制裝置控制該多個切屑排出裝置。

通過本實用新型，能夠根據(jù)機床內部的切屑堆積狀況或切屑產生狀況恰當 地控制切屑排出裝置的驅動部。另外，通過進行與負載狀況的履歷相應的維護更換時期的通知、或維修時的位置控制等，能夠削減維修成本。

附圖說明

通過參照附圖對以下的實施例進行說明，本實用新型的上述以及其它的目的以及特征會變得更清楚。在這些圖中：

圖1是表示本實用新型第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的第一例的簡要結構圖，其中，←表示控制信號，表示動力(電力)，表示動力(力)。

圖2是表示本實用新型第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的第二例的簡要結構圖。

圖3是表示本實用新型第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的第三例的簡要結構圖。

圖4是表示本實用新型第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的第四例的簡要結構圖。

圖5是說明圖1～圖4中的任意一個附圖所示的結構的切屑排出系統(tǒng)實現(xiàn)功能a～功能e的功能框圖。

圖6表示本實用新型第一實施方式的切屑排出狀況的推定例子。

圖7是本實用新型的第二實施方式的切屑排出系統(tǒng)的簡要功能框圖。

圖8是本實用新型的第三實施方式的切屑排出系統(tǒng)的簡要功能框圖。

圖9是本實用新型的第四實施方式的切屑排出系統(tǒng)的簡要功能框圖。

具體實施方式

首先，使用圖1～圖6來說明本實用新型的切屑排出系統(tǒng)的第一實施方式。

圖1表示本實用新型的切屑排出系統(tǒng)的第一實施方式的結構例。

切屑排出裝置1的驅動部通過同步電動機2進行驅動。同步電動機用控制設備(伺服放大器)4基于來自控制裝置5的指令信號，通過來自交流電源6的動力來控制同步電動機2，并且取得來自同步電動機2中搭載的旋轉檢測器3的信號并將其反饋給控制裝置5。

同步電動機2可以搭載在切屑排出裝置1的本體上，或者也可以與切屑排出裝置1分離，只在需要時通過自動輸送裝置(未圖示)來移動以及連接該同步電動機2然后使其進行驅動。但是，考慮到裝置結構的便利性，優(yōu)選同步電 動機2包含在切屑排出裝置1的本體中或者接近切屑排出裝置1的本體。

控制同步電動機2的控制裝置5可以是為了控制切屑排出裝置1的動作而在機床的外部準備的控制裝置。另外，如圖2所示，也可以使用控制機床7的控制裝置5。

另外，控制同步電動機2的控制裝置5可以不必是對連接了切屑排出裝置1的機床進行控制的控制裝置。例如，可以如圖3所示，由控制一臺機床的控制裝置分別控制與其他多個機床中的各個機床連接的(成為切屑排出裝置的驅動源的)同步電動機，也可以如圖4所示，通過為了管理生產線而設置的定序器(中央控制裝置)分別控制(成為多個切屑排出裝置的各驅動源的)同步電動機。另外，也可以使用生產線的機器人的控制裝置等。在圖2～圖4中，省略了同步電動機用控制設備(伺服放大器)4、旋轉檢測器3以及它們的連接線的圖示。

不特別關注本實用新型的切屑排出裝置1的形狀。本實用新型的切屑排出裝置1包含切屑輸送機的輸送機或切屑鉆(chip auger)的螺桿的驅動單元等。在一般的同步電動機2中搭載了旋轉檢測器3，除了能夠檢測該同步電動機2的轉速、旋轉的相位以外，還能夠檢測旋轉方向。結果，也能夠檢測由于錯誤配線造成的同步電動機2向期望方向相反的方向旋轉的情況。

圖1所示的同步電動機用控制設備4或控制裝置5具備以下的功能。

功能a：測定或推定同步電動機2或切屑排出裝置1的驅動部的負載狀況的功能。

功能b：輸入并且存儲用于判斷同步電動機2或切屑排出裝置1的驅動部的負載的基準值或范圍的功能。

功能c：將通過上述功能a得到的負載狀況與通過上述功能b存儲的基準值或基準范圍進行比較的功能。

功能d：根據(jù)上述功能c的比較結果，推定同步電動機2的狀態(tài)、切屑排出裝置1的驅動部的狀態(tài)、或機床7內部的切屑產生狀況的功能。

功能e：根據(jù)上述功能d的推定結果，自動變更同步電動機2、由同步電動機2驅動的驅動部、或切屑排出裝置1的動作的功能。

圖5是用于說明圖1～圖4中的任意一個附圖所示的結構的切屑排出系統(tǒng) 實現(xiàn)上述功能a～功能e的功能框圖。

負載監(jiān)視單元10是對應上述功能a的功能單元，在控制裝置5或同步電動機用控制設備4中大體標準地具備該負載監(jiān)視單元10。在該負載監(jiān)視單元10的負載監(jiān)視中，例如可以使用對同步電動機2施加的電源的電流的測定、或從控制裝置5向同步電動機用控制設備4發(fā)送的扭矩指令信號等，另外，也可以使用負載傳感器(未圖示)來測定對同步電動機2驅動的切屑排出裝置1的驅動部施加的負載。

并且，該負載監(jiān)視單元10除了監(jiān)視切屑排出裝置1的同步電動機2以外，還可以監(jiān)視加工中的設備負載信息。作為具體的例子，可以監(jiān)視加工過程中的進給軸的同步電動機的負載信息、使工具旋轉的主軸的電動機的負載信息等。

通過單獨使用加工過程中的設備負載信息，或者將該設備負載信息與切屑排出裝置1的同步電動機2的負載信息組合使用，能夠更加正確地推定切屑的產生狀況。特別是將加工中的設備負載信息與同步電動機2的負載信息組合起來時，例如在同步電動機2的負載增大時，能夠識別該負載增大是由于切屑排出量的增加而造成的，還是由于切屑排出裝置的驅動部的惡化磨損等故障造成的。

閾值存儲單元11是對應上述功能b的功能單元，例如考慮一下情況：作為“標準的切屑排出狀況”的負載的基準值，存儲在實際產生切屑的狀況下，驅動切屑排出裝置1的同步電動機2從而順暢地排出機床7內部的切屑時取得的由負載監(jiān)視單元10進行監(jiān)視的同步電動機2的負載。其中，可以使該負載的基準值為特定的數(shù)值，但是在實用上希望具有某種程度的寬度(范圍)。另外，考慮到由于加工對象物的材質、加工程序、作業(yè)者的判斷，“標準的切屑排出狀況”以及負載的值發(fā)生變動，因此優(yōu)選在同步電動機2的額定范圍內，作業(yè)者能夠自由設定負載的基準值，此外能夠存儲多個基準值。

并且，除了基準值以外，閾值存儲單元11還可以存儲負載的上限值和下限值中的任意一方或者雙方。此時，關于在閾值存儲單元11中存儲的負載的上限值，例如考慮如下設定。

(i)同步電動機2的額定負載的上限值或將該上限值作為基準降低一些的值。

(ii)切屑排出裝置1的驅動部(帶式輸送機的傳送帶或切屑鉆的螺桿)不被損壞的程度的值。

另一方面，關于閾值存儲單元11中存儲的負載的下限值，例如考慮設為同步電動機2在與切屑排出裝置1的驅動部分離的狀態(tài)下進行旋轉時的負載的值。

比較單元12是對應上述功能c的功能單元，是單純將負載監(jiān)視單元10監(jiān)視的負載值與閾值存儲單元11中存儲的負載的基準值進行比較的單元。在執(zhí)行比較時，例如，可以具有以下的功能：預先在閾值存儲單元11中存儲多個負載的基準值，從其中根據(jù)加工程序或加工種類來切換作為比較對象的基準值。

同步電動機控制單元13是對應上述功能d以及上述功能e的功能單元。

同步電動機控制單元13基于比較單元12的比較結果來推定機床內部的切屑堆積狀況或切屑產生狀況或切屑的輸送狀況，并根據(jù)該推定結果來控制同步電動機2、由同步電動機2驅動的驅動部、或切屑排出裝置1的動作。作為根據(jù)比較單元12的比較結果推定機床內部的切屑堆積狀況或切屑產生狀況或切屑的輸送狀況的例子，例如考慮圖6所示的情況。

在此，以下說明基于圖6所示的推定例子的切屑排出裝置1的動作控制例子。

區(qū)域3：與向切屑排出裝置1的驅動部施加的負載在標準范圍內時推定為“正常地執(zhí)行切屑排出”，并且不執(zhí)行同步電動機2的轉速變更。

區(qū)域2：當負載稍微低于標準值從而達到了從負載的標準范圍(區(qū)域3)的下限到負載的下限值之間的區(qū)域(區(qū)域2)時，推定為“切屑的產生量少”，為了降低同步電動機2的消耗電力，降低同步電動機2的轉速以使負載成為區(qū)域3的范圍內。

區(qū)域1：當負載過小從而達到了負載的下限值以下的區(qū)域(區(qū)域1)時推定為“同步電動機2與切屑排出裝置1的驅動部的連接切斷”，使同步電動機2停止旋轉。并且，在機床7的控制裝置5的畫面上顯示警報或消息來向作業(yè)者通知該情況。

區(qū)域4：當負載稍微高于標準值從而達到了從負載的標準范圍(區(qū)域3) 的上限到負載的上限值之間的區(qū)域(區(qū)域4)時，推定為“切屑的產生量多”，為了防止切屑在機床7內部滯留，提高同步電動機2的轉速以使負載成為區(qū)域3的范圍內。

區(qū)域5：當負載過大達到了負載的上限值以上的區(qū)域(區(qū)域5)時，推定為“產生了切屑或其他驅動部的異常”，使同步電動機2停止旋轉。并且，在機床7的控制裝置5的畫面上顯示警報或消息來向作業(yè)者通知該情況。

在上述的例子中，當切屑排出裝置1的同步電動機2的負載為通常狀態(tài)(＝區(qū)域3)時以恒定速度持續(xù)進行旋轉成為前提，但是例如也可以使同步電動機2斷續(xù)地進行旋轉，根據(jù)負載狀況來增減旋轉與停止的間隔，或者可以改變旋轉與停止的間隔以及轉速雙方。

然后，使用圖7來說明本實用新型的切屑排出系統(tǒng)的第二實施方式。

該實施方式的切屑排出系統(tǒng)的基本結構與圖1～圖4所示的第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的基本結構相同，但是設置了以下的功能：通過加工程序對基于同步電動機的負載狀況的監(jiān)視的控制進行控制。

圖7表示圖1～圖4中的任意一個附圖所示的結構的切屑排出系統(tǒng)實現(xiàn)上述功能時的簡要的功能框圖。

圖7所示的負載監(jiān)視單元10、閾值存儲單元11、比較單元12以及同步電動機控制單元13與在圖5(第一實施方式)中說明的相同。

指令解析單元14解析在存儲器(未圖示)中存儲、或者從MDI/顯示單元(未圖示)等輸入的加工程序20，根據(jù)該解析結果對閾值存儲單元11、比較單元12、或同步電動機控制單元13進行基于加工程序20的程序塊的指令。

在基于加工程序20的程序塊的指令中，例如包含在閾值存儲單元11中存儲的閾值的追加/刪除/變更、由比較單元12進行的比較處理的變更指令、根據(jù)加工程序20進行的與機床的加工狀況或從負載監(jiān)視單元10取得的當前的同步電動機2的負載狀況等對應的針對同步電動機控制單元13的有關同步電動機2的旋轉方向/轉速/停止位置等的直接控制、由同步電動機控制單元13進行的推定處理以及控制處理的追加/刪除/變更等。

如此，在可根據(jù)加工程序的內容以某種程度推定切屑的產生狀況時，通過控制圖7的同步電動機2，能夠防止由于該同步電動機2的負載的誤檢測等造 成的誤動作。

并且，能夠預先設定/存儲一個以上的包含同步電動機2的旋轉方向/轉速/停止的轉速變更頻率等動作條件，來作為同步電動機2的動作條件設定信息，可以根據(jù)加工程序20的程序塊指令讀取存儲的設定信息，并按照該條件進行動作。此時，不需要每次輸入詳細的動作條件。并且，能夠由多個加工程序使用設定的同步電動機的動作條件，從而能夠削減輸入加工程序的工時。

接著，使用圖8來說明本實用新型的切屑排出系統(tǒng)的第三實施方式。

該實施方式的切屑排出系統(tǒng)的基本結構與圖1～圖4所示的第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的基本結構相同，但是設置了通過監(jiān)視同步電動機的負載狀況來推定維護時期的功能。

一般在控制同步電動機2的控制裝置5中，能夠通過在該控制裝置5的內部標準具備的功能單元始終監(jiān)視同步電動機2的負載狀況。因此，在該實施方式的切屑排出系統(tǒng)中，將同步電動機2的負載狀況與該同步電動機2的驅動時間一起連續(xù)或斷續(xù)地進行存儲并生成履歷，根據(jù)該履歷推定同步電動機2以及切屑排出裝置1的消耗狀態(tài)。

圖8表示圖1～圖4中的任意一個附圖所示的結構的切屑排出系統(tǒng)實現(xiàn)上述功能時的簡要的功能框圖。

圖8所示的負載監(jiān)視單元10如在第一實施方式(圖5)中說明的那樣，是取得同步電動機2的負載的功能單元。

負載履歷存儲單元15將負載監(jiān)視單元10監(jiān)視的同步電動機2的負載與時間信息一起進行存儲。關于同步電動機2的負載的記錄，可以連續(xù)地進行存儲，也可以按照預定的周期斷續(xù)地進行存儲。另外，也可以在每次負載監(jiān)視單元10監(jiān)視的同步電動機2的負載中出現(xiàn)了預定量以上的變化時取得記錄。

維護更換時期推定單元16基于在負載履歷存儲單元15中存儲的同步電動機2的負載履歷來推定同步電動機2以及切屑排出裝置1的消耗狀態(tài)。另外，維護時期通知單元17使用畫面顯示或聲音、燈光等來向作業(yè)者通知維護更換時期推定單元16的推定結果。下面說明通知該推定結果的具體步驟的一個例子。

推定通知步驟1：當對切屑排出裝置1的驅動部施加的負載為標準的狀態(tài) 時，預先決定直到應該進行切屑排出裝置的驅動部的維護的驅動時間的總和值(＝維護時期)為止的期間。當在標準狀態(tài)下繼續(xù)使用切屑排出裝置時，當達到了所決定的維護時期時，通過維護時期通知單元17向作業(yè)者通知該意思。

推定通知步驟2：當存在在負載高于標準的狀態(tài)下使用的時間時，通過維護時期通知單元17向作業(yè)者通知早于推定通知步驟1的期間達到了維護時期的情況。

推定通知步驟3：當存在在負載低于標準的狀態(tài)下使用的時間時，通過維護時期通知單元17向作業(yè)者通知遲于推定通知步驟1的期間達到了維護時期的情況。

推定通知步驟4：可以在推定通知步驟2以及推定通知步驟3中都根據(jù)該負載狀態(tài)相對于標準的偏離程度以及在該負載狀態(tài)下驅動切屑排出裝置1的驅動時間長度，自動計算針對到維護時期為止的期間進行變更的程度。

接著，使用圖9來說明本實用新型的切屑排出系統(tǒng)的第四實施方式。

該實施方式的切屑排出系統(tǒng)的基本結構與圖1～圖4所示的第一實施方式的切屑排出系統(tǒng)的基本結構相同，但是設置了基于來自同步電動機上搭載的旋轉檢測器的信息，向任意的位置移動該同步電動機的功能。通過在切屑排出系統(tǒng)中設置這樣的功能，作業(yè)者可以向任意的相位或位置移動該驅動部，或者也可以預先存儲特定的相位或位置，根據(jù)需要手動或自動地向該位置進行移動。

該實施方式的切屑排出系統(tǒng)通過具備上述的功能，例如在進行維護更換時作業(yè)者能夠立即將輸送機傳送帶的接頭或切屑鉆的螺桿的固定螺釘移動到易于作業(yè)的位置，因此能夠縮短維護更換所需要的時間。

圖9表示圖1～圖4中的任意一個附圖所示的結構的切屑排出系統(tǒng)實現(xiàn)上述功能時的簡要的功能框圖。

圖9所示的同步電動機控制單元13如在第一實施方式(圖5)中說明的那樣，是控制同步電動機2的動作的功能單元。

位置指定單元18是從作業(yè)者接收切屑排出裝置1的驅動部的任意的相位或位置，控制同步電動機2從而使切屑排出裝置1的驅動部移動到指定的位置的功能單元。作業(yè)者可以通過對操作盤等進行操作，來指定切屑排出裝置1的驅動部的相位或位置，也可以通過加工程序等來指定。另外，對于切屑排出 裝置1的驅動部的相位或位置，也可以在位置存儲單元19中預先存儲在作業(yè)中經常用到的典型的值，并能夠通過作業(yè)者的操作讀出該存儲的值來進行指定。

以下對本實用新型與現(xiàn)有技術之間的差異進行說明。

在通過具備以上那樣的結構而驅動控制的切屑排出裝置中，與像現(xiàn)有的切屑排出裝置那樣通過感應電動機和電磁開關或電磁接觸器進行控制的情況相比，能夠進行與機床內部的切屑堆積狀況或切屑產生狀況對應的切屑排出裝置的控制。另外，可具有基于向同步電動機施加的負載(電流、扭矩)來推定機床內部的切屑堆積狀況或切屑產生狀況，根據(jù)該推定結果自動地變更同步電動機的轉速的功能，結果，能夠進行以下那樣的處理和動作。

(1)在同步電動機的負載比通常稍大時：判斷為“通過切削加工產生的切屑增加/多”，自動地提高同步電動機的轉速，促進切屑的排出，防止切屑在機床內部滯留，由此提高包含切屑排出裝置在內的機床的運轉效率。

(2)在同步電動機的負載顯著大于通常時：判斷為“發(fā)生了通過切削加工產生的切屑的堵塞”，停止同步電動機的動作并且通知異常，將切屑排出裝置的故障限制在最小限度，或者在自動地使同步電動機暫時反轉來排除切屑的堵塞后，返回到正轉來促進切屑的排出，提高包含切屑排出裝置在內的機床的運轉效率。

(3)在同步電動機的負載稍小于通常時：判斷為“通過切削加工產生的切屑減少/少”，自動地降低同步電動機的轉速來降低同步電動機的消耗電力，由此降低生產成本。

(4)在同步電動機的負載顯著小于通常時：判斷為“同步電動機與切屑排出裝置的結合斷裂”，停止同步電動機的動作并且通知異常，將切屑排出裝置的故障限制在最小限度。

另外，在本實用新型的通過同步電動機進行驅動控制的切屑排出裝置中，與像現(xiàn)有的切屑排出裝置那樣通過感應電動機和電磁開關或電磁接觸器進行控制的情況相比，能夠通過連續(xù)或斷續(xù)地存儲向同步電動機施加的負載(電流、扭矩)的履歷并進行計算處理，預測切屑排出裝置驅動部的維護更換時期，并向作業(yè)者通知預測的結果，結果，能夠進行以下那樣的處理和動作。

(1)當在同步電動機的負載大于通常的狀態(tài)下使用時：判斷為“切屑排出裝置驅動部的消耗變大”，比通常提前地通知維護或更換時期，由此能夠降低高負載造成的無法預測的故障發(fā)生的可能性。

(2)當在同步電動機的負載小于通常的狀態(tài)下使用時：判斷為“切屑排出裝置驅動部的消耗變小”，比通常晚地通知維護或更換時期，由此能夠降低維護成本。

并且，在本實用新型的通過同步電動機進行驅動控制的切屑排出裝置中，與像上述日本特開2010-137931號公報中所記載的切屑排出裝置那樣采取使用了感應電動機和逆變器的控制方式的情況相比，能夠通過使用了來自同步電動機所搭載的位置檢測器的反饋信號的反饋控制，將同步電動機或通過同步電動機驅動的驅動部移動、停止到任意位置。因此，能夠進行移動例如使切屑輸送機的傳送帶的結合部或切屑鉆的螺桿的固定螺釘部來到作業(yè)者容易進行作業(yè)的位置，能夠縮短維護時間。

除了上述以外，在本實用新型的通過同步電動機進行驅動控制的切屑排出裝置中，通過與機床的控制裝置不同的其他控制裝置進行同步電動機的控制，即使在機床本體的電源被切斷運行停止的狀態(tài)下，也能夠進行機床內部的切屑排出作業(yè)以及切屑排出裝置的維護作業(yè)。

以上對本實用新型的實施方式進行了說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式的例子，通過施加適當?shù)淖兏軌蛞愿鞣N方式進行實施。