本實用新型涉及一種動車組車下水箱生產(chǎn)時所用到的可翻轉(zhuǎn)水箱的翻轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

車下水箱主要用于動車或高鐵上飲水及衛(wèi)生間沖水使用，有箱體重、體積大、生產(chǎn)工序多等特點。車下水箱的生產(chǎn)工序通常包括包棉及布線、安裝電加熱盤并研配底板、多軸轉(zhuǎn)及底板鉚接、鉚接前板、后板及右板、鉚接頂板、鉚接擋板、外箱前后左右打膠、安裝箱外管路、底板焊接及頂板、底板打膠、安裝水泵、纏電伴熱及電磁閥接線、安裝電氣接線箱及連接器、穿線及鎖緊電纜接頭、電氣接線1、電氣接線2、電氣接線3、電氣接線4和備用臺位。

在車下水箱生產(chǎn)過程中，水箱的安裝電加熱盤、研配底板、底板焊接、底板打膠、鉚接底板等需要在水箱底板上進(jìn)行，而鉚接頂板、頂板打膠及底部打膠、包棉及布線等需要在其頂板上進(jìn)行，則生產(chǎn)過程中需要翻轉(zhuǎn)水箱?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于沒有車下水箱的生產(chǎn)線，生產(chǎn)車下水箱主要采用手工進(jìn)行生產(chǎn)組裝，而水箱的翻轉(zhuǎn)僅是靠工人在地上利用簡單的墊木進(jìn)行箱體翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低且存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種動車組車下水箱翻轉(zhuǎn)臺，實現(xiàn)機(jī)械完成水箱的翻轉(zhuǎn)，降低了勞動強(qiáng)度，大大提高了水箱生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺，包括電控系統(tǒng)、操作臺、固定框架和設(shè)置在固定框架上的升降框架及驅(qū)動升降框架升降的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在升降框架上的旋轉(zhuǎn)框架及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)框架翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)有用于固定水箱的吊裝固定座。

所述固定框架的一組相對側(cè)面上設(shè)有直線滑軌，所述升降框架的對應(yīng)側(cè)面上設(shè)有與所述直線滑軌配合的雙滑塊；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定框架頂部的減速器、蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)和將減速器與蝸桿渦輪-絲桿升降機(jī)傳動連接的傳動軸，所述蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)的絲桿底端固連在所述升降框架上；所述旋轉(zhuǎn)框架通過兩側(cè)的方形軸承座安裝在所述升降框架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為設(shè)置在所述升降框架上與所述旋轉(zhuǎn)框架連接處一側(cè)的減速機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)框架的一端與所述減速機(jī)的輸出軸固連。

所述減速器位于所述固定框架的頂面中心部位，所述減速器的左右兩側(cè)各通過所述傳動軸傳動連接一所述蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)，兩所述蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)的絲桿分別固連在所述升降框架的左右兩端上。

所述翻轉(zhuǎn)臺還包括鉆機(jī)總成、帶動鉆機(jī)總成水平移動的水平移動組件和帶動鉆機(jī)總成升降的升降組件。

所述鉆機(jī)總成包括鉆機(jī)、驅(qū)動鉆機(jī)鉆孔的第一伺服電機(jī)和驅(qū)動鉆機(jī)相對水箱上的鉆孔面前進(jìn)或后退的第二伺服電機(jī)；所述水平移動組件包括水平導(dǎo)軌、滑塊、水平絲杠、帶動水平絲杠轉(zhuǎn)動的第三伺服電機(jī)、與水平絲杠配合的水平移動絲母和用以支撐鉆機(jī)總成的支撐架，支撐架與滑塊及水平絲母固連為一體；所述升降組件包括位于水平導(dǎo)軌兩端處的兩豎向絲杠、帶動各豎向絲杠轉(zhuǎn)動的第四伺服電機(jī)、與各豎向絲杠配合的升降絲母，升降絲母固連在水平導(dǎo)軌的對應(yīng)端部。

所述操作臺上安裝有萬向球臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果：本實用新型翻轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)箱體的升降及翻轉(zhuǎn)功能，降低工人人工翻轉(zhuǎn)的勞動強(qiáng)度；且通過在翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)置鉆機(jī)總成及鉆機(jī)總成升降組件和水平移動組件，可以實現(xiàn)水箱各位置的自動鉆孔，提高鉆孔效率，減輕勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實用新型動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺的主視圖；

圖2為本實用新型動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺的俯視圖；

圖3為本實用新型動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺帶有自動鉆孔功能時的主視圖；

圖4為本實用新型動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺帶有自動鉆孔功能時的俯視圖；

圖5為本實用新型動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺帶有自動鉆孔功能時的鉆機(jī)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺帶有自動鉆孔功能時的鉆機(jī)水平移動組件及升降組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A向視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

參照圖1和圖2，本實施例一種動車組車下水箱生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)臺10，其作用在于安裝水箱的電加熱盤、研配底板、底板焊接、頂板及底部打膠等，包括操作臺11、固定框架12和設(shè)置在固定框架12上的升降框架13及驅(qū)動升降框架13升降的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在升降框架13上的旋轉(zhuǎn)框架14及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)框架14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)15，旋轉(zhuǎn)框架14上設(shè)有用于固定車下水箱的吊裝固定座141，車下水箱通過該吊裝固定座141固定在旋轉(zhuǎn)框架14上；需在水箱底板上操作時，升降機(jī)構(gòu)帶動升降框架13及旋轉(zhuǎn)框架14、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)15、水箱升至最高高度后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)框架14翻轉(zhuǎn)180°使水箱的底面朝上進(jìn)行操作（圖1中顯示的即為水箱底面朝上的狀態(tài)），同理，當(dāng)需要在水箱頂板上操作時，再翻轉(zhuǎn)至頂面朝上，通過托盤置于操作臺11上即可。

具體地，本實施例中在固定框架12的一組相對的左側(cè)面和右側(cè)面上設(shè)有直線滑軌，升降框架13的左右側(cè)面上設(shè)有與直線滑軌配合的滑塊，升降框架13升降時滑塊與直線滑軌配合起到滑動限位作用；升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定框架12頂部的減速器16、蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18及二者之間進(jìn)行二者傳動連接的傳動軸17，蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18的絲桿19底端固連在升降框架13上由減速器16的轉(zhuǎn)動通過傳動軸17轉(zhuǎn)化為蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18中絲桿的19的升降運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)升降框架13的升降；旋轉(zhuǎn)框架14通過安裝在升降框架13兩側(cè)的方形軸承座與升降框架13相連，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)15為設(shè)置在升降框架13上與旋轉(zhuǎn)框架14連接處一側(cè)的減速機(jī)15，具體位于升降框架13一側(cè)方形軸承座外側(cè)，旋轉(zhuǎn)框架14的固定軸一端與減速機(jī)15的輸出軸固連，通過減速機(jī)15的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)框架14實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。對于旋轉(zhuǎn)框架14上設(shè)有用于固定車下水箱的吊裝固定座141，其可以是布設(shè)在旋轉(zhuǎn)框架14周邊處的多個固定座，車下水箱通過螺栓固定在固定座。

為保證升降框架13升降平穩(wěn)，減速器16位于固定框架12的頂面中心部位，在減速器16的左右兩側(cè)各設(shè)置一套蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18，減速器16兩側(cè)各通過一傳動軸17傳動連接一蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18，兩蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18的絲桿19分別固連在升降框架13的左右兩端上，具體位于端部的中間部位，即通過兩套蝸桿蝸輪-絲桿升降機(jī)18帶動升降框架13平穩(wěn)升降。

進(jìn)一步地，參照圖3和圖4，為使本實施例翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)自動鉆孔功能，提高水箱生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，本實施例翻轉(zhuǎn)臺還包括鉆機(jī)總成Z、帶動鉆機(jī)總成Z水平移動的水平移動組件和帶動鉆機(jī)總成Z升降的升降組件。

進(jìn)一步地，參照圖5，鉆機(jī)總成Z包括鉆機(jī)110、驅(qū)動鉆機(jī)110轉(zhuǎn)動鉆孔的第一伺服電機(jī)（MSMJ750伺服電機(jī)）111和驅(qū)動鉆機(jī)110相對水箱鉆孔面前進(jìn)或后退的第二伺服電機(jī)112，鉆機(jī)110的前進(jìn)和后退也是采用由第二伺服電機(jī)112驅(qū)動絲杠113轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動絲杠113上的絲母114滑塊移動的原理。具體地，絲杠113及第二伺服電機(jī)112安裝在安裝座115上，絲杠113的兩端由軸承座支撐，絲母114與絲杠113配合安裝，鉆機(jī)110通過另一安裝座116固定安裝在絲母114上，由絲母114帶動鉆機(jī)110前進(jìn)或后退。水平移動組件和升降組件參照圖6和圖7，其中水平移動組件包括水平導(dǎo)軌117、滑塊118、水平絲杠119、帶動水平絲杠120轉(zhuǎn)動的第三伺服電機(jī)121（MSMJ750伺服電機(jī)）、與水平絲杠120配合的水平移動絲母122和用以支撐鉆機(jī)總成Z的支撐架123，水平絲杠120的兩端由軸承座支撐安裝在水平導(dǎo)軌117的安裝板上，鉆機(jī)總成Z整體安裝在支撐架123上，支撐架123與滑塊118及水平移動絲母122固連為一體，即第三伺服電機(jī)121帶動水平絲杠120轉(zhuǎn)動，水平絲杠120帶動其上的水平移動絲母122水平移動，進(jìn)而帶動支撐架123在滑塊118與水平導(dǎo)軌117的導(dǎo)向作用下水平移動，最終實現(xiàn)鉆機(jī)總成的水平移動，進(jìn)行水平方向上的鉆孔。鉆機(jī)總成的升降組件也是采用電機(jī)-絲杠機(jī)構(gòu)，具體包括位于水平導(dǎo)軌117兩端處的兩豎向絲杠124、帶動各豎向絲杠124轉(zhuǎn)動的第四伺服電機(jī)125（MSMJ750伺服電機(jī)）、與各豎向絲杠124配合的升降絲母126，升降絲母126固連在水平導(dǎo)軌117的對應(yīng)端部；第四伺服電機(jī)125驅(qū)動豎向絲杠124轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動其上的升降絲母126上下移動，最終帶動水平導(dǎo)軌117實現(xiàn)升降；為保證水平導(dǎo)軌117升降平穩(wěn)，設(shè)置了豎向滑道，通過水平導(dǎo)軌117上固定的滑塊沿豎向滑道移動。水箱由吊裝固定座141固定到旋轉(zhuǎn)框架14之后，由升降框架13的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動提升到最高位置然后翻轉(zhuǎn)180°（圖3所示即為水箱翻轉(zhuǎn)后底面朝上的狀態(tài)），利用機(jī)械手自動鉆孔，工人只需將箱體固定到翻轉(zhuǎn)臺面上，通過操作控制系統(tǒng)來實現(xiàn)機(jī)械翻轉(zhuǎn)和鉆孔，鉆孔結(jié)束后只需要使用氣動鉚釘槍將鉚釘固定到箱體與體板上即可。

為便于水箱的推送，操作臺11上安裝萬向球臺127，高度與整條生產(chǎn)線的高度一致，便于箱體推送調(diào)整位置。

對于控制系統(tǒng)，其包括電控箱、控制面板、按鈕、PLC編程器等電器元件及絕緣導(dǎo)線接線端組成，每個工位的電路設(shè)計方便脫離，方便插接，方便連接，獨(dú)立可靠，具有氣路的各臺位氣路設(shè)計與電路相同。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。