本實(shí)用新型涉及煤礦瓦斯帶壓快速注漿封孔器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種煤礦封孔器加工自動(dòng)定位多鉆頭鉆床。

背景技術(shù)：

煤礦瓦斯帶壓快速注漿封孔器生產(chǎn)過程中，需要在注漿管特定位置鉆孔。目前用于封孔器鉆孔的設(shè)備為臺(tái)鉆，臺(tái)鉆種類根據(jù)采用的動(dòng)力分電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓三種。

最為普遍使用的為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的臺(tái)式鉆床，其結(jié)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、塔形帶輪、主軸、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、給進(jìn)手柄、底座等部分組成。

電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的臺(tái)式鉆床工作原理：臺(tái)鉆開啟后，電動(dòng)機(jī)上部的塔形帶輪旋轉(zhuǎn)，套在槽內(nèi)的皮帶帶動(dòng)鉆具皮帶輪旋轉(zhuǎn)，鉆具的主軸及其下部安裝的鉆頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能。通過調(diào)換皮帶在塔形帶輪中的位置可調(diào)整鉆頭的鉆速。

氣動(dòng)、液壓臺(tái)鉆以壓縮氣體、壓縮液體為動(dòng)力，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，通過曲軸將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具旋轉(zhuǎn)、鉆進(jìn)。

現(xiàn)有的這些臺(tái)式鉆床均具有不同程度的缺陷：

一、常見的臺(tái)鉆其鉆具只有一個(gè)，每次只能鉆一個(gè)孔，鉆孔加工的效率較低。

二、臺(tái)鉆不具備加工管件的固定、定位功能，只能靠作業(yè)人員的操作來實(shí)現(xiàn)，因此鉆孔的精度很難保證。

三、作業(yè)人員手持加工管件，與鉆頭、鉆屑距離較近，具有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多根注漿管一次鉆齊鉆孔，鉆床具備定位功能、壓緊裝置，使鉆孔加工的精度能夠可靠實(shí)現(xiàn)，且鉆孔操作簡單、方便，易于作業(yè)人員熟練掌握的煤礦封孔器加工自動(dòng)定位多鉆頭鉆床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：煤礦封孔器加工自動(dòng)定位多鉆頭鉆床，包括主功能機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)壓緊裝置和壓縮空氣過濾及控制機(jī)構(gòu)，所述主功能機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆具和氣動(dòng)推進(jìn)裝置組成，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和皮帶組成，氣動(dòng)推進(jìn)裝置由氣動(dòng)推進(jìn)氣缸、活塞桿和升降槽鋼組成，所述電動(dòng)機(jī)的頂部主軸安裝皮帶輪，電動(dòng)機(jī)上安裝的皮帶輪通過皮帶連接鉆具頂部的皮帶輪，鉆具的底部通過鉆頭緊固部件連接鉆頭，電動(dòng)機(jī)和鉆具分別安裝在升降槽鋼的兩側(cè)，該升降槽鋼的頂部連接兩個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)氣缸的活塞桿，氣動(dòng)推進(jìn)氣缸通過螺栓固定在設(shè)備框架的上部橫梁的底部；升降槽鋼的兩側(cè)焊有滑桿，該滑桿設(shè)于滑桿套內(nèi)；升降槽鋼的一側(cè)設(shè)有齒條，焊接在框架上的軸套內(nèi)安裝一根帶有齒輪的轉(zhuǎn)軸，該齒輪與升降槽鋼上的齒條嚙合；所述主功能機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，對稱設(shè)置，兩個(gè)主功能機(jī)構(gòu)之間設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置，該氣動(dòng)壓緊裝置由兩個(gè)氣動(dòng)壓緊氣缸和一個(gè)壓板組成，其中兩個(gè)氣動(dòng)壓緊氣缸安裝在框架中部的橫梁上，氣動(dòng)壓緊氣缸的活塞桿連接壓板，壓板表面包覆有膠皮；壓縮空氣過濾及控制機(jī)構(gòu)由壓縮空氣過濾器、兩個(gè)鉆具手動(dòng)換向閥和一個(gè)壓緊手動(dòng)換向閥組成，其中壓縮空氣過濾器安裝于框架的工作臺(tái)面的一側(cè)，壓縮空氣過濾器上安裝有壓力表和調(diào)節(jié)旋鈕，鉆具手動(dòng)換向閥和壓緊手動(dòng)換向閥安裝在框架的工作臺(tái)面的正面。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述框架的工作臺(tái)面的中間安裝有定位槽，該工作臺(tái)面的一端裝有40*40mm的管件限位角鐵。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述電動(dòng)機(jī)為三相異步電機(jī)，轉(zhuǎn)速為1380r/min，功率為0.75KW，供電電源為380V，電動(dòng)機(jī)通過交流接觸器連接遠(yuǎn)方按鈕。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述鉆頭為￠10mm的合金鋼鉆頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述氣動(dòng)推進(jìn)氣缸的行程為40mm，氣動(dòng)壓緊氣缸的行程為50mm。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述框架的長度為1200mm，寬度為600mm，高度為1060mm，其工作臺(tái)面的高度為620mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該煤礦封孔器加工自動(dòng)定位多鉆頭鉆床具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、通過定位槽、限位角鐵實(shí)現(xiàn)鉆孔自動(dòng)準(zhǔn)確定位，解決了一般臺(tái)鉆沒有定位功能、人工定位費(fèi)時(shí)準(zhǔn)確性差的缺陷。

二、由氣動(dòng)壓緊裝置固定加工管件，較手持管件加工更為牢固穩(wěn)定，作業(yè)人員與加工管件可保持安全距離，加工操作更加安全。

三、鉆具固定的槽鋼兩側(cè)有滑桿軸、軸套定向及齒條、齒輪定向，確保鉆具垂直向下運(yùn)動(dòng)，鉆孔加工更加精準(zhǔn)。

四、一次可以加工5根管件計(jì)10個(gè)鉆孔，大大提高了管件加工的效率。

五、該設(shè)備具有操作簡單、使用方便的特點(diǎn)，作業(yè)人員可以很容易加工出合格產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，煤礦封孔器加工自動(dòng)定位多鉆頭鉆床，包括主功能機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)壓緊裝置和壓縮空氣過濾及控制機(jī)構(gòu)，所述主功能機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆具13和氣動(dòng)推進(jìn)裝置組成，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)3和皮帶2組成，氣動(dòng)推進(jìn)裝置由氣動(dòng)推進(jìn)氣缸8、活塞桿9和升降槽鋼組成，所述電動(dòng)機(jī)3的頂部主軸安裝皮帶輪1，電動(dòng)機(jī)3上安裝的皮帶輪1通過皮帶2帶動(dòng)鉆具13頂部所安裝的皮帶輪1，鉆具13的底部通過鉆頭緊固部件連接鉆頭14，電動(dòng)機(jī)3和鉆具13分別安裝在升降槽鋼的兩側(cè)，該升降槽鋼的頂部連接兩個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)氣缸8的活塞桿9，氣動(dòng)推進(jìn)氣缸8通過螺栓固定在設(shè)備框架6的上部橫梁的底部；升降槽鋼的兩側(cè)焊有滑桿，該滑桿設(shè)于滑桿套10內(nèi)，起到定向移動(dòng)的作用；升降槽鋼的一側(cè)設(shè)有齒條，焊接在框架6上的軸套內(nèi)安裝一根帶有齒輪4的轉(zhuǎn)軸，該齒輪4與升降槽鋼上的齒條嚙合，齒條與齒輪4咬合同時(shí)具有定向功能；

所述主功能機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，對稱設(shè)置，兩個(gè)主功能機(jī)構(gòu)之間設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置，該氣動(dòng)壓緊裝置由兩個(gè)氣動(dòng)壓緊氣缸11和一個(gè)壓板12組成，其中兩個(gè)氣動(dòng)壓緊氣缸11安裝在框架6中部的橫梁上，氣動(dòng)壓緊氣缸11的活塞桿9連接壓板12，壓板12表面包覆有膠皮；

壓縮空氣過濾及控制機(jī)構(gòu)由壓縮空氣過濾器16、兩個(gè)鉆具13手動(dòng)換向閥7和一個(gè)壓緊手動(dòng)換向閥17組成，其中壓縮空氣過濾器16安裝于框架6的工作臺(tái)面的一側(cè)，壓縮空氣過濾器16上安裝有壓力表和調(diào)節(jié)旋鈕，鉆具13手動(dòng)換向閥7和壓緊手動(dòng)換向閥17安裝在框架6的工作臺(tái)面的正面。

進(jìn)一步，所述框架6的工作臺(tái)面的中間安裝有加工管件的定位槽15，該工作臺(tái)面的一端裝有40*40mm的管件限位角鐵5。

以下是本實(shí)用新型的一種具體的代表實(shí)施方式及內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)3：三相異步電機(jī)2臺(tái)，型號Y80M-4，轉(zhuǎn)速1380r/min，0.75KW，供電電源380V。電動(dòng)機(jī)3通過交流接觸器的遠(yuǎn)方按鈕的操作實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)與停機(jī)。

鉆具13：上部同樣安裝皮帶輪1，通過皮帶2與電動(dòng)機(jī)3上所安裝的皮帶輪1實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。下部為鉆頭緊固部件，用于鉆頭14的安裝緊固。鉆頭14為￠10mm合金鋼鉆頭。

氣動(dòng)推進(jìn)裝置：四個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)氣缸8，型號SDA-40*40，分別用螺栓固定在設(shè)備框架6上部橫梁(槽鋼)的下面，行程40mm。氣缸通過活塞桿9推動(dòng)下部的槽鋼，槽鋼的一側(cè)裝有電動(dòng)機(jī)3，另一側(cè)裝有五個(gè)鉆具13，電動(dòng)機(jī)3與鉆具13隨槽鋼同時(shí)移動(dòng)。槽鋼兩側(cè)焊有滑桿，滑桿與滑桿套10起到定向移動(dòng)的作用；槽鋼一面焊有齒條，焊在框架6上的軸套，內(nèi)裝有一根帶齒輪4的轉(zhuǎn)軸，齒條與齒輪4咬合同時(shí)具有定向功能。

氣動(dòng)壓緊裝置：兩個(gè)氣動(dòng)壓緊氣缸11，型號SC-40*50，固定在框架6中間的橫梁上，行程50mm?；钊麠U9的下部與壓板12相連，壓板12表面裝有膠皮，用于壓緊被加工的管件。

壓縮空氣過濾及控制機(jī)構(gòu)：壓縮空氣過濾器16安裝于框架6臺(tái)面一側(cè)，過濾器裝有壓力表、調(diào)節(jié)旋鈕；2個(gè)鉆具13手動(dòng)換向閥7、1個(gè)壓緊手動(dòng)換向閥17用螺栓固定在框架6臺(tái)面的正面。

設(shè)備的框架6：規(guī)格1200mm(長)*600mm(寬)*1060mm(高)，工作臺(tái)面高620mm，臺(tái)面中間裝有加工管件定位槽15(角鐵制作)，臺(tái)面一端裝有40*40mm的管件限位角鐵5。臺(tái)面以上框架6，用于固定電動(dòng)機(jī)3、鉆具13、推進(jìn)裝置、壓板12及壓緊裝置。

本實(shí)用新型的工作原理：一、壓縮空氣進(jìn)入過濾器16，將氣、水、雜物分離，輸出潔凈壓縮空氣。按下電動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)按鈕，鉆具13旋轉(zhuǎn)。

二、將被加工管件放在定位槽15內(nèi)，推至管件限位角鐵5處，實(shí)現(xiàn)鉆孔自動(dòng)定位。

三、按下壓緊手動(dòng)換向閥17按鈕，壓縮空氣進(jìn)入氣動(dòng)壓緊氣缸11上部，活塞桿9推動(dòng)壓板12向下運(yùn)動(dòng)并壓緊被加工管件。

四、按下鉆具13手動(dòng)換向閥7按鈕，壓縮空氣進(jìn)入氣動(dòng)推進(jìn)氣缸8上部，活塞桿9推動(dòng)鉆具13向下運(yùn)動(dòng)，并在管件上鉆孔。

五、上提鉆具13手動(dòng)換向閥7按鈕，壓縮空氣進(jìn)入氣動(dòng)推進(jìn)氣缸8下部，活塞桿9推動(dòng)鉆具13向上運(yùn)動(dòng)，離開加工管件。

六、上提壓緊手動(dòng)換向閥17按鈕，壓縮空氣進(jìn)入氣動(dòng)壓緊氣缸11下部，活塞桿9推動(dòng)壓板12向上運(yùn)動(dòng)并離開加工管件。取出加工管件。

本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)和技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

一、本設(shè)備的創(chuàng)新點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)加工管件的鉆孔位置自動(dòng)準(zhǔn)確定位。

徑向定位：管件放入具有90°夾角的角鐵定位槽15內(nèi)，角鐵下部的邊緣線與管件的中心線重合，并與鉆頭14中心在一條線上。

軸向定位：封孔器注漿管的鉆孔位置，一個(gè)距管端350mm，一個(gè)距管端650mm，本設(shè)備兩排鉆具13的鉆頭14間距300mm，限位角鐵距近排鉆頭350mm，只需將加工管件推至限位角鐵處，即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

二、鉆具13鉆頭14下行鉆孔穩(wěn)定準(zhǔn)確，鉆孔加工精準(zhǔn)。本設(shè)備具有雙重定向保證：一是鉆具13固定的槽鋼兩側(cè)有滑桿軸、軸套定向，二是槽鋼一面焊有的齒條與轉(zhuǎn)軸齒輪4定向。

三、鉆具13的間距可調(diào)，鉆具13的數(shù)量可調(diào)，限位裝置的固定位置可調(diào)，可以滿足不同的管件及其孔間距的加工需求。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)3與鉆具13之間的距離也可調(diào)，以適應(yīng)調(diào)整后皮帶2具有合適的松緊度。

四、一次可以鉆齊5根管件的孔眼，提高了管件加工的效率。

五、氣動(dòng)壓緊裝置固定加工管件牢固穩(wěn)定，同時(shí)人員的鉆孔操作不需近距離接觸，工作更加安全。

六、本設(shè)備操作簡單，使用方便，易于掌握。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。