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液壓鉚鉗及使用該液壓鉚鉗的自動(dòng)鉚接工作站的制作方法

文檔序號(hào):11957319閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種液壓鉚鉗,包括鉚鉗本體(11),其特征在于還包括導(dǎo)向桿(12),定位鍵(13);所述導(dǎo)向桿(12)安裝在鉚鉗本體(11)上,且該導(dǎo)向桿(12)縱向平行于液壓鉚鉗動(dòng)鉚模移動(dòng)的方向;導(dǎo)向桿(12)上開有鍵槽(121),定位鍵(13)安裝在鉚鉗本體(11)上且其部分嵌入于導(dǎo)向桿(12)的鍵槽(121)內(nèi),鉚鉗本體(11)可在導(dǎo)向桿(12)上滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓鉚鉗,其特征在于所述導(dǎo)向桿(12)的底端安裝固定有緊固螺母(14),頂端帶有法蘭(122)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓鉚鉗,其特征在于所述鉚鉗本體(11)上固定有軸承蓋(15),該軸承蓋(15)套裝在導(dǎo)向桿(12)上且位于鉚鉗本體(11)與導(dǎo)向桿(12)頂端的法蘭(122)之間。

4.一種使用如權(quán)利要求1所述液壓鉚鉗的自動(dòng)鉚接工作站,其特征在于還包括機(jī)器人(21),工件裝夾機(jī)構(gòu);液壓鉚鉗安裝固定在機(jī)器人(21)的手臂(211)上,可隨機(jī)器人(21)的手臂(211)運(yùn)動(dòng)至工件裝夾機(jī)構(gòu)的位置,并在機(jī)器人(21)的手臂(211)帶動(dòng)下對(duì)工件進(jìn)行鉚接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鉚接工作站,其特征在于所述工件裝夾機(jī)構(gòu)包括A旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(32)及安裝在其上的兩個(gè)A鉚接夾具(311、312);A鉚接夾具(311、312)分別布置在A旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(32)的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鉚接工作站,其特征在于所述工件裝夾機(jī)構(gòu)還包括安裝在B旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(42)上的兩個(gè)B鉚接夾具(411、412);B鉚接夾具(411、412)分別布置在B旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(42)的兩端。

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