本實(shí)用新型涉及超聲波焊接機(jī)領(lǐng)域,特別是一種貫流風(fēng)扇葉輪全自動(dòng)超聲波焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，貫流風(fēng)扇葉輪已廣泛地應(yīng)用于空調(diào)領(lǐng)域中?，F(xiàn)有相關(guān)貫流風(fēng)扇葉輪的組裝技術(shù)處于人工和半自動(dòng)化的階段。貫流風(fēng)扇葉輪零部件分底蓋、風(fēng)扇葉中節(jié)（簡(jiǎn)稱(chēng)中節(jié)）和頂蓋共三種，其中每個(gè)中節(jié)上有按一定間隔排列的并朝旋轉(zhuǎn)方向彎曲的多個(gè)葉片，組裝時(shí)每組葉片都要對(duì)插入上一組相應(yīng)的槽位，且每個(gè)組裝件與上一個(gè)組裝件上葉片所需角度是不一樣的，所以選取方向?qū)ξ缓荜P(guān)鍵。在產(chǎn)品組裝中，產(chǎn)品的搬動(dòng)過(guò)程的位移對(duì)組裝精度有一定的影響，如果對(duì)位不準(zhǔn)，就會(huì)造成整個(gè)產(chǎn)品的報(bào)廢。通用的做法就是人工去掉底蓋保護(hù)套和選取方向，再進(jìn)行對(duì)位組裝焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)人員的要求也高，人工組裝對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)造成影響也大，報(bào)廢率高，效率很低下，也不利于大批量的進(jìn)行生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種組裝貫流風(fēng)扇葉輪時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行底蓋脫套和選取方向識(shí)別放置，人工成本低，組裝效率高，且產(chǎn)品品質(zhì)好的貫流風(fēng)扇葉輪全自動(dòng)超聲波焊接機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型所述貫流風(fēng)扇葉輪全自動(dòng)超聲波焊接機(jī)，其特點(diǎn)是包括機(jī)臺(tái)、裝置于所述機(jī)臺(tái)上的底蓋和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)、中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)及對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)、成品移出機(jī)構(gòu)、工控系統(tǒng)，上述底蓋和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)中的底蓋輸送機(jī)構(gòu)包括振料盤(pán)、與振料盤(pán)連接的輸送軌道、用于脫除底蓋上保護(hù)膠套的脫套裝置、底蓋自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置及將選好位的脫套底蓋搬到對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)的帶機(jī)械夾手的旋臂、旋臂驅(qū)動(dòng)裝置、位于輸送軌道上方的頂部感應(yīng)器。

為使底蓋脫套更簡(jiǎn)單，上述脫套裝置包括用于夾住底蓋上保護(hù)膠套的帶夾手的夾持氣缸一、下拉氣缸，所述輸送軌道或機(jī)臺(tái)上安裝有用于夾住底蓋的帶夾手的夾持氣缸二、帶動(dòng)夾有底蓋的夾手上升的升降氣缸及向前運(yùn)動(dòng)將底蓋運(yùn)送到機(jī)臺(tái)上底蓋自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置的輸送氣缸。

為使本實(shí)用新型在加工方便的同時(shí)，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，上述底蓋自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置包括裝置于機(jī)臺(tái)上的供底蓋放置選取方向的選位轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)該選位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)位的伺服電機(jī)一、用于感應(yīng)底蓋上對(duì)位缺口的光纖感應(yīng)器一，所述光纖感應(yīng)器一與伺服電機(jī)一電連接、并在感應(yīng)到底蓋上對(duì)位缺口時(shí)將信息傳遞給伺服電機(jī)一而使伺服電機(jī)一停止驅(qū)動(dòng)選位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為使頂蓋送料更方便和對(duì)位更可靠，且整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上述底蓋和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)中的頂蓋輸送機(jī)構(gòu)包括頂蓋料框，裝置于機(jī)臺(tái)上的供頂蓋放置選取方向的頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)及用于將頂蓋料框中的頂蓋輸送到頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)上的頂蓋輸送臂、驅(qū)動(dòng)該頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)位的伺服電機(jī)三、用于感應(yīng)頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)上頂蓋的對(duì)位缺口的光纖感應(yīng)器三，所述光纖感應(yīng)器三與伺服電機(jī)三電連接、并在感應(yīng)到頂蓋上對(duì)位缺口時(shí)將信息傳遞給伺服電機(jī)三而使伺服電機(jī)三停止驅(qū)動(dòng)頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述旋臂將位于頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)上的對(duì)好位的頂蓋搬到對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)。

為使中節(jié)在輸送焊接時(shí)對(duì)位更可靠，上述中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)中設(shè)有中節(jié)自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置。該中節(jié)自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置包括裝置于機(jī)臺(tái)上的中節(jié)方向選取組件、用于將選取方向后的中節(jié)進(jìn)行角度偏移的中節(jié)角度偏移組件。為使中節(jié)輸送更方便、工作效率高，上述中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)包括中節(jié)進(jìn)料軌道、送料轉(zhuǎn)盤(pán)及將中節(jié)進(jìn)料軌道上的中節(jié)搬運(yùn)至上述中節(jié)方向選取組件上和將選好方向后的中節(jié)搬運(yùn)到送料轉(zhuǎn)盤(pán)上的帶機(jī)械手一的輸送臂、用于將送料轉(zhuǎn)盤(pán)上的中節(jié)搬運(yùn)至上述中節(jié)角度偏移組件和將角度偏移好的中節(jié)搬運(yùn)至對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)并插接于相應(yīng)底蓋上的絲桿、機(jī)械手二。

為使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更緊湊，操作更方便，上述中節(jié)方向選取組件包括裝置于機(jī)臺(tái)上并位于上述中節(jié)進(jìn)料軌道和送料轉(zhuǎn)盤(pán)之間的中節(jié)選位柱、驅(qū)動(dòng)該中節(jié)選位柱轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)二、用于感應(yīng)中節(jié)上對(duì)位缺口的光纖感應(yīng)器二，所述光纖感應(yīng)器二與伺服電機(jī)二電連接、并在感應(yīng)到中節(jié)上對(duì)位缺口時(shí)將信息傳遞給伺服電機(jī)二而使伺服電機(jī)二停止驅(qū)動(dòng)中節(jié)選位柱轉(zhuǎn)動(dòng)。上述中節(jié)角度偏移組件包括裝置于機(jī)臺(tái)上的并位于上述送料轉(zhuǎn)盤(pán)和對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)之間的可供中節(jié)放置的轉(zhuǎn)柱、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柱進(jìn)行偏移角度轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

為確保貫流風(fēng)扇葉輪的各組件在對(duì)好位后焊接時(shí)不易移位，上述對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)、托盤(pán)氣缸及用于夾緊位于托盤(pán)上底蓋的夾緊件、用于抱緊插接于底蓋上的中節(jié)的抱桿及超聲波焊接機(jī)，所述超聲波焊接機(jī)的焊接頭可在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下下壓進(jìn)行焊接組裝和上升回位。

本實(shí)用新型由于采用由振料盤(pán)、與振料盤(pán)連接的輸送軌道、用于脫除底蓋上保護(hù)膠套的脫套裝置、底蓋自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置及將選好位的脫套底蓋搬到對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)的帶機(jī)械夾手的旋臂、旋臂驅(qū)動(dòng)裝置、位于輸送軌道上方的頂部感應(yīng)器等組成的底蓋輸送機(jī)構(gòu)，使本實(shí)用新型在加工焊接貫流風(fēng)扇葉輪時(shí)，可直接在輸送底蓋零配件的過(guò)程中，通過(guò)脫套裝置進(jìn)行底蓋自動(dòng)脫套和通過(guò)自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位，無(wú)需人工進(jìn)行脫套和人工對(duì)位識(shí)別放置，因此大大降低了人工成本，且組裝效率高，產(chǎn)品品質(zhì)好，有效地解決了現(xiàn)有焊接機(jī)在焊接貫流風(fēng)扇葉輪時(shí)需人工脫套、對(duì)位、工作效率低、報(bào)廢率高、不利于批量生產(chǎn)等問(wèn)題。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1去掉中節(jié)傳輸軌道后的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型所述貫流風(fēng)扇葉輪全自動(dòng)超聲波焊接機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、裝置于所述機(jī)臺(tái)1上的底蓋和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)2（包括底蓋輸送機(jī)構(gòu)和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)）、中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)3及對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)4、成品移出機(jī)構(gòu)9、工控系統(tǒng)，為使底蓋5輸送更方便及提高本實(shí)用新型的焊接效率和便于批量生產(chǎn)，上述底蓋輸送機(jī)構(gòu)包括振料盤(pán)21、與振料盤(pán)21連接的輸送軌道22、位于所述輸送軌道22下部的用于脫除底蓋上保護(hù)膠套的脫套裝置、底蓋自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置及將選好位的脫套底蓋搬到對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)的帶機(jī)械夾手的旋臂23、旋臂驅(qū)動(dòng)裝置、位于輸送軌道22上方的頂部感應(yīng)器。本實(shí)用新型在加工焊接貫流風(fēng)扇葉輪時(shí)，可直接在輸送底蓋零配件的過(guò)程中，通過(guò)脫套裝置進(jìn)行底蓋自動(dòng)脫套和通過(guò)自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位，無(wú)需人工進(jìn)行脫套和人工對(duì)位識(shí)別放置，因此大大降低了人工成本，且組裝效率高，產(chǎn)品品質(zhì)好。為使本實(shí)用新型在加工方便的同時(shí)，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，如圖1和圖4所示，上述底蓋自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置包括:裝置于機(jī)臺(tái)1上的供底蓋5放置選取方向的選位轉(zhuǎn)臺(tái)6、驅(qū)動(dòng)該選位轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)位的伺服電機(jī)一、用于感應(yīng)選位轉(zhuǎn)臺(tái)6上底蓋5的對(duì)位缺口的光纖感應(yīng)器一7，所述光纖感應(yīng)器一7與伺服電機(jī)一電連接、并在感應(yīng)到底蓋5上對(duì)位缺口時(shí)將信息傳遞給伺服電機(jī)一而使伺服電機(jī)一停止驅(qū)動(dòng)選位轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)。為使底蓋脫套更簡(jiǎn)單，上述脫套裝置包括用于夾住底蓋5上保護(hù)膠套的帶夾手的夾持氣缸一、下拉氣缸，所述輸送軌道22或機(jī)臺(tái)上安裝有用于夾住底蓋5的帶夾手的夾持氣缸二及帶動(dòng)夾有底蓋的夾手上升的升降氣缸、向前運(yùn)動(dòng)將底蓋5運(yùn)送到底蓋和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)2中的自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置（送到選位轉(zhuǎn)臺(tái)6）的輸送氣缸。上述底蓋送料及選位的流程是：放置于振料盤(pán)中的底蓋在振動(dòng)器的作用下從振料盤(pán)21振出，進(jìn)入輸送軌道22，底蓋依次排列于輸送軌道22上，當(dāng)輸送軌道22上滿(mǎn)料時(shí)，頂部感應(yīng)器感應(yīng)到滿(mǎn)料時(shí)，通過(guò)工控系統(tǒng)使振料盤(pán)21停止振動(dòng)。然后通過(guò)脫套裝置脫除底蓋上的保護(hù)膠套，脫除膠套時(shí)是夾持氣缸一的夾手先夾住底蓋上的保護(hù)膠套，下拉氣缸向下拉，脫除保護(hù)膠套。當(dāng)膠套脫離完成，升降氣缸下降，并通過(guò)夾持氣缸二使夾手夾持住底蓋，然后升降氣缸上升，輸送氣缸向前運(yùn)動(dòng)，將底蓋運(yùn)送到選取方向位置后，升降氣缸下降，夾持氣缸二使夾手張開(kāi)，輸送氣缸返回初始位。當(dāng)?shù)咨w搬離時(shí)，若頂部感應(yīng)器感應(yīng)到?jīng)]料，振料盤(pán)則會(huì)重新開(kāi)起，將下一個(gè)物料振到第一個(gè)位置，依此類(lèi)推，下一個(gè)將依次重復(fù)上一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)?shù)咨w到達(dá)選位轉(zhuǎn)臺(tái)6進(jìn)行選方向位置時(shí)，底下的伺服電機(jī)一將會(huì)旋轉(zhuǎn)，旁邊的光纖感應(yīng)器一進(jìn)行掃描底蓋上的缺口，當(dāng)感應(yīng)到缺口時(shí)，伺服電機(jī)一就會(huì)停止，底蓋選取方向完畢，輸送到焊接部分的旋臂會(huì)將選好方向的底蓋輸送到焊接部分進(jìn)行焊接。并且本實(shí)用新型的頂蓋與底蓋可共用一套選位轉(zhuǎn)臺(tái)和一套輸送旋臂。為使頂蓋送料更方便和對(duì)位更可靠，且整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上述底蓋和頂蓋輸送機(jī)構(gòu)2中的頂蓋輸送機(jī)構(gòu)還包括頂蓋料框24，裝置于機(jī)臺(tái)1上的供頂蓋放置選取方向的頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25及用于將頂蓋料框24中的頂蓋輸送到頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25上的頂蓋輸送臂、驅(qū)動(dòng)該頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)位的伺服電機(jī)三、用于感應(yīng)頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25上頂蓋的對(duì)位缺口的光纖感應(yīng)器三26，所述光纖感應(yīng)器三26與伺服電機(jī)三電連接、并在感應(yīng)到底蓋5上對(duì)位缺口時(shí)將信息傳遞給伺服電機(jī)三而使伺服電機(jī)三停止驅(qū)動(dòng)頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25轉(zhuǎn)動(dòng)，上述旋臂23又用于將位于頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25上的對(duì)好位的頂蓋搬到對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)4。即上述底蓋和頂蓋只共用一套旋臂。頂蓋選取方向及上料部分的流程是：將內(nèi)擺好頂蓋的頂蓋料框24放入機(jī)臺(tái)頂蓋取料位，輸送臂從頂蓋料框內(nèi)夾持頂蓋搬運(yùn)到頂蓋選位轉(zhuǎn)臺(tái)25上進(jìn)行選位，再通過(guò)工控系統(tǒng)使伺服電機(jī)三旋轉(zhuǎn)，光纖感應(yīng)器三26掃描頂蓋上的對(duì)位缺口，感應(yīng)到缺口后伺服電機(jī)三停止。一般是放完底蓋的旋臂23回來(lái)抓取頂蓋，準(zhǔn)備進(jìn)入焊接系統(tǒng)，當(dāng)前面的底蓋和中節(jié)完成焊接后，頂蓋進(jìn)入焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接。

為使中節(jié)8在輸送焊接時(shí)對(duì)位更可靠，上述中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)3中設(shè)有中節(jié)自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置。該中節(jié)自動(dòng)對(duì)位選取方向裝置包括：裝置于機(jī)臺(tái)1上的中節(jié)方向?qū)ξ贿x取組件、用于將選取方向后的中節(jié)進(jìn)行角度偏移的中節(jié)角度偏移組件。上述中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)3包括中節(jié)進(jìn)料軌道31、送料轉(zhuǎn)盤(pán)32及將中節(jié)進(jìn)料軌道31上的中節(jié)8搬運(yùn)至上述中節(jié)方向選取組件上和將選好方向后的中節(jié)8搬運(yùn)到送料轉(zhuǎn)盤(pán)32上的帶機(jī)械手一33的輸送臂、用于將送料轉(zhuǎn)盤(pán)32上的中節(jié)8搬運(yùn)至上述中節(jié)角度偏移組件和將角度偏移好的中節(jié)搬運(yùn)至對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)4并插接于相應(yīng)底蓋上的絲桿、機(jī)械手二37。為使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更緊湊，上述中節(jié)方向?qū)ξ贿x取組件包括裝置于機(jī)臺(tái)1上并位于上述中節(jié)進(jìn)料軌道31和送料轉(zhuǎn)盤(pán)32之間的中節(jié)選位柱34、驅(qū)動(dòng)該中節(jié)選位柱34轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)二、用于感應(yīng)中節(jié)上對(duì)位缺口的光纖感應(yīng)器二35，所述光纖感應(yīng)器二35與伺服電機(jī)二電連接、并在感應(yīng)到中節(jié)上對(duì)位缺口時(shí)將信息傳遞給伺服電機(jī)二而使伺服電機(jī)二停止驅(qū)動(dòng)中節(jié)選位柱34轉(zhuǎn)動(dòng)。為進(jìn)一步的簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，上述中節(jié)角度偏移組件包括裝置于機(jī)臺(tái)1上的并位于上述送料轉(zhuǎn)盤(pán)32和對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)4之間的可供中節(jié)放置的轉(zhuǎn)柱36、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)柱36進(jìn)行偏移角度轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。上述中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)還包括中節(jié)料框39、帶輸送帶38的輸送架及從中節(jié)料框搬動(dòng)中節(jié)至中節(jié)進(jìn)料軌道31的機(jī)械手30。為提高效率，該機(jī)械手一般是每次抓取3個(gè)中節(jié)搬至中節(jié)進(jìn)料軌道上。中節(jié)選取方向及上料部分的順序是：先將中節(jié)擺放整齊在進(jìn)料框內(nèi)，將擺放好產(chǎn)品的進(jìn)料框從輸送帶進(jìn)入到機(jī)臺(tái)取料位置，再通過(guò)機(jī)械手30將中節(jié)從進(jìn)料框內(nèi)一次取3個(gè)放入到中節(jié)進(jìn)料軌道31上，并將中節(jié)傳送到中節(jié)選方向取料位，機(jī)械手一33再?gòu)闹泄?jié)進(jìn)料軌道31上搬運(yùn)產(chǎn)品到選方向位的中節(jié)選位柱34上，進(jìn)行方向選取。為提高送料效率，上述機(jī)臺(tái)上一般設(shè)有多個(gè)選住柱34和多套用于將中節(jié)搬入中節(jié)選住柱34和送料轉(zhuǎn)盤(pán)32上的帶機(jī)械手一的輸送臂。當(dāng)選取方向完成后，機(jī)械手一將中節(jié)放入送料轉(zhuǎn)盤(pán)（簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)盤(pán)）內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)上一般分八個(gè)工位，每次入料完成后對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)45度。與絲桿連接的機(jī)械手二37從轉(zhuǎn)盤(pán)32一側(cè)取料送至轉(zhuǎn)柱36進(jìn)行角度偏移后，再送入焊接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)則依次循環(huán)輸入供料。

為確保貫流風(fēng)扇葉輪的各組件在對(duì)好位后焊接時(shí)不易移位，上述對(duì)位組裝超聲波焊接機(jī)構(gòu)4包括托盤(pán)41、托盤(pán)氣缸及用于夾緊位于托盤(pán)上底蓋的夾緊件42、夾緊件驅(qū)動(dòng)裝置、用于抱緊插接于底蓋上的中節(jié)的抱桿43、抱桿驅(qū)動(dòng)裝置及超聲波焊接機(jī)44，所述超聲波焊接機(jī)44的焊接頭45可在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下下壓進(jìn)行焊接組裝和上升回位。為使焊接好的的成品能及時(shí)送出，以進(jìn)一步的提高其工作效果，上述成品移出機(jī)構(gòu)9包括用于將貫流風(fēng)扇葉輪成品移出的機(jī)械手三91、成品儲(chǔ)框92、成品儲(chǔ)框送出裝置93。

本實(shí)用新型主要是通過(guò)對(duì)貫流風(fēng)扇葉輪的多個(gè)零部件依次進(jìn)行方向選定，搬運(yùn)、對(duì)位，然后進(jìn)行自動(dòng)組裝，再通過(guò)工控系統(tǒng)給焊機(jī)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)焊接。當(dāng)焊接完成后，成品移出機(jī)構(gòu)將焊接完成產(chǎn)品取出后擺放在成品儲(chǔ)框內(nèi)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的工作流程作進(jìn)一步詳細(xì)的描述：

貫流風(fēng)扇葉輪的自動(dòng)焊接順序是：一般一個(gè)貫流風(fēng)扇葉輪完整產(chǎn)品是一個(gè)底蓋，八個(gè)中節(jié)和一個(gè)頂蓋。焊接時(shí)，先將選定好方向的底蓋5從旋臂23一側(cè)搬動(dòng)到選位轉(zhuǎn)臺(tái)25，選位完成后通過(guò)旋臂和旋臂驅(qū)動(dòng)裝置，將底蓋5放入托盤(pán)內(nèi)，托盤(pán)氣缸上行，夾緊件夾緊固定住底蓋，方向確定為原點(diǎn)位，托盤(pán)氣缸下行進(jìn)入第一個(gè)焊接位。在底蓋送料的同時(shí)，中節(jié)輸送機(jī)構(gòu)3也已將中節(jié)從進(jìn)料軌道傳送到中節(jié)選方向位的選住柱34上，進(jìn)行方向選取，并在選取方向完成后通過(guò)機(jī)械手一33將中節(jié)放入轉(zhuǎn)盤(pán)32上，轉(zhuǎn)盤(pán)32上分八個(gè)工位，每次入料完成后對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)45度，轉(zhuǎn)盤(pán)32依次循環(huán)輸入供料。中節(jié)入焊機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手二37從轉(zhuǎn)盤(pán)32上取料到偏移角度位置的轉(zhuǎn)柱36上，進(jìn)行角偏移，因每個(gè)中節(jié)組裝件與上一個(gè)中節(jié)組裝件所需角度是不一樣的，須要每次進(jìn)行選取偏移，偏移完成后，機(jī)械手二37再將中節(jié)從轉(zhuǎn)柱36輸送到焊接位并與托盤(pán)內(nèi)的底蓋對(duì)位插入，插入完成后，兩旁抱桿43在工控系統(tǒng)和抱桿驅(qū)動(dòng)裝置的作用下夾死，固定住產(chǎn)品，保證焊接時(shí)產(chǎn)品不會(huì)歪曲變形，也不會(huì)使底蓋發(fā)生位移，因底蓋位移會(huì)導(dǎo)致原點(diǎn)發(fā)生偏移，所以底蓋位是不能有變動(dòng)的，一有變動(dòng)對(duì)整個(gè)后面焊接造成影響，每次保持固定住，焊接頭才能下降進(jìn)行焊接組裝。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)中節(jié)焊接完成，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行下移，進(jìn)入第二個(gè)焊接位，機(jī)械手二37將依次從偏移角度位置的轉(zhuǎn)柱36上抓取第二節(jié)搬運(yùn)到焊接位，動(dòng)作步驟依此類(lèi)推，進(jìn)8次。在焊接的同時(shí)，機(jī)械手二37會(huì)從轉(zhuǎn)盤(pán)32取料到偏移角度位置（轉(zhuǎn)柱），轉(zhuǎn)盤(pán)依次也會(huì)同時(shí)向里供料，達(dá)到節(jié)省時(shí)間的目的。前面放完底蓋后的旋臂23回來(lái)抓取選位后的頂蓋，準(zhǔn)備進(jìn)入焊接機(jī)構(gòu)，完成最后一次焊接，一個(gè)成品就這樣焊接完成。

成品出焊接系統(tǒng)動(dòng)作順序是：當(dāng)成品焊接完成后，機(jī)械手三91在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下夾住成品的頂端，托盤(pán)氣缸松開(kāi)，兩邊抱桿松開(kāi)，機(jī)械手三91上提，將產(chǎn)品從焊接機(jī)內(nèi)取出，機(jī)械手三91走位到儲(chǔ)料框位。依次擺列，一框可以放成品30個(gè)，當(dāng)30個(gè)放滿(mǎn)時(shí)，工控系統(tǒng)提醒報(bào)警料框以滿(mǎn)，請(qǐng)換框。

以上就是整個(gè)機(jī)臺(tái)的一個(gè)動(dòng)作流程。

盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。另在本實(shí)用新型的附圖中，由于機(jī)器和放置于其上的中節(jié)、頂蓋、底蓋等的線(xiàn)條多，所以為使附圖更清晰，有的附圖中將一部分中節(jié)上的線(xiàn)條簡(jiǎn)化了，但并不影響對(duì)本專(zhuān)利的保護(hù)。