本實(shí)用新型涉及氛圍燈焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車氛圍燈自動超聲波焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，氛圍燈的生產(chǎn)多以手工或者半自動化完成，生產(chǎn)效率不高，特別是氛圍燈對外觀要求和焊接點(diǎn)要求比較高，而手工或者半自動化焊接的方式使得焊接點(diǎn)的質(zhì)量參差不齊，十分影響外觀效果。同時在生產(chǎn)同類相似產(chǎn)品時，夾具的長度不一至及形狀不一致，導(dǎo)致各類產(chǎn)品無法兼容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動完成焊接并能提高焊接外觀效果的汽車氛圍燈自動超聲波焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車氛圍燈自動超聲波焊接設(shè)備，包括在設(shè)備主體上設(shè)置的焊接夾具，在焊接夾具上方設(shè)置有連接至超聲波發(fā)生器的焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在六軸機(jī)械手上，焊接夾具包括壓料機(jī)構(gòu)和頂升夾具，頂升夾具下面設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，在壓料機(jī)構(gòu)的下方兩側(cè)均設(shè)有用于進(jìn)料的線體，線體通過載盤進(jìn)料。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，線體上設(shè)有傳送帶，載盤通過兩側(cè)設(shè)置的傳送帶進(jìn)行進(jìn)料，載盤位于頂升夾具與壓料機(jī)構(gòu)之間，載盤通過阻擋氣缸定位載盤位置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂升夾具包括基板及在基板上設(shè)置的若干至少一個汽車氛圍燈的夾具，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸設(shè)置在基板下方，在基板下設(shè)置有若干導(dǎo)桿，各導(dǎo)桿均滑動設(shè)置于固定板中，各導(dǎo)桿上位于固定板的上方均套有限位筒，各導(dǎo)桿上位于固定板的上方均設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有緩沖器。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，基板下兩側(cè)分別設(shè)有兩根導(dǎo)桿，各側(cè)導(dǎo)桿通過擋板兩兩相連，緩沖器設(shè)置在擋板中間，緩沖器兩側(cè)還設(shè)有用于微調(diào)的螺絲柱。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，夾具設(shè)有與汽車氛圍燈相匹配的夾具基座，夾具基座兩側(cè)設(shè)有若干對稱使用的對稱夾，夾具基座至少一側(cè)設(shè)有若干單獨(dú)使用的抵接塊及若干定位針，各對稱夾與抵接塊內(nèi)側(cè)設(shè)有軟膠。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，壓料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于兩側(cè)的縱桿，在兩個縱桿間設(shè)置的若干橫桿，各縱桿通過支撐件固定在設(shè)備主體上，各橫桿上均設(shè)有若干壓料塊，各橫桿及縱桿上均設(shè)有至少一條通槽，各壓料塊通過連接件固定在通槽上，各壓料塊上均設(shè)有壓塊連接件，各壓塊連接件上設(shè)置側(cè)壓塊或者下壓塊。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，側(cè)壓塊為L型并在L型轉(zhuǎn)折端側(cè)面設(shè)有側(cè)面抵接軟膠，下壓塊為L型并在 L型轉(zhuǎn)折端下端設(shè)有下抵接軟膠，下抵接軟膠上設(shè)有利于抵接的斜面，下壓塊上還設(shè)有下抵接螺栓，下抵接螺栓上設(shè)有保護(hù)軟膠。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，連接件包括T型塊及與T型塊相配合的墊塊，墊塊上還設(shè)有外六角螺母，T型塊上設(shè)有至少一個通孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，各壓塊連接件上設(shè)有至少一個連接孔，側(cè)壓塊和下壓塊上設(shè)有至少一個與壓塊連接件配合連接的連接孔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，焊接機(jī)構(gòu)包括用于產(chǎn)生柔性接觸的焊接氣缸及焊接頭，設(shè)備主體上還設(shè)有控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果：此汽車氛圍燈自動超聲波焊接設(shè)備，通過線體搭載載盤進(jìn)料，然后頂升機(jī)構(gòu)頂升夾具，頂升夾具將所需焊接零件頂升至與壓料機(jī)構(gòu)相匹配，夾緊零件，六軸機(jī)械手上的焊接機(jī)構(gòu)通過程序?qū)α慵M(jìn)行焊接，焊接完成通過線體送出焊接完成的零件，整個過程實(shí)現(xiàn)了全自動化，不僅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接產(chǎn)生的焊接點(diǎn)質(zhì)量參差不齊的問題，不僅提高了焊接外觀效果，該設(shè)備可單次同時焊接四種產(chǎn)品，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述頂升機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例在所述基板上設(shè)置四個不同型號的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A的局部放大圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述壓料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述壓塊連接件連接側(cè)壓塊示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述壓塊連接件連接下壓塊示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖8，本實(shí)用新型為一種汽車氛圍燈自動超聲波焊接設(shè)備，包括在設(shè)備主體上設(shè)置的焊接夾具，在焊接夾具上方設(shè)置有連接至超聲波發(fā)生器5的焊接機(jī)構(gòu)3，焊接機(jī)構(gòu)3設(shè)置在六軸機(jī)械手8上，焊接夾具包括壓料機(jī)構(gòu)2和頂升夾具7，頂升夾具7下面設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)1，在壓料機(jī)構(gòu)2的下方兩側(cè)均設(shè)有用于進(jìn)料的線體6，線體6通過載盤進(jìn)料。

此汽車氛圍燈自動超聲波焊接設(shè)備，通過線體6搭載載盤進(jìn)料，然后頂升機(jī)構(gòu)1頂升夾具7，頂升夾具7將所需焊接零件頂升至與壓料機(jī)構(gòu)2相匹配，夾緊零件，六軸機(jī)械手8上的焊接機(jī)構(gòu)3通過程序?qū)α慵M(jìn)行焊接，焊接完成通過線體6送出焊接完成的零件，整個過程實(shí)現(xiàn)了全自動化，不僅提高了焊接速度，焊接良品率也得到大幅提高，有效防止手工焊接產(chǎn)生的焊接點(diǎn)質(zhì)量參差不齊的問題，不僅提高了焊接外觀效果，該設(shè)備可單次同時焊接四種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，線體6上設(shè)有傳送帶9，載盤通過兩側(cè)設(shè)置的傳送帶9進(jìn)行進(jìn)料，載盤位于頂升夾具7與壓料機(jī)構(gòu)2之間，載盤通過阻擋氣缸定位載盤位置。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂升夾具7包括基板11及在基板11上設(shè)置的若干至少一個汽車氛圍燈的夾具，頂升機(jī)構(gòu)1設(shè)有頂升氣缸15，頂升氣缸15設(shè)置在基板11下方，在基板11下設(shè)置有若干導(dǎo)桿12，各導(dǎo)桿12均滑動設(shè)置于固定板14中，各導(dǎo)桿12上位于固定板14的上方均套有限位筒13，各導(dǎo)桿12上位于固定板14的上方均設(shè)有擋板17，擋板17上設(shè)有緩沖器16。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，基板11下兩側(cè)分別設(shè)有兩根導(dǎo)桿12，各側(cè)導(dǎo)桿12通過擋板17兩兩相連，緩沖器16設(shè)置在擋板17中間，緩沖器16兩側(cè)還設(shè)有用于微調(diào)的螺絲柱18。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，夾具設(shè)有與汽車氛圍燈相匹配的夾具基座4，夾具基座4兩側(cè)設(shè)有若干對稱使用的對稱夾41，夾具基座4至少一側(cè)設(shè)有若干單獨(dú)使用的抵接塊43及若干定位針42，各對稱夾41與抵接塊43內(nèi)側(cè)設(shè)有軟膠。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，壓料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于兩側(cè)的縱桿81，在兩個縱桿81間設(shè)置的若干橫桿82，各縱桿81通過支撐件84固定在設(shè)備主體上，各橫桿82上均設(shè)有若干壓料塊85，各橫桿82及縱桿81上均設(shè)有至少一條通槽83，各壓料塊85通過連接件固定在通槽83上，各壓料塊85上均設(shè)有壓塊連接件80，各壓塊連接件80上設(shè)置側(cè)壓塊51或者下壓塊61。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，側(cè)壓塊51為L型并在L型轉(zhuǎn)折端側(cè)面設(shè)有側(cè)面抵接軟膠52，下壓塊61為L型并在 L型轉(zhuǎn)折端下端設(shè)有下抵接軟膠63，下抵接軟膠63上設(shè)有利于抵接的斜面，下壓塊61上還設(shè)有下抵接螺栓，下抵接螺栓上設(shè)有保護(hù)軟膠62。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，連接件包括T型塊89及與T型塊89相配合的墊塊88，墊塊88上還設(shè)有外六角螺母，T型塊89上設(shè)有至少一個通孔。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，各壓塊連接件80上設(shè)有至少一個連接孔，側(cè)壓塊51和下壓塊61上設(shè)有至少一個與壓塊連接件80配合連接的連接孔。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，焊接機(jī)構(gòu)3包括用于產(chǎn)生柔性接觸的焊接氣缸31及焊接頭32，設(shè)備主體上還設(shè)有控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種是氛圍燈自動超聲波焊接的生產(chǎn)設(shè)備，包括用于進(jìn)料的線體6、頂升機(jī)構(gòu)1、壓料機(jī)構(gòu)2、焊接機(jī)構(gòu)3、六軸機(jī)械手8、超聲波發(fā)生器5。頂升機(jī)構(gòu)包括夾具一21, 夾具二22, 夾具三23, 夾具四24,頂升氣缸15,緩沖器16。焊接機(jī)構(gòu)包括焊接頭32,焊接氣缸31。本實(shí)用新型通過線體6進(jìn)料；載盤載著產(chǎn)品從線體6進(jìn)料，阻擋氣缸擋住載盤。頂升機(jī)構(gòu)1上升與壓料機(jī)構(gòu)2對載盤上的產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位，頂升機(jī)構(gòu)1頂升，壓料機(jī)構(gòu)2壓料；焊接機(jī)構(gòu)3焊接；六軸機(jī)械手8帶著焊接機(jī)構(gòu)3到焊接位，焊接氣缸31帶著焊接頭32對產(chǎn)品進(jìn)行焊機(jī)?？刂齐娖鞑糠职惭b在設(shè)備主體的機(jī)架里面。焊接機(jī)構(gòu)由焊接氣缸31和焊接頭32組成，通過氣缸的伸縮和焊接頭對產(chǎn)品的焊接，并利用氣缸的工作原理把焊接時對產(chǎn)品的剛性接觸變?yōu)槿嵝越佑|。

壓料機(jī)構(gòu)2包括兩個縱桿81、若干橫桿82、若干壓料塊85，縱桿81和橫桿82上均設(shè)有通槽83，各橫桿82的通槽與縱桿81上的通槽交錯疊加并通過緊固螺栓連接固定。各橫桿82可根據(jù)所需焊接零件的位置在縱桿81滑動設(shè)置的，各橫桿82上設(shè)有若干壓料塊85，在橫桿82的下面設(shè)置T型塊89，上面設(shè)置墊塊88，墊塊88上設(shè)有外六角螺母，通過螺桿87將壓料塊85固定在橫桿82上，在壓塊連接件80上設(shè)置側(cè)壓塊51，使得可以根據(jù)零件需要設(shè)置從側(cè)面壓住所需焊接的零件，在壓塊連接件80上設(shè)置下壓塊61，使得可以從上面壓住所需焊接的零件，在側(cè)壓塊51和下壓塊61上能與零件接觸的地方設(shè)置軟膠以保護(hù)零件。

頂升夾具7包括基板11及在基板11上設(shè)置夾具一21、夾具二22、夾具三23、夾具四24，基板11使用頂升氣缸15頂升，頂升氣缸15固定在固定板14上進(jìn)行頂升夾具，使用時配合自動超聲波焊接裝置使用，實(shí)現(xiàn)焊接自動化，能夠大大降低成本。

整臺設(shè)備為自動超聲波焊接設(shè)備。通過六軸機(jī)械手與頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)構(gòu)的靈活運(yùn)動和物料的定位。每種產(chǎn)品的夾具和壓料治具都可以快換，提高了效率。設(shè)備共目前可以焊接6種產(chǎn)品，每次可焊接4種；該設(shè)備的拓展行很強(qiáng)，只要更換定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)即可。

本實(shí)用新型焊接速度得到提高，焊接良品率得到提高，能有效防止手工焊接產(chǎn)生的焊接點(diǎn)質(zhì)量參差不齊。該設(shè)備共可以焊接6種產(chǎn)品，每次焊接4種，每種產(chǎn)品的夾具和壓料治具都是獨(dú)一無二的，并且每種產(chǎn)品都有定位裝置，便于快換。實(shí)現(xiàn)了氛圍燈的超聲波焊接自動化，用六軸機(jī)械手保證其焊接位置的精度和焊點(diǎn)的精度，提高了效率和質(zhì)量。為能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本而設(shè)計出此設(shè)備。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。