本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種組合式點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的點(diǎn)焊設(shè)備通常僅能實(shí)現(xiàn)上下方向的移動(dòng)，只能用于焊接形狀比較規(guī)則或角度較小的鈑金類(lèi)結(jié)構(gòu)，對(duì)于型面比較復(fù)雜及角度較大的鈑金類(lèi)結(jié)構(gòu)，通常需要工人的重新調(diào)整固定角度后，然后再進(jìn)行焊接，由于焊接結(jié)構(gòu)的局限性，需要反復(fù)調(diào)整，工作效率低，操作人員的工作強(qiáng)度大，焊接效率不僅低而且焊接質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于調(diào)整焊接角度、焊接速度快的組合式點(diǎn)焊裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種組合式點(diǎn)焊裝置，包括上點(diǎn)焊頭、移動(dòng)件、設(shè)于移動(dòng)件上的下點(diǎn)焊頭及用于改變上點(diǎn)焊頭位置的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)條形的底座、垂直設(shè)于底座上的第一支撐桿及與第一支撐桿垂直設(shè)置的第二支撐桿；所述底座的上表面設(shè)有截面呈梯形的凸部，該凸部的頂邊大于底邊，所述第一支撐桿與底座的連接處設(shè)有可沿凸部移動(dòng)的第一連接件，該第一連接件的下表面形成與凸部適配的凹部，該第一連接件的上表面與第一支撐桿的連接處設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)件可在水平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第一支撐桿的側(cè)壁上設(shè)有軌道，所述第二支撐桿與第一支撐桿的連接處設(shè)有可沿軌道上下移動(dòng)的第二連接件，該第二連接件與第二支撐桿的連接處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)件可在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第二支撐桿的端部連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿，該第三支撐桿可以第二支撐桿為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三支撐桿的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有可與上點(diǎn)焊頭滑動(dòng)配合的滑軌；還包括點(diǎn)焊臺(tái)，該點(diǎn)焊臺(tái)上平行布設(shè)有與電機(jī)電連的多個(gè)傳動(dòng)軸，所述上點(diǎn)焊頭位于傳動(dòng)軸上方位置，所述下點(diǎn)焊頭位于傳動(dòng)軸的下方位置。通過(guò)第一支撐桿在底座上的移動(dòng)、第一支撐桿隨著第一連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二支撐桿沿著軌道的移動(dòng)、第二支撐桿隨著第二連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)、第三支撐桿繞著第二支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)、上點(diǎn)焊頭在第三支撐桿上的滑動(dòng)以及下點(diǎn)焊頭隨著移動(dòng)件在水平面上的移動(dòng)，可以在X方向、Y方向和Z方向等多維面上改變點(diǎn)焊角度和點(diǎn)焊位置，適應(yīng)性更廣，而且操作方便。將待焊接的物料置于點(diǎn)焊臺(tái)上的傳動(dòng)軸上，位于其中某一組相鄰傳動(dòng)軸之間上方位置的上點(diǎn)焊頭與位于下方位置的下點(diǎn)焊頭配合同時(shí)向靠近的方向移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行快速焊接，焊接完成后物料繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，上點(diǎn)焊頭與下點(diǎn)焊頭向相遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作。進(jìn)一步的，所述上點(diǎn)焊頭上設(shè)有定時(shí)裝置，其可控制上點(diǎn)焊頭與下點(diǎn)焊頭在相同間隔時(shí)間內(nèi)上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述移動(dòng)件的底面連接有活動(dòng)輪。方便移動(dòng)件的搬動(dòng)。進(jìn)一步的，所述移動(dòng)件的上表面設(shè)有保護(hù)層。避免點(diǎn)焊時(shí)產(chǎn)生的焊渣損壞移動(dòng)件。本實(shí)用新型的第一支撐桿可通過(guò)第一連接件沿著底座上的凸部左右移動(dòng)，第一支撐桿可隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第二支撐桿可隨著第二連接件沿著第一支撐桿上下移動(dòng)，第二支撐桿可隨著第二轉(zhuǎn)動(dòng)件在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)一周，而第三支撐桿又可繞著第二支撐桿360°轉(zhuǎn)動(dòng)，上點(diǎn)焊頭沿著第三支撐桿上的滑軌在弧面上移動(dòng)，下點(diǎn)焊頭隨著移動(dòng)件在地面上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)與上點(diǎn)焊頭的配合，從而在各個(gè)角度和維度上對(duì)上點(diǎn)焊頭和下點(diǎn)焊頭的位置，即點(diǎn)焊的位置進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可調(diào)節(jié)的角度范圍較大，可移動(dòng)的面積較廣，大大提高了工作效率，保證了點(diǎn)焊的質(zhì)量，點(diǎn)焊速度快。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為滑軌與限位部的配合結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1-2所示，一種組合式點(diǎn)焊裝置，包括上點(diǎn)焊頭5、與上點(diǎn)焊頭5配合的下點(diǎn)焊頭61及用于改變上點(diǎn)焊頭5位置的定位機(jī)構(gòu)，下點(diǎn)焊頭61固定連接在移動(dòng)件6上，移動(dòng)件6可在地面上任意移動(dòng)配合上點(diǎn)焊頭5進(jìn)行工作。定位機(jī)構(gòu)包括呈長(zhǎng)條形狀的底座1，底座1的上表面向上延伸形成截面呈等腰梯形的凸部11，該凸部11的頂邊大于底邊。該凸部11上滑動(dòng)配合連接有第一連接件21，第一連接件21的下表面形成大小、形狀與凸部11配合的凹部211，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212，具體的，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的底面形成與第一轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的側(cè)壁向外凸出形成限位件213，而第一連接件21上形成垂直于其上表面的阻擋件214，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)件212繞著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，阻擋件214與限位件213配合形成對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的限位，即第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212只能在水平面上旋轉(zhuǎn)一周。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212的上表面垂直連接有第一支撐桿2，該第一支撐桿2可隨著第一轉(zhuǎn)動(dòng)件212轉(zhuǎn)動(dòng)一周，第一支撐桿2的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有軌道22，該軌道22上可上、下移動(dòng)地套設(shè)有第二連接件31，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)該第二連接件31的限位作用，在第一支撐桿2的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)多個(gè)沿高度方向延伸、貫穿側(cè)壁設(shè)置的限位孔23，只需將支撐軸穿過(guò)位于第一支撐桿2下方的限位孔23就能實(shí)現(xiàn)對(duì)第二連接件31的定位作用。第二連接件31的側(cè)面設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的側(cè)面形成與第二轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第二連接件31與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的結(jié)構(gòu)相似，具體的，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的側(cè)壁向外凸出形成限位件，而第二連接件31上形成垂直于其側(cè)面的阻擋件，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)件311繞著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，阻擋件與限位件配合形成對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311的限位，即第二轉(zhuǎn)動(dòng)件311只能在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周。第二支撐桿3的另一端連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿4，該第三支撐桿4可繞著第二支撐桿3為中心軸進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，且第三支撐桿4的弧形內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有滑軌41，滑軌41的截面呈U形結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)自由端，兩個(gè)自由端分別向內(nèi)彎折形成卡部411。上點(diǎn)焊頭5側(cè)壁延伸形成與滑軌41適配的限位部51，該限位部51的寬度稍大于兩個(gè)卡部411之間的距離，避免上點(diǎn)焊頭5從滑軌41的上部開(kāi)口中脫出?；?1的兩端形成阻止限位部51從側(cè)部開(kāi)口脫出于滑軌41的擋部412。上點(diǎn)焊頭5和下點(diǎn)焊頭61之間還設(shè)有點(diǎn)焊臺(tái)7，點(diǎn)焊臺(tái)7為方形框架結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)，點(diǎn)焊臺(tái)7的上表面沿長(zhǎng)度方向布設(shè)有多個(gè)平行的傳動(dòng)軸72，傳動(dòng)軸72與電機(jī)71電連，且在電機(jī)71的傳動(dòng)下可以以相同的速度沿順時(shí)針滾動(dòng)，帶動(dòng)物料向前運(yùn)動(dòng)。上點(diǎn)焊頭5位于點(diǎn)焊臺(tái)7的上方位置，下點(diǎn)焊頭61位于點(diǎn)焊臺(tái)7的下方位置，根據(jù)點(diǎn)焊臺(tái)7的高度及物料的厚度等數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)上點(diǎn)焊頭5的位置，使其位于其中一組相鄰傳動(dòng)軸72之間空隙的上方，通過(guò)活動(dòng)輪62改變移動(dòng)件6的位置，將移動(dòng)件6移動(dòng)至上點(diǎn)焊頭5的正下方位置，其中移動(dòng)件6的高度與點(diǎn)焊臺(tái)7的高度適配，為了保護(hù)移動(dòng)件6，避免焊渣損壞移動(dòng)件6，延長(zhǎng)其使用壽命，在移動(dòng)件6的上表面設(shè)置保護(hù)層63。上點(diǎn)焊頭5上設(shè)有與上點(diǎn)焊頭5和下點(diǎn)焊頭61電連的定時(shí)裝置，該定時(shí)裝置控制上點(diǎn)焊頭5和下點(diǎn)焊頭61同時(shí)向彼此靠近的方向運(yùn)動(dòng)，完成點(diǎn)焊后，又同時(shí)向彼此遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，待需要焊接的物料移動(dòng)至目標(biāo)位置，上點(diǎn)焊頭5和下點(diǎn)焊頭61重復(fù)上述動(dòng)作，直至完成點(diǎn)焊。上述內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，不再贅述。上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。