本發(fā)明屬于自動(dòng)焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)用于圓筒薄壁零件的焊接。

背景技術(shù)：

直縫焊機(jī)是一種通過(guò)自動(dòng)化，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接工件的直線焊縫自動(dòng)完成的自動(dòng)化焊接設(shè)備。直縫自動(dòng)焊機(jī)(也叫縱縫自動(dòng)焊機(jī))是一種優(yōu)質(zhì)、高效、無(wú)變形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒體、錐形筒、平板對(duì)接縱縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備，可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊(CO2/MIG/MAG)、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)，該設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于,鋼構(gòu),造船廠，汽車，薄壁壓力容器、汽車配件、家用電器、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場(chǎng)合，可大量代替人工，大幅度提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境，如大型變壓器的外殼角縫焊接，大型筒體的直縫焊接，太陽(yáng)能熱水器的筒體直縫焊接，生產(chǎn)線上的鋼帶接帶直縫焊接，H型鋼的焊接等等，都大量采用直縫焊機(jī)。圓筒薄壁件在焊接時(shí)需要根據(jù)工件大小來(lái)調(diào)節(jié)焊槍位置，保障焊接的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，具有可微調(diào)功能的行走機(jī)構(gòu)，增加了焊接適應(yīng)性。

一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)由機(jī)座1、焊槍行走機(jī)構(gòu)2、焊槍升將機(jī)3、焊槍微調(diào)機(jī)4、琴鍵機(jī)構(gòu)5、芯軸機(jī)構(gòu)6、鎖緊機(jī)構(gòu)7、安裝座2-1、導(dǎo)桿A2-3、滑塊A2-4、安裝板A2-5、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6、電機(jī)2-7、安裝板B3-1、支撐座3-2、氣缸3-3、滑塊B3-4、導(dǎo)桿B3-5、側(cè)板4-1、調(diào)節(jié)螺栓C4-2、導(dǎo)桿C4-3、螺母座4-4、調(diào)節(jié)螺栓D4-5、導(dǎo)桿D4-6、滑塊D4-7、焊槍夾頭4-8、側(cè)安裝板4-9，緊固螺栓4-10組成，其中焊槍行走機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)座1上，焊槍升將機(jī)3安裝在焊槍行走機(jī)構(gòu)2上，焊槍微調(diào)機(jī)4安裝在焊槍升將機(jī)3上。

一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，安裝座2-1、導(dǎo)桿A2-3、滑塊A2-4、安裝板A2-5、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6、電機(jī)2-7構(gòu)成焊槍行走機(jī)構(gòu)2，其中安裝座2-1安裝在機(jī)座1上，滑塊A2-4安裝在導(dǎo)桿A2-3，導(dǎo)桿A2-3安裝在安裝座2-1中，滑塊A2-4上安裝的安裝板A2-5鏈接在皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6中的皮帶上，安裝板B3-1通過(guò)螺栓固定在安裝板A2-5上。

一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，其中安裝板B3-1、支撐座3-2、氣缸3-3、滑塊B3-4、導(dǎo)桿B3-5構(gòu)成焊槍升將機(jī)3，安裝板B3-1連接在安裝板A2-5上，支撐座3-2安裝在安裝板B3-1上，支撐座3-2內(nèi)安裝有一對(duì)導(dǎo)桿B3-5，滑塊B3-4穿過(guò)導(dǎo)桿B3-5安裝支撐座3-2內(nèi)，在氣缸3-3支撐座3-2頂部，氣缸下端連接在滑塊B3-4上。

一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，其中側(cè)板4-1、調(diào)節(jié)螺栓C4-2、導(dǎo)桿C4-3、螺母座4-4、調(diào)節(jié)螺栓D4-5、導(dǎo)桿D4-6、滑塊D4-7、焊槍夾頭4-8、側(cè)安裝板4-9，緊固螺栓4-10組成焊槍微調(diào)機(jī)4；側(cè)安裝板4-9安裝在滑塊B3-4上，側(cè)安裝板4-9通過(guò)緊固螺栓4-10安裝在兩塊側(cè)板4-1側(cè)端面之間，螺母座4-4穿過(guò)導(dǎo)桿C4-3安裝在兩塊側(cè)板4-1中間，調(diào)節(jié)螺栓C4-2穿過(guò)兩塊側(cè)板4-1及螺母座4-4，調(diào)節(jié)螺栓C4-2和螺母座4-4為螺紋連接，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓C4-2來(lái)調(diào)節(jié)螺母座4-4在兩塊側(cè)板4-1之間的位置；導(dǎo)桿D4-6安裝在螺母座4-4之間，滑塊D4-7套在導(dǎo)桿D4-6上，調(diào)節(jié)螺栓D4-5穿過(guò)螺母座4-4及滑塊D4-7，調(diào)節(jié)螺栓D4-5與滑塊D4-7之間成螺紋配合，焊槍夾頭4-8安裝滑塊D4-7上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓D4-5可以調(diào)節(jié)焊槍夾頭4-8在螺母座4-4之間的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓C4-2可以調(diào)節(jié)焊槍夾頭4-8在兩塊側(cè)板4-1之間的位置。

附圖說(shuō)明

圖1為一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)的結(jié)構(gòu)總圖；

圖2為一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)圖；

圖3為一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)圖；

圖4為一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)的微調(diào)機(jī)構(gòu)圖；

圖中：機(jī)座1、焊槍行走機(jī)構(gòu)2、焊槍升將機(jī)3、焊槍微調(diào)機(jī)4、琴鍵機(jī)構(gòu)5、芯軸機(jī)構(gòu)6、鎖緊機(jī)構(gòu)7、安裝座2-1、導(dǎo)桿A2-3、滑塊A2-4、安裝板A2-5、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6、電機(jī)2-7、安裝板B3-1、支撐座3-2、氣缸3-3、滑塊B3-4、導(dǎo)桿B3-5、側(cè)板4-1、調(diào)節(jié)螺栓C4-2、導(dǎo)桿C4-3、螺母座4-4、調(diào)節(jié)螺栓D4-5、導(dǎo)桿D4-6、滑塊D4-7、焊槍夾頭4-8、側(cè)安裝板4-9，緊固螺栓4-10。

具體實(shí)施方式

如圖1所示一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)由機(jī)座1、焊槍行走機(jī)構(gòu)2、焊槍升將機(jī)3、焊槍微調(diào)機(jī)4、琴鍵機(jī)構(gòu)5、芯軸機(jī)構(gòu)6、鎖緊機(jī)構(gòu)7、安裝座2-1、導(dǎo)桿A2-3、滑塊A2-4、安裝板A2-5、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6、電機(jī)2-7、安裝板B3-1、支撐座3-2、氣缸3-3、滑塊B3-4、導(dǎo)桿B3-5、側(cè)板4-1、調(diào)節(jié)螺栓C4-2、導(dǎo)桿C4-3、螺母座4-4、調(diào)節(jié)螺栓D4-5、導(dǎo)桿D4-6、滑塊D4-7、焊槍夾頭4-8、側(cè)安裝板4-9，緊固螺栓4-10組成，其中焊槍行走機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)座1上，焊槍升將機(jī)3安裝在焊槍行走機(jī)構(gòu)2上，焊槍微調(diào)機(jī)4安裝在焊槍升將機(jī)3上。

入圖2所示一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，安裝座2-1、導(dǎo)桿A2-3、滑塊A2-4、安裝板A2-5、皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6、電機(jī)2-7構(gòu)成焊槍行走機(jī)構(gòu)2，其中安裝座2-1安裝在機(jī)座1上，滑塊A2-4安裝在導(dǎo)桿A2-3，導(dǎo)桿A2-3安裝在安裝座2-1中，滑塊A2-4上安裝的安裝板A2-5鏈接在皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)2-6中的皮帶上，安裝板B3-1通過(guò)螺栓固定在安裝板A2-5上，焊槍在電機(jī)2-7的驅(qū)動(dòng)下可以在導(dǎo)桿A2-3之間直線運(yùn)動(dòng)完成焊接過(guò)程。

如圖3所示一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，其中安裝板B3-1、支撐座3-2、氣缸3-3、滑塊B3-4、導(dǎo)桿B3-5構(gòu)成焊槍升將機(jī)3，安裝板B3-1連接在安裝板A2-5上，支撐座3-2安裝在安裝板B3-1上，支撐座3-2內(nèi)安裝有一對(duì)導(dǎo)桿B3-5，滑塊B3-4穿過(guò)導(dǎo)桿B3-5安裝支撐座3-2內(nèi)，在氣缸3-3支撐座3-2頂部，氣缸下端連接在滑塊B3-4上。當(dāng)需要焊接時(shí)氣缸3-3下移使焊槍接觸到需要焊接的工件，焊槍在焊槍行走機(jī)構(gòu)2的水平驅(qū)動(dòng)下走完焊接軌跡。

如圖4所示一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)，其中側(cè)板4-1、調(diào)節(jié)螺栓C4-2、導(dǎo)桿C4-3、螺母座4-4、調(diào)節(jié)螺栓D4-5、導(dǎo)桿D4-6、滑塊D4-7、焊槍夾頭4-8、側(cè)安裝板4-9，緊固螺栓4-10組成焊槍微調(diào)機(jī)4；側(cè)安裝板4-9安裝在滑塊B3-4上，側(cè)安裝板4-9通過(guò)緊固螺栓4-10安裝在兩塊側(cè)板4-1側(cè)端面之間，螺母座4-4穿過(guò)導(dǎo)桿C4-3安裝在兩塊側(cè)板4-1中間，調(diào)節(jié)螺栓C4-2穿過(guò)兩塊側(cè)板4-1及螺母座4-4，調(diào)節(jié)螺栓C4-2和螺母座4-4為螺紋連接，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓C4-2來(lái)調(diào)節(jié)螺母座4-4在兩塊側(cè)板4-1之間的位置；導(dǎo)桿D4-6安裝在螺母座4-4之間，滑塊D4-7套在導(dǎo)桿D4-6上，調(diào)節(jié)螺栓D4-5穿過(guò)螺母座4-4及滑塊D4-7，調(diào)節(jié)螺栓D4-5與滑塊D4-7之間成螺紋配合，焊槍夾頭4-8安裝滑塊D4-7上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓D4-5可以調(diào)節(jié)焊槍夾頭4-8在螺母座4-4之間的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓C4-2可以調(diào)節(jié)焊槍夾頭4-8在兩塊側(cè)板4-1之間的位置。通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓C4-2上下位置來(lái)調(diào)節(jié)焊槍上焊絲與工件的垂直距離，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓D4-5微調(diào)焊槍的左右位置是焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。