本發(fā)明涉及冰箱門殼成型方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

眾所周知，冰箱一般具有冷藏室和冷凍室。冷藏室和冷凍室各有獨(dú)立的箱門?，F(xiàn)有技術(shù)中，冰箱門殼一頭頭獨(dú)立生產(chǎn)。比如這種帶有冷藏室和冷凍室的冰箱門殼需要分別采用不同的冰箱門殼成型線進(jìn)行生產(chǎn)，或者由同一條冰箱門殼成型線分兩次生產(chǎn)成型。這種成型方式效率有點(diǎn)低，主要的原因在于，冰箱門殼成型線最為昂貴的設(shè)備是CNC折彎機(jī)。CNC折彎機(jī)在冰箱門殼成型線中用于冰箱門殼的長邊折彎。而事實(shí)上，同一型號冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼雖然高度不同，但是寬度相同，而且兩邊折彎形狀規(guī)格也相同。因此，同一型號冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼實(shí)際上可以在一塊門殼料片上由CNC折彎機(jī)一次性同時折彎成型，由此能夠提高CNC折彎機(jī)的使用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：冰箱門殼成型線中提高CNC折彎機(jī)的使用效率。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種冰箱雙門殼同時生產(chǎn)的成型方法，包括將門殼原料板移載至板料傳輸線上的步驟、由沖切機(jī)組對門殼原料板進(jìn)行沖切壓板成型的步驟、由CNC折彎機(jī)對冰箱門殼的長邊進(jìn)行折彎的步驟以及由端部折彎機(jī)構(gòu)對冰箱門殼兩端端部進(jìn)行折彎的步驟；門殼原料板包含有兩塊冰箱門殼；當(dāng)由沖切機(jī)組對門殼原料板進(jìn)行沖切壓板成型時，對門殼原料板上兩個冰箱門殼的兩個端頭銜接部進(jìn)行預(yù)切斷加工；當(dāng)由CNC折彎機(jī)對冰箱門殼的長邊進(jìn)行折彎時，由CNC折彎機(jī)對門殼原料板上的兩個冰箱門殼同時進(jìn)行長邊折彎；當(dāng)由端部折彎機(jī)構(gòu)對冰箱門殼兩端端部進(jìn)行折彎時，端部折彎過程拆分為：首先對兩個冰箱門殼的四個端部邊角折彎，然后對門殼原料板的前端中間部分和門殼原料板的后端中間部分分別進(jìn)行折彎，再然后由端切折彎機(jī)進(jìn)行將門殼原料板切斷后同步對兩個冰箱門殼切斷的端頭中間部分進(jìn)行折彎，最后將兩個冰箱門殼分別下料。

進(jìn)一步，當(dāng)由沖切機(jī)組對門殼原料板進(jìn)行沖切壓板成型時，首先由邊緣沖切機(jī)組對門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切壓板成型，然后對門殼原料板的中間部分進(jìn)行沖切壓板成型。

進(jìn)一步，在由CNC折彎機(jī)對冰箱門殼的長邊進(jìn)行折彎后還包括由門把手沖切模具進(jìn)行門板手沖切的步驟。

進(jìn)一步，所述的對門殼原料板的前端中間部分和門殼原料板的后端中間部分分別進(jìn)行折彎以及由端切折彎機(jī)進(jìn)行將門殼原料板切斷后同步對兩個冰箱門殼切斷的端頭中間部分進(jìn)行折彎由前端部折彎機(jī)、后端部折彎機(jī)以及端切折彎機(jī)同時分別對三塊門殼原料板進(jìn)行加工。

本發(fā)明的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型的成型設(shè)備能夠?qū)ν恍吞柕谋涞睦洳厥液屠鋬鍪业谋溟T殼進(jìn)行同時生產(chǎn)，同一型號的冰箱的冷藏室和冷凍室的冰箱門殼長邊折彎時，由CNC折彎機(jī)一次性同時折彎成型，從而提高冰箱門殼成型線中CNC折彎機(jī)的使用效率。

附圖說明

圖1是門殼原料板的加工示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所涉及的成型設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的上料機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖4是圖2中的端部包角邊機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖5是圖2中的端部處理機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖6是第二下料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種冰箱雙門殼同時生產(chǎn)的成型方法，包括上料步驟、沖切步驟、長邊折彎步驟、端部邊角折彎步驟以及端部處理步驟。

上料步驟，也就是，將門殼原料板移載至板料傳輸線上。該門殼原料板如圖1所示包含兩個冰箱門殼，分別為冷藏室的冰箱門殼901和冷凍室的冰箱門殼902。

沖切步驟，也就是，由沖切機(jī)組對門殼原料板進(jìn)行沖切壓板成型。本實(shí)施例中，沖切步驟分成邊緣沖切和中部沖切兩個步驟。邊緣沖切步驟是由邊緣沖切機(jī)組對門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切壓板成型。中部沖切步驟是由中部沖切機(jī)組對門殼原料板的中間部分進(jìn)行沖切壓板成型。沖切步驟中，由邊緣沖切機(jī)組和中部沖切機(jī)組對門殼原料板上兩個冰箱門殼的兩個端頭銜接部進(jìn)行預(yù)切斷加工，如圖1所示，911和912是門殼原料板的邊緣部分，由邊緣沖切機(jī)組沖切而成；921和922是門殼原料板的中間部分的切口，由中部沖切機(jī)組沖切而成。912和922是冷藏室冰箱門殼901和冷凍室冰箱門殼902兩個端頭銜接部預(yù)切斷加工而成，由邊緣沖切機(jī)組和中部沖切機(jī)組共同分別沖切而成。

長邊折彎步驟，也就是，CNC折彎機(jī)對冰箱門殼的長邊進(jìn)行折彎。長邊折彎時，CNC折彎機(jī)對門殼原料板上的冷藏室冰箱門殼901和冷凍室冰箱門殼902同時進(jìn)行長邊折彎。如圖1所示，雙水平平行虛線部分為長邊折彎部分。雙水平平行虛線部分貫穿冷藏室冰箱門殼901和冷凍室冰箱門殼902。

端部邊角折彎步驟，也就是，對兩個冰箱門殼的四個端部邊角折彎。四個端部邊角分別有四個端部包角邊機(jī)構(gòu)完成。圖1中，豎直虛線部分為需要進(jìn)行端部邊角折彎的部分，豎直虛線部分的上下兩頭分別為冰箱門殼的四個端部邊角。兩個冰箱門殼總共八個端部邊角。兩個冰箱門殼加工兩次，也就是冷藏室冰箱門殼901和冷凍室冰箱門殼902分別加工一次。

端部處理步驟，也就是，對門殼原料板的前端中間部分和門殼原料板的后端中間部分分別進(jìn)行折彎，再然后由端切折彎機(jī)進(jìn)行將門殼原料板切斷后同步對兩個冰箱門殼切斷的端頭中間部分進(jìn)行折彎。端切折彎機(jī)作業(yè)后所產(chǎn)生的兩個冰箱門殼分別下料。圖1中，豎直虛線的中間部分的折彎也就是端部處理步驟所需要進(jìn)行的折彎，點(diǎn)劃線C1和C2為端切折彎機(jī)需要進(jìn)行切斷的部位。

上述過程具體到成型設(shè)備中是一種冰箱雙門殼同時生產(chǎn)的成型設(shè)備。如圖2，包括上料機(jī)構(gòu)1、邊緣沖切機(jī)組21、中部沖切機(jī)組22、CNC折彎機(jī)3、端部包角邊機(jī)構(gòu)42、端部處理機(jī)構(gòu)以及門殼下料機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)1、邊緣沖切機(jī)組21、中部沖切機(jī)組22、CNC折彎機(jī)3、端部包角邊機(jī)構(gòu)42、端部處理機(jī)構(gòu)和門殼下料機(jī)構(gòu)按順序依次排列，并通過板料傳輸線相連。

上料機(jī)構(gòu)1用于將門殼原料板放置在邊緣沖切機(jī)組21所對應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)上。本實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)1是一種雙側(cè)上料機(jī)構(gòu)，如圖3所示，包括兩個料倉11和吸盤上料機(jī)械手12。兩個料倉11分別設(shè)于上料板料傳輸線13的兩側(cè)。吸盤上料機(jī)械手12的機(jī)械手軌道橫跨在兩個料倉11和板料傳輸線的上方，并與上料板料傳輸線13相垂直。

邊緣沖切機(jī)組21用于對門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切和壓板成型。中部沖切機(jī)組22 用于對門殼原料板的邊緣部分進(jìn)行沖切和壓板成型。邊緣沖切機(jī)組21由若干排列在夾鉗機(jī)械手兩側(cè)的沖切機(jī)所組成。這里的夾鉗機(jī)械手可參照專利文獻(xiàn)CN201421793U所公開的雙夾鉗機(jī)械手傳料機(jī)構(gòu)。夾鉗機(jī)械手的軌道貫穿上料板料傳輸線13和邊緣沖切機(jī)組21，上料板料傳輸線13上的門殼原料板經(jīng)前后定位和側(cè)向定位后，由夾鉗機(jī)械手夾持，進(jìn)入邊緣沖切機(jī)組21進(jìn)行步進(jìn)式的沖切作業(yè)。之后由夾鉗機(jī)械手將加工后的門殼原料板放置在邊緣沖切機(jī)組21和中部沖切機(jī)組22之間的皮帶傳輸線23上進(jìn)行緩沖。中部沖切機(jī)組22是橋式模架所組成的聯(lián)排式壓板成型設(shè)備。有關(guān)該聯(lián)排式壓板成型設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)可參照專利文獻(xiàn)CN105728534A所公開的.一種聯(lián)排式壓板成型設(shè)備。中部沖切機(jī)組22和皮帶傳輸線23之間設(shè)有夾鉗機(jī)械手。中部沖切機(jī)組22所對應(yīng)的夾鉗機(jī)械手帶著板料進(jìn)入中部沖切機(jī)組22進(jìn)行步進(jìn)式的沖切作業(yè)。之后由夾鉗機(jī)械手將加工后的門殼原料板放置下一個皮帶傳輸線上進(jìn)行緩沖。

CNC折彎機(jī)3用于對門殼原料板進(jìn)行長邊折彎，由對稱布置于夾鉗機(jī)械手軌道兩側(cè)的兩臺CNC折彎機(jī)所組成。門殼原料板由CNC折彎機(jī)3加工后被夾鉗機(jī)械手放置在下一個皮帶傳輸線上。

端部包角邊機(jī)構(gòu)42用于對門殼原料板上所對應(yīng)的兩個門殼的四個端部邊角進(jìn)行折彎。端部包角邊機(jī)構(gòu)42，如圖4所示，包括四個端部包角模具421和皮帶傳輸線422。皮帶傳輸線422是一種磁吸式的窄皮帶板料傳輸線，通過皮帶下方托料架上設(shè)置的磁鐵將板料吸附在皮帶上進(jìn)行板料傳輸。皮帶的表層設(shè)有紅膠層。皮帶傳輸線422的兩側(cè)對稱布置有兩個寬度適配架。寬度適配架通過寬度適配機(jī)構(gòu)安裝在底座上。寬度適配機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、絲桿和電機(jī)所實(shí)現(xiàn)。每個寬度適配架上架設(shè)有兩個端部包角模具421。寬度適配架上的兩個端部包角模具421通過長度適配機(jī)構(gòu)安裝在寬度適配架上。兩個冰箱門殼需要加工兩次。兩次冰箱門殼的加工之間需要通過長度適配機(jī)構(gòu)的調(diào)整匹配冷藏室和冷凍室的兩種不同冰箱門殼的長度。

端部處理機(jī)構(gòu)，如圖2、圖5所示，包括前端部折彎機(jī)51、后端部折彎機(jī)52、端切折彎機(jī)53以及三聯(lián)吸盤機(jī)械手54。前端部折彎機(jī)51用于對門殼原料板的前端中間部分進(jìn)行折彎。后端部折彎機(jī)52 用于對門殼原料板的后端中間部分進(jìn)行折彎。端切折彎機(jī)53用于將門殼原料板切成兩段形成兩個冰箱門殼，同時對兩個冰箱門殼的切斷所形成的端部中間部分進(jìn)行折彎。與前端部折彎機(jī)51、后端部折彎機(jī)52不同的是，端切折彎機(jī)53還需要進(jìn)行切斷。門殼下料機(jī)構(gòu)包括第一下料機(jī)構(gòu)61和第二下料機(jī)構(gòu)62。第一下料機(jī)構(gòu)61和第二下料機(jī)構(gòu)62分別用于對兩個門殼分別下料。第一下料機(jī)構(gòu)61是一種皮帶式板料傳輸機(jī)構(gòu)。前端部折彎機(jī)51、后端部折彎機(jī)52和端切折彎機(jī)53分別對應(yīng)有板料傳輸機(jī)構(gòu)。511為前端部折彎機(jī)51所對應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)，521為后端部折彎機(jī)52所對應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)，531為端切折彎機(jī)53所對應(yīng)的板料傳輸機(jī)構(gòu)。板料傳輸機(jī)構(gòu)511、521和531可采用滾筒式板料傳輸機(jī)構(gòu)或皮帶式板料傳輸機(jī)構(gòu)。板料傳輸機(jī)構(gòu)511、板料傳輸機(jī)構(gòu)521、板料傳輸機(jī)構(gòu)531和第一下料機(jī)構(gòu)61相互平行，間距相同，并按順序依次排列。三聯(lián)吸盤機(jī)械手54由機(jī)械手軌道541、和安裝在機(jī)械手軌道541三個相互固定并同步移動的真空吸盤機(jī)構(gòu)所組成。機(jī)械手軌道541橫跨在板料傳輸機(jī)構(gòu)521、521、531和第一下料機(jī)構(gòu)61的上方，并與板料傳輸機(jī)構(gòu)521、521、531和第一下料機(jī)構(gòu)61的傳輸方向相垂直。三個相互固定并同步移動的真空吸盤機(jī)構(gòu)之間的間距與板料傳輸機(jī)構(gòu)511、521、531之間的間距相同。由此，當(dāng)?shù)谝粋€真空吸盤機(jī)構(gòu)位于板料傳輸機(jī)構(gòu)511上時，第二個真空吸盤機(jī)構(gòu)和第三個真空吸盤機(jī)構(gòu)分別位于板料傳輸機(jī)構(gòu)521和531的上方。當(dāng)?shù)谝粋€真空吸盤機(jī)構(gòu)位于板料傳輸機(jī)構(gòu)521上時，第二個真空吸盤機(jī)構(gòu)和第三個真空吸盤機(jī)構(gòu)分別位于板料傳輸機(jī)構(gòu)531和第一下料機(jī)構(gòu)61的上方。由此實(shí)現(xiàn)將板料傳輸機(jī)構(gòu)511、521和531上的板料分別移送至下一個板料傳輸機(jī)構(gòu)上。也就是，板料傳輸機(jī)構(gòu)511上的板料移送至板料傳輸機(jī)構(gòu)521上，同時，板料傳輸機(jī)構(gòu)521上的板料移送至板料傳輸機(jī)構(gòu)531上，同時，板料傳輸機(jī)構(gòu)531上的板料移送至第一下料機(jī)構(gòu)61上。也就是，端部折彎的動作由前端部折彎機(jī)51、后端部折彎機(jī)52和端切折彎機(jī)53同步對三張料片進(jìn)行。

第二下料機(jī)構(gòu)62與端切折彎機(jī)53相銜接。本實(shí)施例中，第二下料機(jī)構(gòu)62是一種如圖6所示的可移動的滾筒式下料機(jī)構(gòu)，包括移動架621、斜坡式滾筒傳輸機(jī)構(gòu)623、吸盤機(jī)械手624、軌道銜接架625以及定位銷機(jī)構(gòu)626。移動架621的底部設(shè)有滾輪622。斜坡式滾筒傳輸機(jī)構(gòu)623、吸盤機(jī)械手624、軌道銜接架625以及定位銷機(jī)構(gòu)626安裝在移動架621上。軌道銜接架625用于與板料傳輸機(jī)構(gòu)531相銜接。吸盤機(jī)械手624用于將軌道銜接架625上的冰箱門殼移載到斜坡式滾筒傳輸機(jī)構(gòu)623上。軌道銜接架625上的冰箱門殼是由端切折彎機(jī)53對門殼原料板進(jìn)行切斷折彎成型后的一個冰箱門殼。端切折彎機(jī)53對門殼原料板切斷折彎成型后的另一個門殼由板料傳輸機(jī)構(gòu)531返回，然后由三聯(lián)吸盤機(jī)械手54從板料傳輸機(jī)構(gòu)531移載到第一下料機(jī)構(gòu)61上。定位銷機(jī)構(gòu)626用于移動架621與端切折彎機(jī)53進(jìn)行對接。本實(shí)施例采用可移動的滾筒式下料機(jī)構(gòu)式涉及能夠便于端切折彎機(jī)53更換模具。當(dāng)需要更換模具時，第二下料機(jī)構(gòu)62可移走。

根據(jù)實(shí)際冰箱門殼的設(shè)計(jì)需要，在上述加工處理過程中，還可以在CNC折彎機(jī)進(jìn)行長邊折彎后，端部邊角折彎步驟之前增加由門把手沖切模具進(jìn)行門板手沖切的步驟。該工藝體現(xiàn)到設(shè)備上，也就是在端部包角邊機(jī)構(gòu)42和CNC折彎機(jī)3之間增加一個冰箱門把手的沖切工位。冰箱門把手的沖切由冰箱門把手的沖切模具實(shí)現(xiàn)。冰箱門把手的沖切模具可參照專利文獻(xiàn)CN105396933A所公開的一種帶讓位的橫向沖切模具。