本發(fā)明屬于收納箱生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

收納箱箱體的組裝一般需要進(jìn)行貼標(biāo)簽和安裝把手兩個(gè)工序。市面上現(xiàn)存的貼標(biāo)機(jī)，大多數(shù)都只能單獨(dú)使用，不能與生產(chǎn)流水線相配合。該方式雖然能夠減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但由于需要通過(guò)機(jī)械臂或人工不斷的搬運(yùn)收納箱，浪費(fèi)了大量工時(shí)。

對(duì)于收納箱的把手，現(xiàn)有的安裝方式多為通過(guò)人工將一對(duì)把手卡接在箱體上的對(duì)應(yīng)的卡接槽內(nèi)。雖然單一一個(gè)收納箱把手的安裝過(guò)程看似簡(jiǎn)單方便，但由于加工廠均為大批量組裝，單純依靠人工完成工作強(qiáng)度依然很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，收納箱箱體組裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組，其置于傳送帶上方，包括安裝有貼標(biāo)吸頭的升降機(jī)械臂；標(biāo)簽輸送輥組，其置于傳送帶的一側(cè)，包括與貼標(biāo)吸頭位置相對(duì)應(yīng)的楔形塊；把手按壓組，其置于傳送帶上方，包括按壓驅(qū)動(dòng)缸，按壓驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端部安裝有下壓吸頭。

進(jìn)一步，所述貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組包括架設(shè)于所述傳送帶上方的第一支架；第一支架上端水平固接有第一下線性模組，第一下線性模組包括有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一下滑塊，第一下滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與所述傳送帶的傳送方向垂直；第一下滑塊的上端固接有上線性模組，上線性模組包括有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一下線性模組和所述楔形塊之間的上滑塊；上滑塊與豎直的所述升降機(jī)械臂固接。

進(jìn)一步，所述貼標(biāo)吸頭包括與所述升降機(jī)械臂固接的連接板，連接板靠近所述第一支架的側(cè)壁上設(shè)有吸風(fēng)孔，圍繞吸風(fēng)孔設(shè)有與連接板固接的貼標(biāo)墊。

進(jìn)一步，所述標(biāo)簽輸送輥組還包括位于所述楔形塊下方的儲(chǔ)料輥，儲(chǔ)料輥上方設(shè)有與之軸線平行的張緊輥和第一換向輥，兩者分別位于儲(chǔ)料輥的兩側(cè)；張緊輥和楔形塊之間還設(shè)有過(guò)渡輥組，其包括三根設(shè)置于楔形塊入料側(cè)的第一過(guò)渡輥和一根設(shè)置于楔形塊出料側(cè)的第二過(guò)渡輥；第二過(guò)渡輥下方設(shè)有收料輥，收料輥與第二過(guò)渡輥之間設(shè)有一組夾緊輥。

進(jìn)一步，所述楔形塊的入料側(cè)還設(shè)有與之緊貼的橡膠板。

進(jìn)一步，所述第一支架的橫梁靠近升降機(jī)械臂的側(cè)壁上固接有定位驅(qū)動(dòng)缸；定位驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿朝下，且其下端固接有壓緊塊。

進(jìn)一步，所述把手按壓組包括架設(shè)于所述傳送帶上方的第二支架，且第二支架沿傳送帶的傳送方向置于貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組的后方；第二支架的上端固接有第二下線性模組，第二下線性模組包括有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二下滑塊，第二下滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與傳送帶的傳送方向垂直；所述按壓驅(qū)動(dòng)缸沿第二下線性模組的軸線對(duì)稱固接于第二下滑塊的側(cè)壁上，且按壓驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿朝下；所述下壓吸頭包括固接于按壓驅(qū)動(dòng)缸活塞桿端部的下壓連接板，下壓連接板的下端設(shè)有一組吸風(fēng)管，吸風(fēng)管的兩側(cè)設(shè)有按壓柱。

進(jìn)一步，所述傳送帶的一側(cè)固定有兩個(gè)與所述下壓吸頭位置對(duì)應(yīng)的把手暫儲(chǔ)裝置，把手暫儲(chǔ)裝置上設(shè)有把手容納槽；每個(gè)把手暫儲(chǔ)裝置背離傳送帶的一側(cè)還固定有振動(dòng)送料盤，振動(dòng)送料盤的輸料口與把手容納槽相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述貼標(biāo)吸頭共有兩個(gè)，其水平并列的與升降機(jī)械臂固接；所述定位驅(qū)動(dòng)缸共有兩個(gè)，其水平并列的與第一支架的橫梁固接；所述按壓驅(qū)動(dòng)缸共有四個(gè)，其兩兩分設(shè)于第二下滑塊的兩側(cè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，能夠有效的降低工人的勞動(dòng)量。通過(guò)貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組中的兩個(gè)貼標(biāo)吸頭，能夠一次性對(duì)兩個(gè)收納箱體完成標(biāo)簽的粘貼工作，大大縮短了該工序的工時(shí)，有效的提高了加工效率。粘貼標(biāo)簽后，通過(guò)傳送帶自動(dòng)將收納箱體送往下一工序，進(jìn)行安裝把手的工作。通過(guò)把手按壓組能夠自動(dòng)完成對(duì)兩個(gè)收納箱體的把手安裝工作。整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，在降低工人勞動(dòng)量同時(shí)提高了工作效率，保證了收納箱體的運(yùn)送安全。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)粘貼標(biāo)簽準(zhǔn)備狀態(tài)的軸測(cè)圖；

圖2為圖1中I部分的放大圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)第一次粘貼標(biāo)簽、安裝把手準(zhǔn)備狀態(tài)的軸測(cè)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)第二次粘貼標(biāo)簽、安裝把手狀態(tài)的軸測(cè)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)中的標(biāo)簽輸送輥組的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)中的把手按壓組的主視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)中的貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組的主視圖；

圖8為圖7中II部分的放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-傳送帶；2-第二支架；3-按壓驅(qū)動(dòng)缸；4-下壓連接板；41-按壓柱；42-吸風(fēng)管；5-升降機(jī)械臂；6-連接板；61-吸風(fēng)孔；62-貼標(biāo)墊；7-把手暫儲(chǔ)裝置；71-把手容納槽；8-振動(dòng)送料盤；81-輸料口；9-第一支架；10-收納箱體；11-把手；12-第二下線性模組；121-第二下滑塊；13-第一下線性模組；131-第一下滑塊；14-上線性模組；141-上滑塊；15-標(biāo)簽；16-楔形塊；17-橡膠板；18-固定軸；19-第一過(guò)渡輥；20-第二過(guò)渡輥；21-夾緊輥；22-張緊輥；23-第一換向輥；24-收料輥；25-儲(chǔ)料輥；251-限位擋盤；26-定位驅(qū)動(dòng)缸；261-壓緊塊。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1-8，本發(fā)明提出一種收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組，其置于傳送帶1上方，包括安裝有貼標(biāo)吸頭的升降機(jī)械臂5；標(biāo)簽輸送輥組，其置于傳送帶1的一側(cè)，包括與貼標(biāo)吸頭位置相對(duì)應(yīng)的楔形塊16；把手按壓組，其置于傳送帶1上方，包括按壓驅(qū)動(dòng)缸3，按壓驅(qū)動(dòng)缸3的活塞桿端部安裝有下壓吸頭。

楔形塊16用于將標(biāo)簽15與標(biāo)簽卷的襯紙帶分離。

上述貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組包括架設(shè)于上述傳送帶1上方的第一支架9；第一支架9上端水平固接有第一下線性模組13，第一下線性模組13包括有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一下滑塊131，第一下滑塊131的運(yùn)動(dòng)方向與上述傳送帶1的傳送方向垂直；第一下滑塊131的上端固接有上線性模組14，上線性模組14包括有水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一下線性模組13和上述楔形塊16之間的上滑塊141；上滑塊141與豎直的上述升降機(jī)械臂5固接。

線性模組是一種直線傳動(dòng)裝置，其一種包括滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌；另一種包括同步帶及同步帶輪。

升降機(jī)械臂5可選用線性模組或類似結(jié)構(gòu)，其作用是帶動(dòng)貼標(biāo)吸頭沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

上述貼標(biāo)吸頭包括與上述升降機(jī)械臂5固接的連接板6，連接板6靠近上述第一支架9的側(cè)壁上設(shè)有吸風(fēng)孔61，圍繞吸風(fēng)孔61設(shè)有與連接板6固接的貼標(biāo)墊62。

吸風(fēng)孔61用于將已經(jīng)與襯紙帶分離的標(biāo)簽15吸附到貼標(biāo)墊62上。貼標(biāo)墊62可選用彈性材質(zhì)，其用于將標(biāo)簽15與收納箱體10黏貼牢固(如圖7、8所示)。

上述標(biāo)簽輸送輥組還包括位于上述楔形塊16下方的儲(chǔ)料輥25，儲(chǔ)料輥25上方設(shè)有與之軸線平行的張緊輥22和第一換向輥23，兩者分別位于儲(chǔ)料輥25的兩側(cè)；張緊輥22和楔形塊16之間還設(shè)有過(guò)渡輥組，其包括三根設(shè)置于楔形塊16入料側(cè)的第一過(guò)渡輥19和一根設(shè)置于楔形塊16出料側(cè)的第二過(guò)渡輥20；第二過(guò)渡輥20下方設(shè)有收料輥24，收料輥24與第二過(guò)渡輥20之間設(shè)有一組夾緊輥21。

楔形塊16靠近儲(chǔ)料輥25的一側(cè)為入料側(cè)，靠近收料輥24的一側(cè)為出料側(cè)(如圖5所示)。

儲(chǔ)料輥25的外側(cè)還安裝有可拆卸的限位擋盤251，用于將標(biāo)簽卷安裝于儲(chǔ)料輥25上。收料輥24用于將與標(biāo)簽15分離后的襯紙帶進(jìn)行回收，其包括對(duì)襯紙帶的夾緊結(jié)構(gòu)。

夾緊輥21共有兩個(gè)，每個(gè)夾緊輥21可進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，保證兩個(gè)夾緊輥21與襯紙帶夾緊。

上述楔形塊16的入料側(cè)還設(shè)有與之緊貼的橡膠板17。楔形塊16的入料側(cè)下方設(shè)有固定軸18，橡膠板17的下部與固定軸18的側(cè)壁固接。

標(biāo)簽卷套裝在儲(chǔ)料輥25上，帶有標(biāo)簽15的襯紙帶依次繞過(guò)第一換向輥23、張緊輥22和三根第一過(guò)渡輥19后，從楔形塊16與橡膠板17之間穿過(guò)。之后，標(biāo)簽15與襯紙帶分離。標(biāo)簽15依然保持豎直，等待貼標(biāo)吸頭取用；襯紙帶從楔形塊16的出料側(cè)向下，依次繞過(guò)第二過(guò)渡輥20、兩個(gè)夾緊輥21后，最終通過(guò)收料輥24進(jìn)行纏繞回收。

上述第一支架9的橫梁靠近升降機(jī)械臂5的側(cè)壁上固接有定位驅(qū)動(dòng)缸26；定位驅(qū)動(dòng)缸26的活塞桿朝下，且其下端固接有壓緊塊261。定位驅(qū)動(dòng)缸26和按壓驅(qū)動(dòng)缸3可選用油壓缸、氣壓缸或電動(dòng)缸。壓緊塊261的下端還可固接彈性墊，用于增大壓緊塊261與收納箱體10之間的摩擦力。

上述把手按壓組包括架設(shè)于上述傳送帶1上方的第二支架2，且第二支架2沿傳送帶1的傳送方向置于貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組的后方；第二支架2的上端固接有第二下線性模組12，第二下線性模組12包括有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二下滑塊121，第二下滑塊121的運(yùn)動(dòng)方向與傳送帶1的傳送方向垂直；上述按壓驅(qū)動(dòng)缸3沿第二下線性模組12的軸線對(duì)稱固接于第二下滑塊121的側(cè)壁上，且按壓驅(qū)動(dòng)缸3的活塞桿朝下；上述下壓吸頭包括固接于按壓驅(qū)動(dòng)缸3活塞桿端部的下壓連接板4，下壓連接板4的下端設(shè)有一組吸風(fēng)管42，吸風(fēng)管42的兩側(cè)設(shè)有按壓柱41。

由于每個(gè)收納箱體10需要對(duì)稱安裝兩個(gè)把手11。因此，按壓驅(qū)動(dòng)缸3為成對(duì)設(shè)置，即可將兩個(gè)把手11同時(shí)安裝于一個(gè)收納箱體10上(如圖6所示)。

上述傳送帶1的一側(cè)固定有兩個(gè)與上述下壓吸頭位置對(duì)應(yīng)的把手暫儲(chǔ)裝置7，把手暫儲(chǔ)裝置7上設(shè)有把手容納槽71；每個(gè)把手暫儲(chǔ)裝置7背離傳送帶1的一側(cè)還固定有振動(dòng)送料盤8，振動(dòng)送料盤8的輸料口81與把手容納槽71相對(duì)應(yīng)。

振動(dòng)送料盤8將把手11按照順序送入到把手容納槽71內(nèi)，下壓吸頭在第二下滑塊121的帶動(dòng)下可將把手容納槽71內(nèi)的把手取出。把手暫儲(chǔ)裝置7上安裝有感應(yīng)器，其用于對(duì)把手11的輸送進(jìn)行檢測(cè)控制。

上述貼標(biāo)吸頭共有兩個(gè)，其水平并列的與升降機(jī)械臂5固接；上述定位驅(qū)動(dòng)缸26共有兩個(gè)，其水平并列的與第一支架9的橫梁固接；上述按壓驅(qū)動(dòng)缸3共有四個(gè)，其兩兩分設(shè)于第二下滑塊121的兩側(cè)。該結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明可同時(shí)對(duì)兩個(gè)并排放置于傳送帶1上的收納箱體10進(jìn)行貼標(biāo)簽和安裝把手11的工作。

使用時(shí)，將兩個(gè)相同規(guī)格的收納箱體10放置在傳送帶1靠近貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組的一端，收納箱體10在傳送帶1的作用下向第一支架9移動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)收納箱體10移動(dòng)到第一支架9下方的設(shè)定位置時(shí)，觸發(fā)第一支架9上安裝的傳感器，傳送帶1停止運(yùn)動(dòng)。定位驅(qū)動(dòng)缸26驅(qū)動(dòng)壓緊塊261向下運(yùn)動(dòng)，將兩個(gè)收納箱體10壓緊固定。

貼標(biāo)吸頭在第一下滑塊131的帶動(dòng)下移動(dòng)到楔形塊16的上方，標(biāo)簽15通過(guò)貼標(biāo)吸頭的吸風(fēng)孔61的作用徹底與襯紙帶分離并吸附在貼標(biāo)墊62上。當(dāng)兩個(gè)貼標(biāo)吸頭上均吸附有標(biāo)簽15后，貼標(biāo)吸頭移動(dòng)回收納箱體10的位置。升降機(jī)械臂5在上線性模組14的作用下，帶動(dòng)貼標(biāo)吸頭向收納箱體10移動(dòng)，吸附在貼標(biāo)吸頭上的標(biāo)簽15即與收納箱體10貼合。

當(dāng)為靠近標(biāo)簽輸送輥組一側(cè)的收納箱體10粘貼標(biāo)簽15時(shí)，另一個(gè)貼標(biāo)吸頭位于兩個(gè)收納箱體10之間。粘貼完成后，再對(duì)另一個(gè)收納箱體10進(jìn)行粘貼標(biāo)簽15的工作。

當(dāng)兩個(gè)收納箱體10均完成粘貼標(biāo)簽15的作業(yè)后，壓緊塊261向上移動(dòng)直到與收納箱體10分離。兩個(gè)上述收納箱體10在傳送帶1的作用下繼續(xù)移動(dòng)。

當(dāng)兩個(gè)收納箱體10移動(dòng)到第二支架2下方設(shè)定位置時(shí)，觸發(fā)第二支架2上安裝的傳感器，傳送帶1停止運(yùn)動(dòng)。

四個(gè)按壓驅(qū)動(dòng)缸3在第二下滑塊121的帶動(dòng)下向把手暫儲(chǔ)裝置7移動(dòng)。外側(cè)的兩個(gè)按壓驅(qū)動(dòng)缸3帶動(dòng)與之固定的下壓吸頭向下移動(dòng)，并通過(guò)吸風(fēng)管42對(duì)把手容納槽71內(nèi)的把手11進(jìn)行吸附(如圖3所示)。當(dāng)固定于外側(cè)兩個(gè)按壓驅(qū)動(dòng)缸3上的下壓吸頭分別吸附有一個(gè)把手11后，第二下滑塊121繼續(xù)滑動(dòng)，使得固定于內(nèi)側(cè)兩個(gè)按壓驅(qū)動(dòng)缸3上的下壓吸頭進(jìn)行吸附把手11的作業(yè)。

當(dāng)四個(gè)下壓吸頭分別吸附有一個(gè)把手11后，第二下滑塊121滑動(dòng)回傳送帶1的正上方。四個(gè)下壓吸頭在四個(gè)按壓驅(qū)動(dòng)缸3的帶動(dòng)下同時(shí)向下移動(dòng)，四個(gè)把手11及分別完成與兩個(gè)收納箱體10的安裝。

本發(fā)明所述的收納箱自動(dòng)組裝系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，能夠有效的降低工人的勞動(dòng)量。通過(guò)貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組中的兩個(gè)貼標(biāo)吸頭，能夠一次性對(duì)兩個(gè)收納箱體10完成標(biāo)簽15的粘貼工作，大大縮短了該工序的工時(shí)，有效的提高了加工效率。粘貼標(biāo)簽15后，通過(guò)傳送帶1自動(dòng)將收納箱體10送往下一工序，進(jìn)行安裝把手11的工作。通過(guò)把手按壓組能夠自動(dòng)完成對(duì)兩個(gè)收納箱體10的把手11安裝工作。整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，在降低工人勞動(dòng)量同時(shí)提高了工作效率，保證了收納箱體10的運(yùn)送安全。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。