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一種安裝有帶材自動對中裝置的四輥可逆軋機及其糾偏方法與流程

文檔序號:12078616閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.安裝有帶材自動對中裝置的四輥可逆軋機,其特征在于,包括左卷取機、軋機主體、右卷取機及電控系統(tǒng),其中:

所述左卷取機、軋機主體和右卷取機從左至右依次設置;

所述軋機主體包括從上至下依次設置的上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥,所述軋機主體的前側為操作側,所述軋機主體的后側為傳動側;

所述電控系統(tǒng)包括控制器和與其相連的人機界面,所述控制器與所述軋機主體相連;

所述左卷取機的后側安裝有縱向移動裝置,所述縱向移動裝置采用位置控制油缸,所述位置控制油缸的輸出軸與所述左卷取機相連;

所述帶材自動對中裝置安裝在所述左卷取機的右側,所述帶材自動對中裝置位于所述左卷取機和軋機主體之間,所述帶材自動對中裝置的中心到所述軋機主體的中心的距離為3252mm;

所述帶材自動對中裝置與所述位置控制油缸相連;

所述帶材自動對中裝置通過DP線與所述控制器相連。

2.如權利要求1所述的安裝有帶材自動對中裝置的四輥可逆軋機,其特征在于,所述帶材自動對中裝置檢測帶材的位置偏差信號,并通過DP線把該位置偏差信號通過I/O模塊傳輸?shù)剿隹刂破鳎宜鋈藱C界面上顯示帶材的位置偏差值。

3.如權利要求1所述的安裝有帶材自動對中裝置的四輥可逆軋機,其特征在于,所述帶材自動對中裝置與所述位置控制油缸通過PLC信號控制相連。

4.如權利要求1所述的安裝有帶材自動對中裝置的四輥可逆軋機的糾偏方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1,帶材從左向右軋制時,所述帶材自動對中裝置檢測帶材的中心線的實際位置與軋機主體的中心線之間的實際偏移量,當帶材的實際偏移量大于所述帶材自動對中裝置的控制精度時,若帶材的實際偏移量大于零,則所述帶材自動對中裝置驅動所述位置控制油缸帶動左卷取機向傳動側調整帶材的位置,直至帶材的中心線與軋機主體的中心線重合;若帶材的實際偏移量小于零,則所述帶材自動對中裝置驅動所述位置控制油缸帶動左卷取機向操作側調整帶材的位置,直至帶材的中心線與軋機主體的中心線重合;

S2,帶材從右向左軋制時,包括以下兩種模式:

S21,手動控制模式:所述帶材自動對中裝置檢測帶材的中心線的實際位置與軋機主體的中心線之間的實際偏移量,并通過DP線把該實際偏移量傳輸?shù)剿隹刂破?,所述控制器將所述實際偏移量傳輸給所述人機界面,所述人機界面上顯示帶材的實際偏移量;操作者通過人機界面得到從所述帶材自動對中裝置反饋的帶材的實際偏移量,準確判斷帶材的實際位置,操作者手動調節(jié)輥縫差,并持續(xù)觀察人機界面上的帶材的實際偏移量,判斷帶材的位置變化,直至帶材無偏移或者穩(wěn)定在某個數(shù)值;

S22,自動控制模式:在人機界面上設定最大允許偏差值,所述帶材自動對中裝置檢測出口側的帶材的中心線的實際位置與軋機主體的中心線之間的實際偏移量,并通過DP線把該實際偏移量傳輸?shù)剿隹刂破?,所述控制器將所述實際偏移量傳輸給所述人機界面,所述人機界面上顯示帶材的實際偏移量;當帶材的實際偏移量超過最大允許偏差值,且傳動側與操作側的軋制力差小于50kN,軋制速度低于400MPM時,所述控制器根據(jù)當前軋制速度計算相應調整時間并輸出輥縫差調節(jié)量,從而控制帶材的軋制位置。

5.如權利要求4所述的安裝有帶材自動對中裝置的四輥可逆軋機的糾偏方法,其特征在于,S22中,所述最大允許偏差值初始設定為5mm;所述輥縫差調節(jié)量的單次輸出值初始設定為10um;

所述調整時間的計算公式為:

Y=n×(3.252m/軋制速度)

其中,Y為調整時間,軋制速度的單位為m/s,n=0~900%,所述控制器經(jīng)過Y秒延遲時間后觸發(fā)輥縫差的自動調節(jié)。

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