本發(fā)明屬于鋸床設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動高效鋸床。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有鋸床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，型材一般通過人工搬運的方式送入鋸床進行鋸切，對各種型材的鋸切下料通常采用傳統(tǒng)的單根型材鋸切下料，工作效率極低，隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在逐漸出現(xiàn)一些可多根型材同時下料的鋸切設(shè)備，但鋸切過程中很難保證型材整齊排列，鋸切時型材容易發(fā)生移動，造成鋸切質(zhì)量差，甚至造成型材浪費，且現(xiàn)有鋸床的鋸片采用固定方式安裝，不能滿足多角度切割型材的鋸切需求，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計合理、使用方便、功能齊全的全自動高效鋸床。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種全自動高效鋸床，其特殊之處在于：包括下料送料裝置和多功能鋸切裝置，所述下料送料裝置包括下料架和料臺，下料架安裝在料臺一側(cè)，料臺上設(shè)有夾持裝置，夾持裝置與行走裝置連接；所述多功能鋸切裝置包括機架、壓緊裝置和鋸切裝置，機架與料臺連接，機架上設(shè)有鋸切工作臺，壓緊裝置固定在鋸切工作臺上，鋸切裝置安裝在鋸切工作臺下方的機架內(nèi)；所述鋸切裝置包括鋸切機構(gòu)、進給機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)，鋸切機構(gòu)安裝在進給機構(gòu)上，進給機構(gòu)安裝在角度調(diào)整機構(gòu)上。下料送料裝置將型材自動落在送料裝置上，并完成型材送料，將型材送入多功能鋸切機構(gòu)，壓緊裝置1間型材壓緊，進給機構(gòu)帶動鋸切機構(gòu)實現(xiàn)鋸切進給，將多根型材進行鋸切，根據(jù)鋸切角度的需求采用角度調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)鋸片的自動調(diào)整。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述下料架上方設(shè)有若干橫向支架，下料架上方靠近料臺一側(cè)安裝有傳動軸，傳動軸上間隔固定有活動臂，傳動軸與減速電機連接。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述夾持裝置包括安裝板，安裝板上表面上固定有鉸座，鉸座上鉸接有翹板，翹板前端連接橫向壓緊條，翹板后端下方設(shè)有氣囊；安裝板前端安裝有若干豎向?qū)蜉S，豎向?qū)蜉S位于橫向壓緊條下方；安裝板與推桿連接，推桿一端固定在安裝座上，安裝座固定在行走裝置上。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述壓緊裝置包括擋料壓緊裝置、水平壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置；擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置依次平行安裝在固定座下方，固定座固定在鋸切工作臺上，擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置均包括壓緊氣缸和壓緊梁，壓緊氣缸一端固定在固定座上，另一端的伸縮軸與壓緊梁連接；所述水平壓緊裝置安裝在擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置的端部一側(cè)，水平壓緊裝置包括安裝架和水平壓緊氣缸，水平壓緊氣缸水平固定在安裝架上，水平壓緊氣缸的伸縮軸與壓緊墊連接。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述鋸切機構(gòu)包括第一伺服電機、第一減速機和鋸片，第一伺服電機固定在安裝座上，第一伺服電機與第一減速機連接，第一減速機與鋸片夾盤連接，鋸片安裝在鋸片夾盤上，鋸片從鋸切工作臺上的縫隙伸出。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述進給機構(gòu)包括進給架，進給架上安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠與第三伺服電機連接，滾珠絲杠上設(shè)有絲母座，鋸切機構(gòu)固定在絲母座上。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述進給機構(gòu)的進給架上設(shè)有直線導(dǎo)軌上，滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接，鋸切機構(gòu)固定在滑塊上。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括前連接座和后連接座，前連接座和后連接座分別固定在進給架的兩端，前連接座上部固定有前連接軸，后連接座上部固定有后連接軸，后連接軸與第二減速機連接，第二減速機與第二伺服電機連接，前連接軸和后連接軸分別轉(zhuǎn)動安裝在機架兩端，第二減速機與第二伺服電機安裝在機架外側(cè)。

本發(fā)明的全自動高效鋸床，所述擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置靠近水平壓緊裝置的一端設(shè)有定位架，另一端設(shè)有豎向擋板，定位架和豎向擋板下方固定在鋸切工作臺上，定位架和豎向擋板上方連接豎向支架，兩豎向支架通過橫梁連接，固定座安裝在橫梁上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將型材放在橫向支架上，通過豎向?qū)蜉S轉(zhuǎn)動將型材自動落在料臺上，型材在料臺上一端套在導(dǎo)向軸上并被壓緊條壓緊，行走裝置移動帶動夾持裝置和型材同時向前移動，實現(xiàn)精準送料，可實現(xiàn)多根型材的自動排列和壓緊，可以對鋼型材進行多根切割和多角度切割，可對同一根型材完成直口鋸切和斜口鋸切，切割時角度自動轉(zhuǎn)換全自動完成，鋸切精度高，一致性好，有效提高下料效率，降低生產(chǎn)成本，保證下料精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明下料送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明的鋸切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是本發(fā)明的進給機構(gòu)和角度調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是本發(fā)明的鋸切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1壓緊裝置，2機架，3鋸切工作臺，4鋸切裝置，5夾持裝置，6下料架，7料臺，11固定座，12擋料壓緊裝置，13左壓緊裝置，14右壓緊裝置，15壓緊氣缸，16壓緊梁，17水平壓緊裝置，18安裝架，19水平壓緊氣缸，20壓緊墊，21橫梁，22豎向擋板，23定位架，24仿形壓緊塊，25豎向支架，31橫向支架，32活動臂，33傳動軸，34減速電機，35行走軌道，36伺服電機，37行走裝置，38被動導(dǎo)向軸，39擋板，41鋸切機構(gòu)，42進給機構(gòu)，43角度調(diào)整機構(gòu)，44鋸片，45鋸片夾盤，46第一減速機，47第一伺服電機，48安裝座，49進給架，50直線導(dǎo)軌，51滑塊，52滾珠絲杠，53絲母座，54第三伺服電機，55后連接座，56前連接座，57后連接軸，58前連接軸，59第二減速機，60第二伺服電機，61安裝座，62推桿，63豎向連接桿，64固定板，65安裝板，66鉸座，67翹板，68豎向?qū)蜉S，69橫向壓緊條，70氣囊，71復(fù)位彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實施方式。該實施例包括下料送料裝置和多功能鋸切裝置，多功能鋸切裝置包括機架2、壓緊裝置1和鋸切裝置4，機架2與料臺7連接，機架2上設(shè)有鋸切工作臺3，壓緊裝置1固定在鋸切工作臺3上，鋸切裝置4安裝在鋸切工作臺3下方的機架1內(nèi)；所述鋸切裝置4包括鋸切機構(gòu)41、進給機構(gòu)42和角度調(diào)整機構(gòu)43，鋸切機構(gòu)41安裝在進給機構(gòu)42上，進給機構(gòu)42安裝在角度調(diào)整機構(gòu)43上，下料送料裝置將型材自動落在送料裝置上，并完成型材送料，將型材送入多功能鋸切機構(gòu)，壓緊裝置1間型材壓緊，進給機構(gòu)帶動鋸切機構(gòu)實現(xiàn)鋸切進給，將多根型材進行鋸切，根據(jù)鋸切角度的需求采用角度調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)鋸片的自動調(diào)整。

本實施例的下料送料裝置包括下料架6和料臺7，下料架6安裝在料臺7一側(cè)，料臺7上設(shè)有夾持裝置5，夾持裝置5與行走裝置37連接，下料送料裝置的下料架6上方設(shè)有若干橫向支架31，橫向支架31為傾斜支架，橫向支架31靠近料臺7一端高度低于遠離料臺7一端的高度，下料架6上方靠近料臺7一側(cè)安裝有傳動軸33，傳動軸33通過軸承座固定在下料架6上，傳動軸33方向與料臺7平行，傳動軸33上間隔固定有活動臂32，本實施例的活動臂32為三角形板，垂直固定在傳動軸33上，傳動軸33與減速電機34連接；所述料臺7上設(shè)有若干被動導(dǎo)向軸38，料臺7一側(cè)設(shè)有擋板39，料臺7上設(shè)有夾持裝置5，夾持裝置5與行走裝置37連接；料臺7一側(cè)設(shè)有行走軌道35，行走裝置37沿行走軌道35移動，行走裝置35與伺服電機36連接，伺服電機36驅(qū)動行走裝置37在行走軌道35上移動；所述夾持裝置5包括安裝板65，安裝板65后端與固定板64連接，固定板64與豎向連接桿63連接，豎向連接桿63與推桿62連接，推桿62一端固定在安裝座61上，所述推桿62包括兩根，兩根推桿62端部固定在安裝座61上并與安裝座61呈三角形排布，安裝座61固定在行走裝置37上；所述安裝板65上表面上固定有三個鉸座66，三個鉸座66上分別鉸接有翹板67，三個翹板67前端連接橫向壓緊條69，翹板57后端下方設(shè)有一條氣囊70；所述安裝板65前端安裝有若干豎向?qū)蜉S68，豎向?qū)蜉S68均勻間隔排列，豎向?qū)蜉S68位于橫向壓緊條69下方，型材一端套在豎向?qū)蜉S68上，氣囊70充氣將翹板67后端抬起前端下壓，壓緊條69壓緊豎向?qū)蜉S68上的型材；翹板67后端安裝有復(fù)位彈簧71，該復(fù)位彈簧71一端與翹板67連接，另一端與安裝板65連接。

本實施例的壓緊裝置1包括擋料壓緊裝置12、水平壓緊裝置17、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14。擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14依次平行安裝在固定座11下方，固定座11固定在鋸切工作臺3上，擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14均包括壓緊氣缸15和壓緊梁16，壓緊氣缸15一端固定在固定座11上，另一端的伸縮軸與壓緊梁16連接，壓緊梁16下方設(shè)有仿形壓緊塊24；所述水平壓緊裝置17安裝在擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14的端部一側(cè)，水平壓緊裝置17包括安裝架18和水平壓緊氣缸19，水平壓緊氣缸19水平固定在安裝架18上，水平壓緊氣缸19的伸縮軸與壓緊墊20連接；所述擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14靠近水平壓緊裝置17的一端設(shè)有定位架23，另一端設(shè)有豎向擋板22，定位架23和豎向擋板22下方固定在鋸切工作臺3上，定位架23和豎向擋板22上方連接豎向支架25，兩豎向支架25通過橫梁21連接，固定座11安裝在橫梁21上。

本實施例的鋸切機構(gòu)41包括第一伺服電機47、第一減速機46和鋸片44，第一伺服電機47固定在安裝座48上，第一伺服電機47與第一減速機46連接，第一減速機46與鋸片夾盤45連接，鋸片44安裝在鋸片夾盤45上，鋸片44從鋸切工作臺3上的縫隙伸出。

本實施例的進給機構(gòu)42包括進給架49，進給架49上表面兩側(cè)設(shè)有兩條平行的直線導(dǎo)軌50上，每條直線導(dǎo)軌50上設(shè)有自由滑動的滑塊51，兩直線導(dǎo)軌50中間的進給架49上安裝有滾珠絲杠52，滾珠絲杠52上設(shè)有絲母座53，滾珠絲杠52與第三伺服電機54連接，鋸切機構(gòu)41的安裝座48中間固定在絲母座53上，兩邊固定在兩個滑塊51上。

本實施例的角度調(diào)整機構(gòu)43包括前連接座56和后連接座55，前連接座56和后連接座55分別固定在進給架49的兩端，前連接座56上部固定有前連接軸58，后連接座55上部固定有后連接軸57，后連接軸57與第二減速機59連接，第二減速機59與第二伺服電機60連接；前連接軸58和后連接軸57分別轉(zhuǎn)動安裝在機架2兩端，第二減速機59與第二伺服電機60安裝在機架2外側(cè)。

本實施例采用PLC自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)，將多根型材放在橫向支架31上，通過傳動軸33轉(zhuǎn)動自動將型材放在料臺7上，夾持裝置5壓緊型材將型材送至多功能鋸切裝，被送來的多根型材放在鋸切工作臺3的豎向擋板12和定位架13之間，擋料壓緊裝置12和水平壓緊裝置17將型材限制成一層緊密排列，鋸片44位于左壓緊裝置13和右壓緊裝置14之間，左壓緊裝置13和右壓緊裝置14下壓將型材進行固定，進給機構(gòu)42帶動鋸切機構(gòu)41實現(xiàn)鋸切進給，將多根型材進行鋸切，根據(jù)鋸切角度的需求采用角度調(diào)整機構(gòu)43實現(xiàn)鋸片的自動調(diào)整，本實施例具體工作過程如下：

將若干型材放在橫向支架31上，活動臂32豎起，活動臂32將型材限位擋住，啟動減速電機34轉(zhuǎn)動傳動軸33，將活動臂32轉(zhuǎn)動至活動臂32的尖角到料臺7上，型材滾落到料臺7上，擋板39限制型材滾落到料臺7下，型材一端套在夾持裝置5的導(dǎo)向軸68上，氣囊70充氣，將翹板67后端抬起前端下壓，壓緊條69壓緊豎向?qū)蜉S68上的型材，由于復(fù)位彈簧71一端與翹板67連接，另一端與安裝板65連接，在氣囊70充氣過程中復(fù)位彈簧71被拉伸，型材被壓緊后，伺服電機36驅(qū)動行走裝置37在行走軌道35上行走，夾持裝置5被行走裝置4帶動開始移動，型材被推動著在料架1上向前移動，被動導(dǎo)向軸38在摩擦力下轉(zhuǎn)動，直至送至機架2的鋸切工作臺3上，完成送料。

被送來的型材位于豎向擋板22和定位架23之間的鋸切工作臺3上，擋料壓緊裝置12的壓緊氣缸15的伸縮軸伸出，帶動壓緊梁16至設(shè)定位置，擋料壓緊裝置12的壓緊梁16與型材所在平面之間的高度正好允許一層型材通過，水平壓緊裝置17的水平壓緊氣缸19伸縮軸伸出，穿過定位架23，壓緊墊20向前運動將型材壓緊，在擋料壓緊裝置12的限位作用下，將豎向擋板22和定位架23之間的型材呈一層緊密排列，此時左壓緊裝置13和右壓緊裝置14的壓緊氣缸15下壓，左壓緊裝置13和右壓緊裝置14的壓緊梁16將型材固定壓緊，下一步開始鋸切工作，在此過程中，擋料壓緊裝置12只起到限位作用并不真的壓在型材上，防止水平壓緊裝置17推送型材尤其是圓管型材時型材拱起出現(xiàn)多層排列情況；鋸切時，根據(jù)鋸切角度的需要，第二伺服電機60轉(zhuǎn)動，第二減速電機59帶動后連接軸57轉(zhuǎn)動，因為后連接軸57固定在后連接座55上，后連接座55固定在進給架49上，因此，后連接軸57帶動進給架49一起轉(zhuǎn)動，同時前連接軸58也同時帶動前連接座56和進給架49轉(zhuǎn)動，因為鋸切機構(gòu)41固定在進給機構(gòu)42上，因此鋸切機構(gòu)42同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，鋸片44轉(zhuǎn)動至指定角度；鋸切時，第三伺服電機54轉(zhuǎn)動帶動絲母座53在滾珠絲杠52上移動，鋸切機構(gòu)42在絲母座53上跟著發(fā)生移動，同時滑塊51在直線導(dǎo)軌50上移動給鋸切機構(gòu)起到導(dǎo)向作用，鋸切機構(gòu)41的鋸片44在移動過程中完成鋸切工作，鋸切精準，角度可調(diào)，自動化程度高。

本實施例的下料送料裝置送料完成后，氣囊60放氣，復(fù)位彈簧61復(fù)位，拉動翹板57后端向下壓，翹板57前端翹起，壓緊條59抬起，松開豎向?qū)蜉S58上的型材，夾持裝置5跟隨行走裝置4歸位，活動臂12轉(zhuǎn)回至豎直向上，繼續(xù)下一批型材的下料和壓緊送料，再通過多功能鋸切機構(gòu)完成鋸切，以此重復(fù)，工作效率高。