本發(fā)明涉及一種手持式盲鉚釘安置器具（hand-blindnietsetzger?t）以及一種用于運(yùn)行該手持式盲鉚釘安置器具的方法。

背景技術(shù)：

從現(xiàn)有技術(shù)中知道了盲鉚釘安置器具。為了建立連接，將盲鉚釘與安置器具（setzger?t）一起使用。

盲鉚接是一種機(jī)械的接合方法，在該機(jī)械的接合方法中將盲鉚釘插入到兩個(gè)有待連接的構(gòu)件上的預(yù)制的孔中并且用盲鉚釘安置器具使其塑性變形。盲鉚釘?shù)淖冃瓮ㄟ^(guò)被盲鉚釘安置器具所牽引的鉚釘芯軸（nietdorn）來(lái)進(jìn)行。一旦所述變形結(jié)束，所述鉚釘芯軸就在預(yù)定斷裂點(diǎn)處拆除。通過(guò)這種方式產(chǎn)生兩個(gè)構(gòu)件的力鎖合連接。所述盲鉚釘因此包括兩個(gè)部件，也就是鉚釘套和鉚釘芯軸。

工業(yè)上的盲鉚釘安置器具布置結(jié)構(gòu)通常借助于以下裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)：用于一臺(tái)或者多臺(tái)鉚釘安置器具的上級(jí)的控制機(jī)構(gòu)（例如基站、鉚接控制器）、視對(duì)鉚釘安置器具的功率輸出的要求而定的功率部件、一臺(tái)或者多臺(tái)鉚釘安置器具。所述鉚釘安置器具一般來(lái)說(shuō)包括至少一個(gè)用于牽引鉚釘芯軸的牽引裝置（zugvorrichtung），所述牽引裝置能夠借助于驅(qū)動(dòng)器（氣動(dòng)地、液壓地、電動(dòng)地）來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述鉚釘芯軸在安置過(guò)程中借助于夾爪來(lái)被握持住。在安置過(guò)程中，所述夾爪可能或多或少?gòu)?qiáng)烈地在所述鉚釘芯軸上面滑脫。隨著所述夾爪的更大的磨損以及所述鉚接裝備的更嚴(yán)重的污染，摩擦接觸減小并且?jiàn)A爪與鉚釘芯軸之間的滑轉(zhuǎn)（schlupf）會(huì)提高。這甚至可能導(dǎo)致：在所述鉚釘芯軸的污染太大時(shí)不再足以被所述夾爪所握持住，并且所述鉚釘芯軸由此不再能夠從所述鉚釘套中被拆除。

值得追求的是，及時(shí)地識(shí)別出這樣的帶有磨損的器具狀態(tài)，以預(yù)防質(zhì)量不合規(guī)格的鉚接連接。也應(yīng)該優(yōu)選的是，鉚釘安置器具可以自給自足地進(jìn)行工作、也就是說(shuō)在沒(méi)有上級(jí)控制機(jī)構(gòu)的要求的情況下進(jìn)行工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

按照本發(fā)明，提出了一種電動(dòng)的手持式鉚釘安置器具以及一種用于運(yùn)行這樣的手持式鉚釘安置器具的方法。有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求及以下說(shuō)明書(shū)的主題。

所述手持式鉚釘安置器具是一種具有殼體的器具，所述器具具有所要求權(quán)利的特征。所述器具被設(shè)置為自動(dòng)測(cè)量的并且對(duì)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控的器具，該器具具有完全集成的器具控制機(jī)構(gòu)。這意味著，所述器具自動(dòng)地對(duì)由所述器具執(zhí)行的安置過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并且優(yōu)選也對(duì)所述安置過(guò)程進(jìn)行定性評(píng)估，而不需要上級(jí)的主管機(jī)構(gòu)。

所述器具如此實(shí)現(xiàn)，使得其作為緊湊的并且本身封閉的器具可以容易地握在手中并且由此可以容易地搬運(yùn)和攜帶。優(yōu)選設(shè)置了蓄電池運(yùn)行機(jī)構(gòu)，這使得所述器具獨(dú)立于外部的能量供給機(jī)構(gòu)。所述殼體優(yōu)選也包括用于在所述安置過(guò)程之后自動(dòng)地將被拆除的鉚釘芯軸排出的器件，從而在不取決于所述器具的當(dāng)前位置的情況下能夠?qū)⒈徊鸪你T釘芯軸可靠地借助于被構(gòu)造為通道狀的鉚釘芯軸排出機(jī)構(gòu)來(lái)排出給同樣布置在所述器具上的鉚釘芯軸容器。優(yōu)選地，所述鉚釘芯軸排出機(jī)構(gòu)借助于氣流來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所述鉚釘安置器具按照本發(fā)明被設(shè)置用于：記錄借助于器具內(nèi)部的電子裝置和傳感裝置所檢測(cè)的、關(guān)于在安置過(guò)程中施加到鉚釘芯軸上的牽引力的力數(shù)據(jù)以及借助于器具內(nèi)部的電子裝置和傳感裝置所檢測(cè)的、關(guān)于在安置過(guò)程中由所述鉚釘芯軸所經(jīng)過(guò)的位移的位移數(shù)據(jù)，并且將其保存在器具內(nèi)部，從而由所述器具為每次由所述器具所執(zhí)行的安置過(guò)程提供力-位移-數(shù)據(jù)組，所述力-位移-數(shù)據(jù)組尤其也在安置過(guò)程之后、但是也在安置過(guò)程中允許示出關(guān)于力-位移-曲線(xiàn)的圖表。用于示出所述圖表的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)在此優(yōu)選相應(yīng)于位移，并且所述坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)在此優(yōu)選相應(yīng)于力。作為替代方案，為此也可以考慮在所述坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)上繪示力并且在其縱坐標(biāo)上繪示位移。所述數(shù)據(jù)在器具內(nèi)部作為力-位移-數(shù)據(jù)對(duì)被存放在器具-存儲(chǔ)器中并且與所屬的安置過(guò)程相鏈接。

所述鉚釘安置器具包括優(yōu)選用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的在器具控制機(jī)構(gòu)上的比較器件，在所述器具控制機(jī)構(gòu)上能夠運(yùn)行軟件，該軟件能夠?qū)嵤┧霰容^。所述比較器件被設(shè)置用于：將至少兩個(gè)所存在的力-位移-曲線(xiàn)彼此進(jìn)行比較，所述力-位移-曲線(xiàn)可以被分配給不同的安置過(guò)程，并且從比較結(jié)果中推導(dǎo)出特定于鉚釘安置器具的行動(dòng)。

通過(guò)對(duì)所述力-位移-曲線(xiàn)的合適的評(píng)估，可以由所述鉚釘安置器具自動(dòng)地并且及時(shí)地識(shí)別并顯示對(duì)于所述鉚釘安置器具的所需的更換或者所需的清潔。

由所述器具自動(dòng)地分配給彼此的、由力數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)對(duì)形成了也被稱(chēng)為鉚接曲線(xiàn)的曲線(xiàn)走向（kurvenverlauf），所述力數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)在安置過(guò)程中由所述傳感器來(lái)檢測(cè)并且代表安置過(guò)程的圖表。這能夠?qū)崿F(xiàn)借助于對(duì)所述曲線(xiàn)走向的分析依照軟件方式進(jìn)行磨損監(jiān)控并且就被所述鉚釘安置器具的殼體所包圍的器具組件、尤其是用于夾持并且/或者牽引所述鉚釘芯軸的機(jī)構(gòu)的污染情況進(jìn)行監(jiān)控。特別地，所述夾持機(jī)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)例如由于在所述安置過(guò)程中所述鉚釘芯軸的金屬磨損而經(jīng)受較高程度的污染。

借助于這樣的由所述器具自動(dòng)地實(shí)施的積極主動(dòng)的自我監(jiān)控，可以在鉚接的過(guò)程可靠性較高的情況下保證清潔間隔及保養(yǎng)間隔的降低。

在第一器具-運(yùn)行模式中，暫時(shí)提供第一力-位移-曲線(xiàn)作為用于與所有其他力-位移-曲線(xiàn)進(jìn)行比較的參考曲線(xiàn)。該參考曲線(xiàn)優(yōu)選來(lái)自在一參考-鉚釘安置過(guò)程，該參考-鉚釘安置過(guò)程在起動(dòng)一臺(tái)新的、陳舊的或者最近才維修或者清潔過(guò)的鉚釘安置器具之后不久被提供。所述參考曲線(xiàn)為所有緊隨此后的安置過(guò)程提供用于器具內(nèi)部的組件的狀態(tài)的評(píng)估尺度。在第二安置過(guò)程、也就是跟隨在所述參考-鉚釘安置過(guò)程之后的安置過(guò)程中，檢測(cè)第二力-位移-曲線(xiàn)，并且將該第二力-位移-曲線(xiàn)優(yōu)選包括與相應(yīng)的安置過(guò)程的鏈接在內(nèi)提供在器具-存儲(chǔ)器中。在另外的接下來(lái)的安置過(guò)程中，針對(duì)這些安置過(guò)程中的每個(gè)安置過(guò)程重復(fù)這一點(diǎn)，也就是說(shuō)同樣由所述傳感裝置檢測(cè)在安置過(guò)程中所檢測(cè)到的力-位移-曲線(xiàn)并且將其保存在器具-存儲(chǔ)器中并且優(yōu)選使其與安置過(guò)程相鏈接，從而使得大量的力-位移-曲線(xiàn)能夠與所述參考曲線(xiàn)相比較，并且為了與所述參考曲線(xiàn)進(jìn)行比較的目的而被存放在所述器具-存儲(chǔ)器中。在所述器具-存儲(chǔ)器中的存放優(yōu)選借助于數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是也可以以私人擁有的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所述比較的范圍內(nèi)，所檢測(cè)到的力-位移-曲線(xiàn)偏離所述參考曲線(xiàn)越遠(yuǎn)，自參考-鉚釘安置過(guò)程起器具內(nèi)部的組件的狀態(tài)變化就越多。這可以是關(guān)于在所述組件上的待定的保養(yǎng)作業(yè)或者清潔作業(yè)的標(biāo)志，器具-使用者應(yīng)該了解這種標(biāo)志。

在作為替代方案或者補(bǔ)充方案提供的第二器具-運(yùn)行模式中，為了彼此間進(jìn)行比較暫時(shí)提供了大量的力-位移-曲線(xiàn)。與所述參考-鉚釘安置過(guò)程不同，在這種情況下連續(xù)地將在每次安置過(guò)程中彼此先后相隨地提供的力-位移-曲線(xiàn)彼此進(jìn)行比較，也就是說(shuō)，將當(dāng)前所提供的力-位移-曲線(xiàn)相應(yīng)地與以前的力-位移-曲線(xiàn)進(jìn)行比較等等。所有迄今所進(jìn)行的比較的比較結(jié)果都視為用于在所述組件上的可能待定的保養(yǎng)作業(yè)或者清潔作業(yè)的標(biāo)志。在當(dāng)前的鉚釘安置過(guò)程之前的鉚釘安置過(guò)程因此代表著暫時(shí)的參考曲線(xiàn)，但是該暫時(shí)的參考曲線(xiàn)在結(jié)束并且與當(dāng)前的鉚釘安置過(guò)程比較之后又被該當(dāng)前的鉚釘安置過(guò)程所取代。對(duì)于即將到來(lái)的鉚釘安置過(guò)程來(lái)說(shuō)，于是所述當(dāng)前結(jié)束的鉚釘安置過(guò)程又作為暫時(shí)的參考曲線(xiàn)起作用等等。因此要追溯地先后觀察多個(gè)x力-位移-曲線(xiàn)、所謂的鉚接曲線(xiàn)，并且在所屬的鉚釘安置過(guò)程中有可識(shí)別的連續(xù)的位移延長(zhǎng)或者連續(xù)的力升高的情況時(shí)推導(dǎo)出所述行動(dòng)，并且由此對(duì)操作者而言能夠看到器具狀態(tài)的傾向性的惡化情況。尤其也可以在通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的情況下根據(jù)提供大量彼此先后相隨的、優(yōu)選保存在器具內(nèi)部的力-位移-曲線(xiàn)的時(shí)間順序關(guān)于借助于力-位移-數(shù)據(jù)來(lái)定義的圖表的移動(dòng)對(duì)所述力-位移-曲線(xiàn)進(jìn)行研究，尤其借助于圖表彼此間沿著力方向和/或位移方向的比較來(lái)對(duì)所述力-位移-曲線(xiàn)進(jìn)行研究。

優(yōu)選規(guī)定地并且取決公差地觸發(fā)所述行動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)在觸發(fā)所述行動(dòng)時(shí)使所述力-位移-曲線(xiàn)的變化漸隱（ausblenden），所述力-位移-曲線(xiàn)的變化沒(méi)有暗示所述組件的內(nèi)部變化或者是能夠容忍的。通過(guò)對(duì)公差范圍的特別優(yōu)選的分區(qū)段的分配可行方案，可以在觸發(fā)所述行動(dòng)時(shí)有針對(duì)性地使所述力-位移-曲線(xiàn)的全部特定的區(qū)段漸隱并且漸現(xiàn)。

在所述器具的一種優(yōu)選的運(yùn)行模式中，尤其規(guī)定，優(yōu)選在器具內(nèi)部借助于所述器具所包括的器具控制機(jī)構(gòu)關(guān)于力-位移-曲線(xiàn)的幾何特性對(duì)所述力-位移-曲線(xiàn)的圖表進(jìn)行分析，尤其是關(guān)于優(yōu)選能夠選擇的圖表-區(qū)段的陡度或者為了識(shí)別所述圖表上的鋸齒狀的曲線(xiàn)而對(duì)所述圖表進(jìn)行分析。在所述圖表本身上進(jìn)一步優(yōu)選地也實(shí)施曲線(xiàn)討論或者其他的數(shù)學(xué)分析，所述曲線(xiàn)討論或者其他的數(shù)學(xué)分析允許追溯式地推斷出作為所述圖表所基于的安置過(guò)程。

特別有利地規(guī)定，只要所述夾爪夾持住所述鉚釘芯軸，就借助于所述比較來(lái)獲取在牽引過(guò)程中在所述鉚釘安置器具的夾爪與所述鉚釘芯軸之間的滑轉(zhuǎn)。在安置過(guò)程中所出現(xiàn)的、直至所述鉚釘芯軸拆除的位移長(zhǎng)度以及在此所施加的牽引力允許推斷出所述夾爪與所述鉚釘芯軸之間的滑轉(zhuǎn)。例如所述位移越長(zhǎng)，所述滑轉(zhuǎn)就越大。這可以暗示夾爪被污染，在所述夾爪被污染的情況下用于夾住所述鉚釘芯軸的槽紋由于材料沉積物而被污染并且由此變得不那么防滑。

作為優(yōu)選的行動(dòng)規(guī)定了尤其關(guān)于下述方面的使用者提示：鉚釘芯軸滑轉(zhuǎn)或者所述力-位移-曲線(xiàn)彼此間沿著力方向和/或沿著位移方向的移動(dòng)，其中尤其規(guī)定，在顯示器件上顯現(xiàn)所述使用者提示，優(yōu)選地所述鉚釘安置器具包括所述顯示器件。工人由此提早得到報(bào)警信號(hào)并且可以在下次換班時(shí)更換所述器具或者將其送檢。工人本身可以按照當(dāng)前的器具狀態(tài)的緊迫性情況來(lái)立即采取措施。

借助于所述鉚釘安置器具所包括的網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)將所述行動(dòng)優(yōu)選傳送給遠(yuǎn)方的主管機(jī)構(gòu)、例如傳送給中央的保養(yǎng)服務(wù)器或者傳送給類(lèi)似的裝置。這一點(diǎn)按照本發(fā)明并且更確切地說(shuō)優(yōu)選無(wú)線(xiàn)地、例如借助于wlan或者藍(lán)牙來(lái)進(jìn)行。這樣的主管機(jī)構(gòu)而后可以立即采取措施。例如優(yōu)選規(guī)定，所述鉚釘安置器具或者各個(gè)器具功能能夠根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制，例如能夠針對(duì)進(jìn)一步運(yùn)行而釋放或者鎖止。這一點(diǎn)能夠借助于網(wǎng)絡(luò)連接例如也從遠(yuǎn)方來(lái)實(shí)現(xiàn)。

特別有利的是，所述牽引裝置能夠根據(jù)所述比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)，使得所述牽引力能夠優(yōu)選根據(jù)滑轉(zhuǎn)來(lái)改變。這些措施能夠?qū)崿F(xiàn)：在已經(jīng)緊要地可觀察到磨損狀態(tài)或者污染狀態(tài)的情況下，盡管如此也能在沒(méi)有關(guān)于鉚接連接的質(zhì)量損失的情況下繼續(xù)運(yùn)行所述鉚釘安置器具，因?yàn)檫@些狀態(tài)現(xiàn)在能夠容易地得到控制，并且工人例如就這樣還可以在沒(méi)有中斷的情況下容易地結(jié)束還在進(jìn)行的工作班次。

前面所提到的優(yōu)點(diǎn)也適合于按照本發(fā)明的用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的方法。不言而喻，前面所提到的以及下面還要解釋的特征不僅能夠在相應(yīng)所說(shuō)明的組合中使用而且也能夠在其他組合中或者單獨(dú)地使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明借助于實(shí)施例在附圖中示意性地示出并且參照附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。只要未作其他說(shuō)明，在附圖中相同的或者功能相同的特征設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

圖1粗略地示意性地示出了按照本發(fā)明的器具；

圖2粗略地示意性地示出了鉚接曲線(xiàn)；

圖3粗略地示意性地示出了所述鉚接曲線(xiàn)的區(qū)段；

圖4示出了按照本發(fā)明的方法的步驟。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出的鉚接工具用于安置由鉚釘套和能拆除的鉚釘芯軸組成的盲鉚釘或者盲螺母。涉及一種用于手持運(yùn)行的蓄電池器具。同樣可以考慮固定的器具。設(shè)置了器具頭部10，該器具頭部具有用于握持所述鉚釘芯軸的管口。沿著一條共同的軸線(xiàn)彼此鄰接地布置了所述器具頭部10和/具有鉚釘芯軸套管的力傳感器9和/或具有鉚釘芯軸套管的梯形或者球形旋轉(zhuǎn)主軸7和/或優(yōu)選鉚釘芯軸容器12。在運(yùn)行時(shí)被所述管口的夾爪所夾住的鉚釘芯軸在其拆除之后借助于鉚釘芯軸導(dǎo)出通道（未示出）穿過(guò)前面所提到的組件10、9、7通過(guò)所述鉚接工具的合適的運(yùn)動(dòng)或者通風(fēng)來(lái)一直排出給所述鉚釘芯軸容器12。

所述梯形或者球形旋轉(zhuǎn)主軸7借助于電動(dòng)馬達(dá)5、優(yōu)選結(jié)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6來(lái)驅(qū)動(dòng)。在所述梯形或者球形旋轉(zhuǎn)主軸7上布置了位移傳感器8，該位移傳感器直接或者間接地借助于由所述梯形或者球形旋轉(zhuǎn)主軸7所經(jīng)過(guò)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)檢測(cè)由所述梯形或者球形旋轉(zhuǎn)主軸7所經(jīng)過(guò)的位移。作為替代方案，所述位移傳感器8也可以布置在所述馬達(dá)5上并且檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)角。

附圖標(biāo)記11表示器具內(nèi)部的、具有通信模塊和顯示器（未示出）的器具控制機(jī)構(gòu)11，所述器具控制機(jī)構(gòu)至少部分地也可以被所述鉚接工具的殼體所包圍。所述鉚釘芯軸容器12也可以至少部分地被相同的殼體所包圍。

在這里借助于蓄電池1來(lái)向前面所提到的整個(gè)布置結(jié)構(gòu)供電，為此設(shè)置了電纜束3，該電纜束在所述殼體的內(nèi)部延伸。起動(dòng)開(kāi)關(guān)4用于接通和切斷所述鉚釘器具。附圖標(biāo)記2表示具有用于操控所述馬達(dá)5的功率電子裝置的接口。

在這種優(yōu)選的實(shí)施方式中，至少所述組件2、3、5、6、7、8、9完全被所述鉚接工具的殼體所包圍，優(yōu)選也還有所述器具控制機(jī)構(gòu)11被所述殼體所包圍。所述器具控制機(jī)構(gòu)11能夠在沒(méi)有上級(jí)控制機(jī)構(gòu)的情況下完全自給自足地過(guò)程可靠地控制或者調(diào)節(jié)或者記錄或者分析鉚釘安置過(guò)程。所述器具控制機(jī)構(gòu)11如此與所述傳感器8、9相連接，使得該器具控制機(jī)構(gòu)可以保存在安置過(guò)程中由所述傳感器連續(xù)地提供的數(shù)據(jù)量。為此將力-位移-數(shù)據(jù)存放在器具內(nèi)部的力-位移-數(shù)據(jù)-存儲(chǔ)器13中。所述器具控制機(jī)構(gòu)11可以包括該力-位移-數(shù)據(jù)-存儲(chǔ)器13。所述器具控制機(jī)構(gòu)11同樣可以包括用于力-位移-數(shù)據(jù)的比較器件14。優(yōu)選地，所述器具控制機(jī)構(gòu)11是尤其具有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的微處理器，其中所述器具功能包括比較過(guò)程和鉚接曲線(xiàn)分析優(yōu)選借助于在所述器具-存儲(chǔ)器中所存放的并且能夠在所述微處理器或者操作系統(tǒng)上運(yùn)行的用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。借助于這種程序，按照本發(fā)明的方法如所要求的那樣來(lái)實(shí)現(xiàn)、優(yōu)選借助于能夠單獨(dú)地運(yùn)行的程序-線(xiàn)程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于鉚接連接的質(zhì)量分析也可以在考慮到參考數(shù)據(jù)組和/或力-位移-數(shù)據(jù)組的情況下來(lái)進(jìn)行。在優(yōu)選的器具控制機(jī)構(gòu)11的顯示器中，除了純粹的ok/nok-信息（ok=無(wú)故障，nok=故障）之外也在視覺(jué)上向使用者顯示力-位移-曲線(xiàn)或者與此相關(guān)的分析結(jié)果。按照本發(fā)明的鉚釘安置器具如此設(shè)置而成，使得其也可以將鉚接曲線(xiàn)傳輸給上級(jí)的機(jī)構(gòu)。這樣的機(jī)構(gòu)出于顯示目的而使用監(jiān)視器。這里所介紹的優(yōu)選的解決方案允許后來(lái)對(duì)每個(gè)單個(gè)的鉚接連接的力-位移-圖表進(jìn)行評(píng)估，所述鉚接連接在生產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。也可以在器具內(nèi)部將鉚接曲線(xiàn)分配給各個(gè)構(gòu)件，為此，按照本發(fā)明的鉚釘安置器具被設(shè)置用于連接到復(fù)雜的構(gòu)件數(shù)據(jù)庫(kù)上。這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)選也可以存放在所述器具-存儲(chǔ)器中。

為了實(shí)施鉚接滑轉(zhuǎn)識(shí)別，本發(fā)明提供了不同的策略，所述策略?xún)?yōu)選也能夠由器具-使用者彼此結(jié)合起來(lái)。

在第一種變型方案中，所述參考曲線(xiàn)必須借助于參考-鉚釘安置過(guò)程來(lái)獲取，并且可以?xún)?yōu)選設(shè)有公差。也可以讀入或者人工地在所述器具上輸入所述參考曲線(xiàn)并且同樣可以輸入公差?？蛇x地，可以例如借助于所述器具所包括的操作器件——該操作器件帶有鍵盤(pán)和顯示器——來(lái)對(duì)所述參考曲線(xiàn)的各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行編輯。第二種變型方案能夠?qū)崿F(xiàn)在沒(méi)有參考曲線(xiàn)的情況下進(jìn)行工作，方法是：將所述鉚接曲線(xiàn)彼此間進(jìn)行比較，以便確定趨勢(shì)、也就是在位移和/或力方面的變化。

在附加的第三種變型方案中，也可以針對(duì)鉚接曲線(xiàn)走向的所允許的不規(guī)律性的幅度預(yù)先給定最大的公差帶，尤其是用于識(shí)別鋸齒狀的曲線(xiàn)或者躍變狀的不連續(xù)的曲線(xiàn)，所述曲線(xiàn)也可以暗示機(jī)械的故障。特別優(yōu)選地，按照本發(fā)明的鉚釘安置器具被設(shè)置用于自動(dòng)地識(shí)別鉚接曲線(xiàn)內(nèi)部的鋸齒狀曲線(xiàn)。這種功能可選地能夠在按照本發(fā)明的鉚釘安置器具上來(lái)選擇。所述鉚接曲線(xiàn)上的鋸齒狀曲線(xiàn)的幅度也可以表明所述鉚釘芯軸在所述夾爪之間的滑脫，也就是說(shuō)，滑脫也可以在所述鉚接曲線(xiàn)的所允許的、尤其是最大的垂直分散寬度的范圍內(nèi)得以識(shí)別并且引起保養(yǎng)提示作為行動(dòng)。根據(jù)用于鉚接曲線(xiàn)在位移方向或者在力方向上的、優(yōu)選能夠預(yù)先給定的最大允許的公差曲線(xiàn)或者公差區(qū)段，能夠預(yù)先給定用于位移或者力的極限曲線(xiàn)。如果超過(guò)該極限曲線(xiàn)，鉚接結(jié)果還總是可以是ok，但是所述鉚釘器具優(yōu)選給出保養(yǎng)提示。每個(gè)單個(gè)的鉚接曲線(xiàn)點(diǎn)可以?xún)?yōu)選設(shè)有獨(dú)特的公差偏差。

圖2粗略地示意性地完全一般性地示出了鉚接曲線(xiàn)28（力-位移-曲線(xiàn)），所述鉚接曲線(xiàn)在盲鉚釘安置過(guò)程中由所述盲鉚釘安置器具來(lái)提供。尤其在所述曲線(xiàn)中可以看到：鉚接過(guò)程21的開(kāi)始；后面跟隨著所述鉚釘套22的折彎（力的峰值以及隨后的擾動(dòng)）；通過(guò)鉚釘將板推在一起23直到所述板抵靠在彼此上面24；以及在鉚接連接本身中的力上升25，該力上升進(jìn)一步將所述板壓緊在一起，直至最大力26并且所述鉚釘芯軸在其預(yù)定斷裂點(diǎn)處、包括鋸齒區(qū)域30在內(nèi)斷裂27。在縱坐標(biāo)上繪示出了直至斷裂時(shí)所經(jīng)過(guò)的位移，并且在橫坐標(biāo)上繪示出了已經(jīng)作用于所述鉚釘芯軸上的相應(yīng)的力。這些數(shù)據(jù)來(lái)源于器具-傳感裝置8、9。

圖3粗略地示意性地示出了圖2的鉚接曲線(xiàn)，其中圍繞著所述鋸齒區(qū)域30預(yù)先給定了公差窗。所述公差窗引起：處于公差窗之內(nèi)的鋸齒不會(huì)引起行動(dòng)，僅僅處于公差范圍之外的曲線(xiàn)觸發(fā)行動(dòng)。同樣示出了所述力上升區(qū)域24中的極限曲線(xiàn)區(qū)段。所述極限曲線(xiàn)區(qū)段29引起：處于所述極限曲線(xiàn)區(qū)段29之內(nèi)的曲線(xiàn)不會(huì)引起行動(dòng)，僅僅所述極限曲線(xiàn)區(qū)段29右邊的曲線(xiàn)觸發(fā)行動(dòng)。

圖4示出了按照本發(fā)明的方法的主要步驟，也就是檢測(cè)s0所經(jīng)過(guò)的位移；檢測(cè)s1取決于位移的所施加的力；通過(guò)將第一力-數(shù)據(jù)組的數(shù)值成對(duì)地分配給第一位移-數(shù)據(jù)組的數(shù)值來(lái)提供s2第一力-位移-曲線(xiàn)，所述第一力-數(shù)據(jù)組能夠分配給第一安置過(guò)程，所述第一位移-數(shù)據(jù)組也能夠分配給所述第一安置過(guò)程；并且通過(guò)將第二力-數(shù)據(jù)組的數(shù)值分配給第二位移-數(shù)據(jù)組的數(shù)值來(lái)提供s3第二力-位移-曲線(xiàn)，所述第二力-數(shù)據(jù)組的數(shù)值能夠分配給第二安置過(guò)程，所述第二位移-數(shù)據(jù)組能夠分配給所述第二安置過(guò)程；以及將所述兩個(gè)力-位移-曲線(xiàn)彼此進(jìn)行比較s4并且從比較結(jié)果中推導(dǎo)出s5行動(dòng)。所述方法借助于能夠在所述器具-控制機(jī)構(gòu)11上運(yùn)行的程序用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且優(yōu)選能夠由所述鉚釘安置器具無(wú)線(xiàn)地從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器（intersetserver）中來(lái)調(diào)用。程序更新根據(jù)使用者的愿望自動(dòng)地來(lái)進(jìn)行或者根據(jù)所述鉚釘安置器具本身的按鈕壓力來(lái)進(jìn)行。

附圖標(biāo)記列表：

1蓄電池

2具有功率電子裝置的蓄電池接口

3電纜束

4起動(dòng)開(kāi)關(guān)

5馬達(dá)

6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（具有偏移量）

7梯形/球形旋轉(zhuǎn)主軸+芯軸芯軸導(dǎo)引機(jī)構(gòu)

8位移傳感器

9具有鉚釘芯軸套管的力傳感器

10用于握持鉚釘芯軸的鉚釘裝備

11控制電子裝置/通信機(jī)構(gòu)/顯示器

12鉚釘芯軸容器

13力-位移-數(shù)據(jù)-存儲(chǔ)器

14用于力-位移-數(shù)據(jù)的比較器件

21鉚接過(guò)程的開(kāi)始

22鉚釘套的折彎

23板推在一起

24板放在一起

25彈性的和塑性的力上升

26最大力

27鉚接芯軸的斷裂

28力-位移-曲線(xiàn)、圖表、鉚接曲線(xiàn)

29公差范圍

30顛簸、鋸齒

s0至s5方法步驟。