技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種沾助焊劑方法及裝置，尤指對(duì)完成繞線(xiàn)后線(xiàn)圈進(jìn)行線(xiàn)端沾錫前沾助焊劑的沾助焊劑方法及裝置。

背景技術(shù)：

按，一般線(xiàn)圈制作通常包括兩部分工藝，一者為繞線(xiàn)工藝，另一者為沾錫工藝；繞線(xiàn)工藝中必須在一“工”字型芯材上兩凸緣部間卷芯部卷繞線(xiàn)材，完成繞線(xiàn)的芯材再進(jìn)行沾錫工藝，使芯材置于震動(dòng)送料機(jī)被循序送至錫槽沾附錫液于該芯材凸緣處二線(xiàn)端部位，沾錫完成后再排出收集。

公告號(hào)碼第181713號(hào)“繞線(xiàn)式電感器的焊錫機(jī)”專(zhuān)利申請(qǐng)案提出一種線(xiàn)圈的沾錫工藝，其提出在沾錫前的線(xiàn)圈先沾附松香水類(lèi)助焊劑步驟，以及將線(xiàn)圈浸于錫槽中沾錫的先前技術(shù)，其包括導(dǎo)料裝置，拆帶裝置，導(dǎo)線(xiàn)輾直裝置，整理裝置，輸送裝置，傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，控制裝置，浸潤(rùn)裝置，刮錫裝置，焊錫裝置，帶裝裝置等構(gòu)成，借左右旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)向、交接、浸潤(rùn)、焊錫傳送動(dòng)作，以完成繞線(xiàn)式電感線(xiàn)圈兩端銅絲連導(dǎo)線(xiàn)鍍錫一起完成，導(dǎo)線(xiàn)呈漸近式離開(kāi)焊錫槽，避免附著在導(dǎo)線(xiàn)末端錫面拉長(zhǎng)成針狀，再借由齒形鏈條輸送、氣缸動(dòng)作的配合、電磁閥線(xiàn)路控制、導(dǎo)螺桿傳送組合成一臺(tái)繞線(xiàn)式電感器的焊錫機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

先前技術(shù)中的沾錫工藝采用左右組旋轉(zhuǎn)裝置位于助焊劑的浸潤(rùn)裝置與錫液的焊錫裝置上方，且作旋轉(zhuǎn)軸向與浸潤(rùn)裝置、焊錫裝置平行，但與上下浸潤(rùn)助焊劑及錫液的方向垂直的旋轉(zhuǎn)搬送方式，將待沾錫線(xiàn)圈在助焊劑的浸潤(rùn)裝置與錫液的焊錫裝置間來(lái)回搬送，除機(jī)構(gòu)復(fù)雜與龐大外，沾錫液及沾助焊劑并無(wú)法同時(shí)進(jìn)行以提高整體工藝效率；另由于左右組旋轉(zhuǎn)裝置來(lái)回往復(fù)搬送于助焊劑的浸潤(rùn)裝置與錫液的焊錫裝置間，故浸潤(rùn)裝置無(wú)法設(shè)置調(diào)節(jié)浸潤(rùn)程度的裝置，焊錫裝置上方無(wú)法設(shè)置處理錫液滴懸落的裝置，因此難以使沾錫的品質(zhì)獲得有效的提升。

于是，本發(fā)明的目的，在于提供一種可適用于以一搬送裝置將線(xiàn)圈以間歇性旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行搬送于多個(gè)工作站進(jìn)行沾錫工藝，以使助焊劑浸潤(rùn)與錫液沾附可同時(shí)進(jìn)行的沾助焊劑方法。

本發(fā)明另一目的，在于提供一種可適用于以一搬送裝置將線(xiàn)圈以間歇性旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行搬送于多個(gè)工作站進(jìn)行沾錫工藝，以使助焊劑浸潤(rùn)與錫液沾附可同時(shí)進(jìn)行的沾助焊劑裝置。

本發(fā)明又一目的，在于提供一種用以執(zhí)行所述沾助焊劑方法的沾助焊劑裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的沾助焊劑方法，包括以下步驟：一初始步驟，以一載座載置一沾體浸潤(rùn)于一助焊劑槽中；一第一上升步驟，載座載置該沾體上升而使沾體上表面位于助焊劑槽中助焊劑液面上方；一刮撥步驟，使一刮體被驅(qū)動(dòng)對(duì)沾體進(jìn)行刮撥，使過(guò)多的助焊劑被刮落；一第二上升步驟，載座載置沾體再次上升，而使沾體抵觸待沾錫組件的待沾錫面，完成沾助焊劑的工藝。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的沾助焊劑裝置，包括：一助焊劑槽，其內(nèi)充填有助焊劑；一沾附機(jī)構(gòu)，包括其上設(shè)有沾體的載座，載座受一升降機(jī)構(gòu)所連動(dòng)可上升使沾體移出助焊劑槽內(nèi)助焊劑液面，或下降使沾體浸于助焊劑槽內(nèi)助焊劑液面下；一刮撥機(jī)構(gòu)，包括一刮片狀刮體，其設(shè)于受一驅(qū)動(dòng)件作用而可作往復(fù)位移的載架上。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的沾助焊劑裝置，包括：用以執(zhí)行所述沾助焊劑方法的沾助焊劑裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的沾助焊劑方法及裝置，由于可適用于搬送裝置采旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行待沾錫組件的線(xiàn)圈的搬送，除使機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流路較規(guī)律外，不同線(xiàn)圈的沾錫液及沾助焊劑可同時(shí)進(jìn)行，大幅提高整體工藝效率；另外，搬送裝置的旋轉(zhuǎn)流路并不干涉各工作站的作業(yè)空間，故各工件站可以對(duì)例如助焊劑浸潤(rùn)程度進(jìn)行控制、錫液滴進(jìn)行截滴和壓扁、成品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)輸送及檢測(cè)---等，作有效的精細(xì)處理，因此使線(xiàn)圈沾錫的質(zhì)量獲得有效的提升。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例芯材上完成繞線(xiàn)的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的線(xiàn)圈成品立體示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的搬送裝置立體示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例取放機(jī)構(gòu)的吸附機(jī)構(gòu)剖面示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例助焊劑裝置的立體示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例沾助焊劑工藝的初始步驟示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例沾助焊劑工藝的第一上升步驟示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例沾助焊劑工藝的刮撥步驟示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例沾助焊劑工藝的第二上升步驟示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例沾錫、掣抵、排氣等裝置示意圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例沾錫裝置的示意圖。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例沾錫槽的示意圖。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例刮液件的示意圖。

圖14是本發(fā)明實(shí)施例截滴件的示意圖。

圖15是本發(fā)明實(shí)施例除渣件的示意圖。

圖16是本發(fā)明實(shí)施例截滴件的是固部位示意圖。

圖17是本發(fā)明實(shí)施例沾錫工藝的初始步驟示意圖。

圖18是本發(fā)明實(shí)施例沾錫工藝的沾錫步驟示意圖。

圖19是本發(fā)明實(shí)施例沾錫工藝的截滴步驟示意圖。

圖20是本發(fā)明實(shí)施例沾錫工藝的刮液面步驟示意圖。

圖21是本發(fā)明實(shí)施例沾錫工藝的壓錫滴步驟示意圖。

圖22是本發(fā)明實(shí)施例排料裝置示意圖。

圖23是本發(fā)明實(shí)施例排料工藝承接座的部分示意圖。

圖24是本發(fā)明實(shí)施例排料裝置承接座翻轉(zhuǎn)示意(一)。

圖25是本發(fā)明實(shí)施例排料裝置承接座翻轉(zhuǎn)示意(二)。

圖26是本發(fā)明實(shí)施例清潔裝置的示意圖。

圖27是本發(fā)明實(shí)施例清潔裝置進(jìn)行清潔的示意圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

1 線(xiàn)圈 11 芯材

111 第一凸緣 112 第二凸緣

113 卷芯部 114 線(xiàn)槽

12 線(xiàn)材 121 第一線(xiàn)端

122 第二線(xiàn)端 13 導(dǎo)電物質(zhì)

2 搬送裝置 21 工作站

22 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 23 上表面

A 取放機(jī)構(gòu) A1 取放座

A11 導(dǎo)軌 A12 彈性組件

A13 軸筒 A2 吸附機(jī)構(gòu)

A21 吸附座 A211 框體

A212 底蓋 A213 氣腔

A214 吸附面 A22 磁性件

A23 活動(dòng)件 A231 樞桿

A232 擋體 A233 彈性組件

A3 感測(cè)組件 B 助焊劑裝置

B1 助焊劑槽 B11 進(jìn)液管路

B12 出液管路 B13 泄液管路

B2 沾附機(jī)構(gòu) B21 載座

B211 沾體 B22 升降機(jī)構(gòu)

B221 馬達(dá) B222 皮帶

B223 框架 B3 刮撥機(jī)構(gòu)

B31 刮體 B32 驅(qū)動(dòng)件

B33 載架 C 沾錫裝置

C1 錫爐 C11 錫槽

C12 錫渣槽 C13 錫渣槽

C2 沾錫槽 C21 載架

C22 載架驅(qū)動(dòng)件 C3 刮液件

C31 載座 C32 軌桿

C33 刮液驅(qū)動(dòng)件 C34 壓墊

C35 固定座 C4 截滴件

C41 托架 C411 系孔

C412 狹縫 C413 滑座

C414 第一螺固件 C415 第二螺固件

C42 水平軌桿 C43 截滴驅(qū)動(dòng)件

C44 除渣件 C45 除渣驅(qū)動(dòng)件

C46 軌座 D 掣抵裝置

D1 座架 D2 驅(qū)動(dòng)件

D3 掣抵件 D4 懸臂

D5 缸桿 D6 驅(qū)動(dòng)件

E 排氣裝置 F 排料裝置

F1 承接機(jī)構(gòu) F11 轉(zhuǎn)座

F12 承接座 F121 載置區(qū)間

F122 負(fù)壓吸孔 F13 升降驅(qū)動(dòng)件

F14 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件 F141 皮帶

F15 錯(cuò)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件 F2 輸送機(jī)構(gòu)

F21 輸送帶 F22 計(jì)測(cè)組件

F23 影像檢測(cè)裝置 G 收集裝置

H 清潔裝置 H1 清潔槽

H2 清潔組件 H21 移動(dòng)座

H22 清潔驅(qū)動(dòng)件 H23 吹干機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明實(shí)施例使用于如圖所示線(xiàn)圈1的制造，該線(xiàn)圈1包括一芯材11，其具有位于兩端的第一凸緣111、第二凸緣112，以及位于其間的卷芯部113，該第一凸緣111上位于相隔適當(dāng)間距的兩側(cè)各設(shè)有相互平行且凹設(shè)的線(xiàn)槽114；該卷芯部113卷繞線(xiàn)材12，其形成一位于近第二凸緣112的由入線(xiàn)端構(gòu)成的第一線(xiàn)端121以及近第一凸緣111的由出線(xiàn)端構(gòu)成的第二線(xiàn)端122，第一線(xiàn)端121及第二線(xiàn)端122分別但同一方向地自第一凸緣111一側(cè)彎折并各覆靠于第一凸緣111二相互平行且凹設(shè)的線(xiàn)槽114約一半左右長(zhǎng)度，其經(jīng)沾錫工藝而受類(lèi)如錫液的導(dǎo)電物質(zhì)13沾覆固定于第一凸緣111線(xiàn)槽114中而成完整線(xiàn)圈1。

本發(fā)明實(shí)施例在于提供線(xiàn)圈1自已完成繞線(xiàn)的圖1半成品，經(jīng)由本發(fā)明實(shí)施例所提供的沾助焊劑方法及裝置而完成如圖2所示的線(xiàn)圈1成品。

請(qǐng)參閱圖2、圖3、圖4，本發(fā)明實(shí)施例是在一機(jī)臺(tái)上以一水平而不作上下位移的搬送裝置2將線(xiàn)圈1以間歇性旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行搬送于多個(gè)工作站21，這些工作站21執(zhí)行以下工藝，包括：

一沾助焊劑工藝，位于該間歇性旋轉(zhuǎn)流路的一工作站21上，使受搬送裝置2搬送的線(xiàn)圈1待沾錫部位受助焊劑所沾浸；

一沾錫工藝，位于該間歇性旋轉(zhuǎn)流路上的沾助焊劑工藝后段工作站21，使受搬送的線(xiàn)圈1待沾錫部位受錫液所沾浸；

一排料工藝，用以將完成沾錫的線(xiàn)圈1自間歇性旋轉(zhuǎn)流路的搬送裝置2上取下，并予以收集。

該搬送裝置2略呈盤(pán)狀，每一工作站21各設(shè)有一取放機(jī)構(gòu)A，并受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)而以間歇旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行搬送，以水平方式繞Z軸旋轉(zhuǎn)軸向間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；每一取放機(jī)構(gòu)A各包括：

一取放座A1，其受多個(gè)立設(shè)導(dǎo)軌A11支撐而設(shè)于搬送裝置2上，導(dǎo)軌A11于搬送裝置2上表面23與取放座A1間設(shè)有彈性組件A12，導(dǎo)軌A11部分伸置于上表面23下方軸筒A13中；

一吸附機(jī)構(gòu)A2，借一連動(dòng)件A3與取放座A1連動(dòng)作上下位移，設(shè)有框體A211及底蓋A212組設(shè)的吸附座A21，吸附座21內(nèi)部形成一中空氣腔A213，而底部則形成一吸附面A214，氣腔A213中設(shè)有磁性件A22以多個(gè)列設(shè)方式嵌于一活動(dòng)件A23，該活動(dòng)件A23以二樞桿A231樞經(jīng)吸附座A21，而于外部設(shè)一擋體A232，及在擋體A232與吸附座A21間套設(shè)有彈性組件A233；另設(shè)有感測(cè)組件A3伸入氣腔A213中可對(duì)活動(dòng)件A23位移狀況進(jìn)行感測(cè)；

借取放座A1受壓抵以連動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)A2向下方的待吸附及搬送的線(xiàn)圈1移靠，并對(duì)氣腔A213中通入正壓氣體，使活動(dòng)件A23受到下推驅(qū)力而使磁性件A22貼抵吸附面A214內(nèi)側(cè)，使吸附面A214具磁性而吸附下方待吸附線(xiàn)圈1；在欲釋放吸附面A214吸附的線(xiàn)圈1時(shí)，則停止正壓氣體或改對(duì)氣腔A213中通入負(fù)壓氣體，使活動(dòng)件A23受到向上吸力而連動(dòng)磁性件A22脫離貼抵吸附面A214，使吸附面A214失去磁性而釋放下方線(xiàn)圈1。

請(qǐng)參閱圖5、圖6，該沾助焊劑工藝可使用如圖所示的助焊劑裝置B，包括：

一助焊劑槽B1，其內(nèi)充填有例如松香的助焊劑，并設(shè)有進(jìn)液管路B11及出液管路B12，使槽中助焊劑經(jīng)由邦浦產(chǎn)生循環(huán)，以降低因助焊劑的揮發(fā)性特質(zhì)，導(dǎo)致濃度改變過(guò)大，影響助焊劑的沾附品質(zhì)；同時(shí)設(shè)有泄液管路B13可在停機(jī)或必要時(shí)將槽中助焊劑泄放至儲(chǔ)液筒(圖中未示)，避免助焊劑揮發(fā)殆盡；

一沾附機(jī)構(gòu)B2，包括其上設(shè)有由海棉等具軟撓性材質(zhì)構(gòu)成的沾體B211的載座B21，載座B21受一升降機(jī)構(gòu)B22所連動(dòng)可上升使沾體B211移出助焊劑槽B1內(nèi)助焊劑液面，或下降使沾體B211浸于助焊劑槽B1內(nèi)助焊劑液面下；該升降機(jī)構(gòu)B22包括由馬達(dá)B221帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)的皮帶B222，以連動(dòng)跨設(shè)助焊劑槽B1兩側(cè)并位于助焊劑槽B1后方的框架B223作上下位移，使載座B21以一連動(dòng)件B212固設(shè)于該框架B223上受其連動(dòng)；

一刮撥機(jī)構(gòu)B3，包括一刮片狀刮體B31，其設(shè)于一受一驅(qū)動(dòng)件B32作用而可作橫向往復(fù)于該沾體B211上方位移的載架B33上，該刮體B31并可移撥于沾體B211上表面刮除過(guò)多的助焊劑。

請(qǐng)參閱圖6至圖9，有關(guān)助焊劑裝置B中沾附機(jī)構(gòu)B2及刮撥機(jī)構(gòu)B3所進(jìn)行的沾助焊劑工藝，包括以下步驟：

一初始步驟，請(qǐng)參閱圖6，此時(shí)載座B21載置沾體B211浸潤(rùn)于助焊劑槽B1中助焊劑液面下；

一第一上升步驟，請(qǐng)參閱圖7，載座B21載置沾體B211受升降機(jī)構(gòu)B22作用上升而使沾體B211上表面位于助焊劑槽B1中助焊劑液面上方；

一刮撥步驟，請(qǐng)參閱圖8，刮體B31被驅(qū)動(dòng)件B32驅(qū)動(dòng)載架B33而作對(duì)沾體B211上表面進(jìn)行刮撥，使過(guò)多的助焊劑被刮落；

一第二上升步驟，請(qǐng)參閱圖9，載座B21載置沾體B211受升降機(jī)構(gòu)B22作用再次上升，而使沾體B211上表面抵觸吸附機(jī)構(gòu)A2吸附面A214下方所吸附線(xiàn)圈1待沾錫面，完成沾潤(rùn)助焊劑后，載座B21載置沾體B211受升降機(jī)構(gòu)B22作用回復(fù)原初始步驟。

請(qǐng)參閱圖10，該沾錫工藝可使用如圖所示沾錫裝置C，配合一掣抵裝置D及一排氣裝置E；該掣抵裝置D位于沾錫裝置C前，借一座架D1上掣抵驅(qū)動(dòng)件D2驅(qū)動(dòng)掣抵件D3下抵圖3中吸附機(jī)構(gòu)A2上連動(dòng)件A3，使吸附機(jī)構(gòu)A2下移以將其下方吸附的線(xiàn)圈1進(jìn)行沾錫等作業(yè)；座架D1上設(shè)有一懸臂D4，其上設(shè)有可朝下方伸抵的缸桿D5的頂?shù)烛?qū)動(dòng)件D6，其用以觸抵圖3中吸附機(jī)構(gòu)A2的氣壓開(kāi)關(guān)，以使吸附機(jī)構(gòu)A2作線(xiàn)圈1釋放操作，其是下一排料工藝的操控，容后詳述；排氣裝置E設(shè)在沾錫裝置C的錫爐C1上方，以吸排錫液揮發(fā)的有毒氣體。

請(qǐng)參閱圖11，該沾錫裝置C如圖所示，包括：

一錫爐C1，內(nèi)部具有一可進(jìn)行加熱的供容納錫液的錫槽C11，錫爐C1前后側(cè)各貼靠設(shè)有一錫渣槽C12、C13；

一沾錫槽C2，請(qǐng)同時(shí)參閱圖12，其體積小于錫槽C11并浸置于其中，其受一載架C21所承載及受一載架驅(qū)動(dòng)件C22所驅(qū)動(dòng)，可上下位移于錫槽C11的錫液表面上方或下方；載架C21呈一ㄣ字形狀，使驅(qū)動(dòng)件C22所驅(qū)動(dòng)的上下位移路徑與沾錫槽C2的上下位移路徑平行，但相隔一適當(dāng)間距；

一刮液件C3，請(qǐng)同時(shí)參閱圖13，其設(shè)于一載座C31前端，該載座C31位于載架C21間并受一位于水平軌桿C32上的刮液驅(qū)動(dòng)件C33所驅(qū)動(dòng)，可連動(dòng)刮液件C3前后位移于錫槽C11錫液上表面作錫液表面氧層刮除作業(yè)，并將錫渣推刮落于錫爐C1前后側(cè)錫渣槽C12、C13；載座C31上方靠刮液件C3處設(shè)有凸設(shè)的多個(gè)壓墊C34，各壓墊C34同設(shè)于載座C31的一固定座C35上，并在固定座C35中受有彈性組件(圖中未示)作用而具適當(dāng)彈性；

一截滴件C4，請(qǐng)同時(shí)參閱圖14，由一例如琴鋼線(xiàn)的線(xiàn)體所構(gòu)成，其兩端各是扣于一托架C41的兩端，截滴件C4位于該刮液件C3前方，該托架C41則位于所述載架C21間及所述載座C31外，并受一位于一組水平軌桿C42上的截滴驅(qū)動(dòng)件C43所驅(qū)動(dòng)，可連動(dòng)截滴件C4前后位移于錫槽C11錫液表面上方；請(qǐng)同時(shí)配合參閱圖15，截滴件C4的線(xiàn)體處設(shè)有一除渣件C44，其底端以一扣槽C441扣觸截滴件C4的線(xiàn)徑，并于一可受除渣驅(qū)動(dòng)件C45驅(qū)動(dòng)上下位移的軌座C46上作橫向左右位移，以對(duì)截滴件C4線(xiàn)徑上所沾附的錫渣予以刮除；請(qǐng)同時(shí)配合參閱圖16，截滴件C4，的琴鋼線(xiàn)線(xiàn)體兩端是伸穿經(jīng)托架C41兩端的系孔C411，并偏置塞入系孔C411內(nèi)徑一側(cè)的狹縫C412中定位，同時(shí)截滴件C4的琴鋼線(xiàn)線(xiàn)體末端是繞于托架C41外側(cè)一滑座C413的第一螺固件C414受其螺固，滑座C413并于滑移調(diào)整截滴件C4線(xiàn)體適當(dāng)張力緊度后，以第二螺固件C415螺固定位。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖17至圖21，有關(guān)沾錫裝置C中刮液件C3及截滴件C4所進(jìn)行的沾錫工藝，包括以下步驟：

一初始步驟，請(qǐng)參閱圖17，吸附機(jī)構(gòu)A2吸附線(xiàn)圈1并將其搬送至錫槽C11上方，沾錫槽C2此時(shí)浸置于錫槽C11中，刮液件C3及截滴件C4均位于錫槽C11一側(cè)定位；

一沾錫步驟，請(qǐng)參閱圖18，吸附機(jī)構(gòu)A2吸附線(xiàn)圈1并下降往錫槽C11錫液面靠近，沾錫槽C2由錫槽C11中上升，使其盛載的錫液表面與線(xiàn)圈1待沾錫面適當(dāng)接觸而沾附錫液于其上；

一截滴步驟，請(qǐng)參閱圖19，吸附機(jī)構(gòu)A2吸附線(xiàn)圈1在往上位移且沾錫槽C2擬往下降入錫槽C11中的際，線(xiàn)圈1待沾錫面與錫液表面正處于液滴拉延的狀態(tài)，此時(shí)截滴件C4被驅(qū)動(dòng)移切該被拉延的錫液滴，使該拉延的部位被切斷而截取適當(dāng)份量的錫液滴留置于線(xiàn)圈1待沾錫面；

一刮液面步驟，請(qǐng)參閱圖20，吸附機(jī)構(gòu)A2吸附線(xiàn)圈1上移且沾錫槽C2降入錫槽C11中后，載座C31及其上刮液件C3被驅(qū)動(dòng)前移，而使刮液件C3于錫槽C11錫液上表面進(jìn)行表面氧層的刮除作業(yè)，并在刮液件C3前移推至定位時(shí)，使載座C31上壓墊C34恰位于吸附機(jī)構(gòu)A2吸附線(xiàn)圈1的正下方；

一壓錫滴步驟，請(qǐng)參閱圖21，吸附機(jī)構(gòu)A2吸附已沾有適當(dāng)份量錫液滴留置于線(xiàn)圈1待沾錫面的線(xiàn)圈1再次下降，使該待沾錫面的錫液滴與壓墊C34對(duì)壓，將半凝固狀態(tài)的錫液滴壓扁至如圖2線(xiàn)槽114中的平整狀態(tài)后，吸附機(jī)構(gòu)A2吸附線(xiàn)圈1上移，刮液件C3及截滴件C4則回移至初始步驟狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖22，該排料工藝可使用如圖所示的排料裝置F，其用以將完成沾錫的線(xiàn)圈1自搬送裝置2間歇性旋轉(zhuǎn)流路的取放機(jī)構(gòu)A予以承接，送至收集裝置G收集，其包括：

一承接機(jī)構(gòu)F1，包括設(shè)于一轉(zhuǎn)座F11上的承接座F12，該承接座F12受一升降驅(qū)動(dòng)件F13所驅(qū)動(dòng)而可在轉(zhuǎn)座F11上作上下位移，而該轉(zhuǎn)座F11受一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件F14經(jīng)一皮帶F141連動(dòng)的驅(qū)動(dòng)可作預(yù)設(shè)角度的旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)座F11上承接座F12由朝上翻轉(zhuǎn)為朝下；該承接座F12上設(shè)有列設(shè)的多個(gè)凹設(shè)的載置區(qū)間F121，每一凹設(shè)的載置區(qū)間F121較預(yù)定承接的線(xiàn)圈1略大，并于各其中設(shè)有負(fù)壓吸孔F122；該承接座F12同時(shí)受一橫設(shè)于其側(cè)的錯(cuò)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件F15所驅(qū)動(dòng)而可作橫向錯(cuò)動(dòng)；

一輸送機(jī)構(gòu)F2，由受驅(qū)動(dòng)作循環(huán)繞動(dòng)的輸送帶F21所構(gòu)成，其輸送路徑上設(shè)有計(jì)測(cè)組件F22以及影像檢測(cè)裝置F23，借由該影像檢測(cè)裝置F23檢測(cè)沾錫后線(xiàn)圈1成品的是否為良品，而計(jì)測(cè)組件F22則計(jì)測(cè)是否有空料或不良品于第幾個(gè)排序的線(xiàn)圈1位置出現(xiàn)，以反應(yīng)給控制系統(tǒng)處理。

有關(guān)排料裝置F中的排料工藝，包括以下步驟：

一初始步驟，取放機(jī)構(gòu)A吸附的各線(xiàn)圈1對(duì)應(yīng)承接機(jī)構(gòu)F1，承接座F12各凹設(shè)的載置區(qū)間F121，并下降(由圖10中頂?shù)烛?qū)動(dòng)件D6驅(qū)動(dòng)的缸桿D5所操控)將各線(xiàn)圈1置于其中，置入時(shí)使線(xiàn)圈1偏靠載置區(qū)間F121的一側(cè)邊；

一吸附步驟，載置區(qū)間F121中負(fù)壓吸孔F122被通入負(fù)壓對(duì)載置區(qū)間F121中線(xiàn)圈進(jìn)行吸附；

一錯(cuò)動(dòng)步驟，請(qǐng)配合參閱圖23，承接座F12受錯(cuò)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件F15所驅(qū)動(dòng)而作橫向錯(cuò)動(dòng)，在線(xiàn)圈1偏靠載置區(qū)間F121側(cè)邊的情況下，錯(cuò)動(dòng)的產(chǎn)生使該側(cè)邊形成對(duì)線(xiàn)圈的扳撥作用，令線(xiàn)圈1可自取放機(jī)構(gòu)A脫落而被落置于載置區(qū)間F121中受吸附；

一翻轉(zhuǎn)步驟，請(qǐng)配合參閱圖24、圖25，承接座F12吸附各線(xiàn)圈1并與升降驅(qū)動(dòng)件F13一起受轉(zhuǎn)座F11翻轉(zhuǎn)朝下，并停止負(fù)壓吸附作用而將線(xiàn)圈以沾錫面朝上方式置于輸送機(jī)構(gòu)F2輸送帶F21上，以受輸送收集。

請(qǐng)參閱圖26、圖27，本發(fā)明實(shí)施例的線(xiàn)圈制造方法中所使用的搬送手段，可以在完成線(xiàn)圈沾錫及釋放收集后，在搬送裝置間歇性旋轉(zhuǎn)流路的一個(gè)工作站執(zhí)行對(duì)取放機(jī)構(gòu)A的清潔工藝，并采用如圖所示的清潔裝置H，包括：

一清潔槽H1，內(nèi)部容置清潔液；

一清潔組件H2，由設(shè)于一移動(dòng)座H21上的多個(gè)刷毛所構(gòu)成，該清潔組件H2的刷毛可受清潔槽H1內(nèi)部清潔液所浸潤(rùn)，該移動(dòng)座H21可受一設(shè)于清潔槽H1一側(cè)的清潔驅(qū)動(dòng)件H22所驅(qū)動(dòng)，而連動(dòng)清潔組件H2作橫向往復(fù)位移；在清潔槽H1另一側(cè)設(shè)有可對(duì)應(yīng)清潔組件H2方向進(jìn)行吹氣的吹干機(jī)構(gòu)H23；當(dāng)取放機(jī)構(gòu)A的吸附機(jī)構(gòu)A2被間接移送至清潔裝置H的清潔槽H1上方時(shí)，清潔組件H2將被驅(qū)動(dòng)位移，執(zhí)行對(duì)吸附機(jī)構(gòu)A2吸附面的清潔步驟，完成后，吹干機(jī)構(gòu)H23將執(zhí)行對(duì)吸附機(jī)構(gòu)A2吸附面的吹干步驟。

綜觀(guān)上述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的沾助焊劑方法及裝置，由于可適用于搬送裝置2采旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行線(xiàn)圈1的搬送，除使機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流路較規(guī)律外，不同線(xiàn)圈1的沾錫液及沾助焊劑可同時(shí)進(jìn)行，大幅提高整體工藝效率；另外，搬送裝置2的旋轉(zhuǎn)流路并不干涉各工作站的作業(yè)空間，故各工件站可以對(duì)例如助焊劑浸潤(rùn)程度進(jìn)行控制、錫液滴進(jìn)行截滴和壓扁、成品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)輸送及檢測(cè)---等，作有效的精細(xì)處理，因此使線(xiàn)圈沾錫的質(zhì)量獲得有效的提升。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。