本發(fā)明屬于汽車零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)汽車零部件的過(guò)程當(dāng)中通常需要進(jìn)行鋸切工藝，這里在鋸切工藝當(dāng)中的鋸切工裝當(dāng)中就需要使用到鋸片，這里現(xiàn)有技術(shù)中在鋸片磨損達(dá)到一定程度后主要以手動(dòng)更換鋸片為主，更換時(shí)停機(jī)操作，效率低下，也有一些半自動(dòng)更換，但更換時(shí)也需要停線，這樣影響了整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置，通過(guò)該裝置提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備利用率，解決自動(dòng)生產(chǎn)線傳統(tǒng)更換鋸片效率低下，停機(jī)等待等瓶頸。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置，包括有主機(jī)架以及設(shè)置在主機(jī)架上的主安裝板，其特征在于，所述的主機(jī)架上設(shè)置有機(jī)器人動(dòng)力頭組件，在所述的主安裝板上具有四個(gè)工位支座，其中兩個(gè)工位支座放置更換的新鋸片并用于鋸切工序，另兩個(gè)工位支座用來(lái)放置使用完的鋸片，在每個(gè)工位支座上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的主安裝板與主機(jī)架為可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)出安裝，在所述的主機(jī)架上還設(shè)置有用于將主安裝板進(jìn)行固定的定位組件。

在上述的一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置中，所述的主安裝板與主機(jī)架之間具有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸固定在主機(jī)架的上下兩端，在所述的主安裝板與旋轉(zhuǎn)軸之間具有固定套件，所述的主安裝板通過(guò)固定套件能夠繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置中，所述的主機(jī)架的背側(cè)設(shè)置有封閉門(mén)，在所述的封閉門(mén)上設(shè)置有門(mén)磁開(kāi)關(guān)，所述的封閉門(mén)通過(guò)門(mén)磁開(kāi)關(guān)與主機(jī)架進(jìn)行打開(kāi)或者關(guān)閉，在所述的主機(jī)架上還設(shè)置有插銷支架以及與插銷支架固連的操作把手，在所述的封閉門(mén)設(shè)置有與插銷支架相對(duì)應(yīng)的插口，所述的插銷支架能夠插入插口并對(duì)封閉門(mén)進(jìn)行粗定位。

在上述的一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置中，所述的定位組件包括有定位配合架、定位氣缸以及定位頭，所述的定位配合架與主安裝板固連，在所述的定位配合架上具有定位口，所述的定位氣缸與定位頭固連后能夠帶動(dòng)定位頭插入定位口內(nèi)從而定位住主安裝板的位置。

在上述的一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置中，所述的四個(gè)工位支座上下錯(cuò)位且橫向設(shè)置在主安裝板上。

在上述的一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置中，所述的機(jī)器人動(dòng)力頭組件包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭以及驅(qū)動(dòng)件，所述的驅(qū)動(dòng)件連接在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭下端，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)件能夠自動(dòng)與工位支座的鋸片連接，驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置中，所述的主機(jī)架還設(shè)置有報(bào)警燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)更換的過(guò)程生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，不需要停機(jī)等待，裝置提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備利用率，解決自動(dòng)生產(chǎn)線傳統(tǒng)更換鋸片效率低下，停機(jī)等待等瓶頸。

附圖說(shuō)明

圖1是本生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的背側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖中，主機(jī)架1；主安裝板2；機(jī)器人動(dòng)力頭組件3；工位支座4；鋸片5；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭6；驅(qū)動(dòng)件7；報(bào)警燈8；感應(yīng)開(kāi)關(guān)9；定位組件10；旋轉(zhuǎn)軸11；固定套件12；封閉門(mén)13；門(mén)磁開(kāi)關(guān)14；插銷支架15；操作把手16；插口17；定位配合架18；定位氣缸19；定位頭20。

如圖1和圖2所示，本生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的鋸切工序，這里生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置，包括有主機(jī)架1以及設(shè)置在主機(jī)架1上的主安裝板2，主機(jī)架1上設(shè)置有機(jī)器人動(dòng)力頭組件3，在主安裝板2上具有四個(gè)工位支座4，其中兩個(gè)工位支座4放置更換的新鋸片5并用于鋸切工序，另兩個(gè)工位支座4用來(lái)放置使用完的鋸片5，四個(gè)工位支座4上下錯(cuò)位且橫向設(shè)置在主安裝板2上，這樣可以方便更換鋸片5和鋸片5工作，防止相互干涉，保證了整個(gè)鋸切工序的連續(xù)性，機(jī)器人動(dòng)力頭組件3包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭6以及驅(qū)動(dòng)件7，驅(qū)動(dòng)件7連接在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭6下端，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭6的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)件7能夠自動(dòng)與工位支座4的鋸片5連接，驅(qū)動(dòng)件7能夠帶動(dòng)鋸片5旋轉(zhuǎn)，這里旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭6下部的驅(qū)動(dòng)件7能夠自動(dòng)與鋸片5扣接，在進(jìn)行鋸切時(shí)能夠帶動(dòng)鋸片5工作，當(dāng)鋸片5磨損到一定程度后，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭6就可以帶動(dòng)鋸片5運(yùn)動(dòng)，將該鋸片5放置到使用完的工位支座4上，這樣不僅可以連續(xù)工作，而且可以不停機(jī)進(jìn)行更換。主機(jī)架1還設(shè)置有報(bào)警燈8，這里通過(guò)報(bào)警燈8開(kāi)始報(bào)警，提示操作人員可以過(guò)來(lái)更換鋸片5。

在每個(gè)工位支座4上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)9，主安裝板2與主機(jī)架1為可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)出安裝，在主機(jī)架1上還設(shè)置有用于將主安裝板2進(jìn)行固定的定位組件10，主安裝板2與主機(jī)架1之間具有旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11固定在主機(jī)架1的上下兩端，在主安裝板2與旋轉(zhuǎn)軸11之間具有固定套件12，主安裝板2通過(guò)固定套件12能夠繞旋轉(zhuǎn)軸11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣更換時(shí)將旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)180°到設(shè)備外側(cè)。

主機(jī)架1的背側(cè)設(shè)置有封閉門(mén)13，在封閉門(mén)13上設(shè)置有門(mén)磁開(kāi)關(guān)14，封閉門(mén)13通過(guò)門(mén)磁開(kāi)關(guān)14與主機(jī)架1進(jìn)行打開(kāi)或者關(guān)閉，在主機(jī)架1上還設(shè)置有插銷支架15以及與插銷支架15固連的操作把手16，在封閉門(mén)13設(shè)置有與插銷支架15相對(duì)應(yīng)的插口17，插銷支架15能夠插入插口17并對(duì)封閉門(mén)13進(jìn)行粗定位。這里更換時(shí)將旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)180°到設(shè)備外側(cè)，此時(shí)門(mén)磁開(kāi)關(guān)14斷開(kāi)，換刀程序被暫時(shí)禁用以確保安全，操作人員將新鋸片5固定到工位支座4上后，再將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)回到設(shè)備內(nèi)側(cè)，門(mén)磁開(kāi)關(guān)14閉合，定位氣缸19推動(dòng)插銷支架15定位，定位組件10包括有定位配合架18、定位氣缸19以及定位頭20，定位配合架18與主安裝板2固連，在定位配合架18上具有定位口，定位氣缸19與定位頭20固連后能夠帶動(dòng)定位頭20插入定位口內(nèi)從而定位住主安裝板2的位置。這里通過(guò)定位氣缸19帶動(dòng)定位頭20對(duì)主安裝板2位置進(jìn)行固定，保證后續(xù)的鋸切工序。

整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)更換鋸片裝置過(guò)程如下：

放置舊鋸片5的工位支座4感應(yīng)到開(kāi)關(guān)后，定位氣缸19的插銷支架15退回，報(bào)警燈8開(kāi)始報(bào)警，提示操作人員可以過(guò)來(lái)更換鋸片5，打開(kāi)封閉門(mén)13的插銷支架15，更換時(shí)將旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)180°到設(shè)備外側(cè)，此時(shí)門(mén)磁開(kāi)關(guān)14斷開(kāi)，換刀程序被暫時(shí)禁用以確保安全，操作人員將新鋸片5固定到鋸切工序的工位支座4后，再將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)回到設(shè)備內(nèi)側(cè)，門(mén)磁開(kāi)關(guān)14閉合，定位氣缸19推動(dòng)插銷支架15定位，此時(shí)換刀程序再次啟用，整個(gè)更換的過(guò)程生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，不需要停機(jī)等待。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。