本發(fā)明屬于鋼圈制造機(jī)械領(lǐng)域，特指一種加工安全的全自動(dòng)卷邊機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的不銹鋼帶卷邊都是靠人工放入模具，卷邊，在由人工拿出，由于鋼帶的特殊性，比較軟，易變形，目前市面上始終沒有機(jī)器能夠代替，鋼帶又比較薄很鋒利，人工在取出時(shí)經(jīng)常會(huì)割到手，造成傷害，所以市場(chǎng)急需有機(jī)器能夠取代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少人工操作，同時(shí)減少工傷事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動(dòng)卷邊機(jī)，從而取代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少人工操作，同時(shí)減少工傷事故的發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種全自動(dòng)卷邊機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架其中側(cè)開有一通孔使其形成一個(gè)加工平臺(tái)，加工平面上還豎直開有一置物孔；

以及，可調(diào)節(jié)卷邊模具、待加工鋼圈輸送帶體、兩結(jié)構(gòu)相同的卷邊裝置；

其中可調(diào)節(jié)卷邊模具置在置物孔內(nèi)，可調(diào)節(jié)卷邊模具其底部延伸有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)架上的卷邊模安裝法蘭固定，且旋轉(zhuǎn)軸上還套接有同步輪，并通過同步帶與伺服電機(jī)連接后使可調(diào)節(jié)卷邊模具實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，

可調(diào)節(jié)卷邊模具其底部還設(shè)有頂圈塊，頂圈塊通過其下的頂圈氣缸推動(dòng)，使頂圈塊可穿過可調(diào)節(jié)卷邊模具上的穿接孔推出卷邊好的鋼圈，

可調(diào)節(jié)卷邊模具其頂部中心插接有鋼圈導(dǎo)桿，鋼圈導(dǎo)桿頂部固定有上導(dǎo)料頭，上導(dǎo)料頭下端連著三根相同的卷邊輪支桿，卷邊輪支桿通過與鋼圈導(dǎo)桿上的導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊固定，由導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊上下滑動(dòng)來(lái)調(diào)整三根卷邊輪支桿所呈直徑，導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊通過螺絲固定，上導(dǎo)料頭其頂部的機(jī)架上還固定有與其呈豎直一線的中空強(qiáng)磁鐵，強(qiáng)磁鐵與機(jī)架頂部的上下氣缸主軸固定，且在上下氣缸主軸內(nèi)固定有頂桿氣缸，頂桿氣缸其主軸可穿過強(qiáng)磁鐵中心孔；

而兩結(jié)構(gòu)相同的卷邊裝置分設(shè)在機(jī)架兩側(cè)，卷邊裝置包括下導(dǎo)料桿、卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿、連接件、卷邊高度滑動(dòng)板、絲桿架、圓形滑軌、存放料桿、合金滾輪和伺服電機(jī)，

卷邊高度滑動(dòng)板上固定有圓形滑軌、絲桿架和伺服電機(jī)，圓形滑軌、絲桿架上下設(shè)置且與卷邊高度滑動(dòng)板呈垂直方式固定，下導(dǎo)料桿固定在圓形滑軌上，卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿固定在絲桿架上，且下導(dǎo)料桿與卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿之間通過連接件連接，形成同進(jìn)退的可穿出機(jī)架到可調(diào)節(jié)卷邊模具上方的聯(lián)合體，卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿由伺服電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)，合金滾輪其固定在下導(dǎo)料桿可穿出機(jī)架端，存放料桿固定在連接件外側(cè)，

機(jī)架上還固定有線性導(dǎo)軌和高度控制絲桿，卷邊高度滑動(dòng)板通過滑塊固定在線性導(dǎo)軌上，卷邊高度滑動(dòng)板通過連接件和套在高度控制絲桿上的絲桿套固定連接，通過高度控制絲桿底部的同步帶輪及同步帶使左右兩高度控制絲桿可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其中一根高度控制絲桿底部連接升降伺服電機(jī)；

待加工鋼圈輸送帶體與上導(dǎo)料頭對(duì)應(yīng)，把待加工鋼圈過上導(dǎo)料頭輸送到卷邊模具內(nèi)；

加工平臺(tái)兩側(cè)上導(dǎo)料頭偏下位置上還設(shè)有進(jìn)料感應(yīng)器，卷邊模具外邊有吹氣管，機(jī)架外側(cè)還設(shè)有控制箱，控制箱控制著整機(jī)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選：可調(diào)節(jié)卷邊模具其上固定有多個(gè)鋼圈放置體，使不同型號(hào)的鋼圈可在相應(yīng)的鋼圈放置體內(nèi)加工，可調(diào)節(jié)卷邊模具上開有四條陣列的穿接孔槽。上述結(jié)構(gòu)更為合理，機(jī)器加工時(shí)也更為的方便。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)內(nèi)容可以看出，通過待加工鋼圈輸送帶體把待加工的鋼圈輸送到卷邊模具內(nèi)由卷邊裝置開始卷邊，卷邊好后的鋼圈通過底部的頂圈塊頂起過卷邊模具后由吹氣管吹出，在流水線式加工過程中，存放料桿會(huì)把卷邊輪支桿上的待加工鋼圈抬起，并通過磁鐵把整個(gè)存放料桿及用于固定存放料桿的鋼圈導(dǎo)桿一起抬起，當(dāng)卷邊模具內(nèi)的鋼圈加工好后鋼圈導(dǎo)桿從新下落并由頂桿氣缸使鋼圈導(dǎo)桿與磁鐵分離，這就鋼圈加工時(shí)就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)加工，減少人工操作，同時(shí)減少工傷事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)卷邊機(jī)整機(jī)示意圖。

圖2為圖1進(jìn)料狀態(tài)的正面剖視圖。

圖3為圖1出料狀態(tài)的正面剖視圖。

圖4為圖1的左側(cè)剖視圖。

附圖標(biāo)記：1、上機(jī)架；2、上下氣缸；3、頂桿氣缸；4、強(qiáng)磁鐵；5、上導(dǎo)料頭；6、導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊；7、存放料桿；8、合金滾輪；9、卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿；10、卷邊高度滑動(dòng)板；11、高度控制絲桿；12、同步帶輪；13、頂圈氣缸；14、卷邊模安裝法蘭；15、頂圈塊；16、卷邊模具；17、同步帶；18、下機(jī)座；19、線性導(dǎo)軌；20、鋼圈導(dǎo)桿；21、卷邊輪支桿；22、下導(dǎo)料桿；23、卷邊模驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；24、卷邊模傳動(dòng)同步帶；25、伺服電機(jī)；26、升降伺服電機(jī)；27、感應(yīng)器；28、控制箱；29、吹氣管；30、穿接孔槽；31、連接件；32、絲桿架；33、圓形滑軌；34、連接件；35、滑塊；36、絲桿套； 38、鋼圈放置體。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)卷邊機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架分為上機(jī)架1和下機(jī)座18，中間為開口使其形成一個(gè)加工平臺(tái)，以及左右兩邊相同的卷邊裝置，其中下機(jī)座18中間側(cè)開置物孔，置物孔內(nèi)的下機(jī)座18上固定有卷邊模安裝法蘭14，卷邊模安裝法蘭14內(nèi)插接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸頂部固定有置在置物孔內(nèi)的圓形可調(diào)卷邊模具16，可調(diào)節(jié)卷邊模具16其上固定有多個(gè)鋼圈放置體38，使不同型號(hào)的鋼圈可在相應(yīng)的鋼圈放置體38內(nèi)加工，卷邊模具16下方的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有同步輪，通過卷邊模具同步帶24和伺服電機(jī)23連接來(lái)實(shí)現(xiàn)卷邊模具16旋轉(zhuǎn)，卷邊模具16下方還設(shè)有頂圈塊15，頂圈塊下方與頂圈氣缸13連接（此處頂圈氣缸13需與下機(jī)座固定），使頂圈塊15可穿過可調(diào)節(jié)卷邊模具16上的四條整列穿接孔槽30推出卷邊好的鋼圈（此處可以優(yōu)選與穿接孔槽條數(shù)相等的頂圈塊及頂圈氣缸13），上述卷邊模具16中間開有圓孔，鋼圈導(dǎo)桿20下端可插入，在進(jìn)料和卷邊時(shí)都是連接狀態(tài)，上端固定有上導(dǎo)料頭5，上導(dǎo)料頭5下端連著三根相同的卷邊輪支桿21，上導(dǎo)料頭5下方還設(shè)有導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊6，導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊6可以沿著鋼圈導(dǎo)桿20滑動(dòng)以調(diào)節(jié)三根卷邊輪支桿21和鋼圈導(dǎo)桿20所形成的角度，調(diào)節(jié)好后可通過導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊6上的螺絲旋緊固定，來(lái)適用各種規(guī)格直徑的鋼圈進(jìn)行卷邊，而上述下機(jī)座18左右兩邊還固定有結(jié)構(gòu)相同的卷邊裝置，卷邊裝置包括下導(dǎo)料桿22、卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿9、連接件31、卷邊高度滑動(dòng)板10、絲桿架32、圓形滑軌33、存放料桿7、合金滾輪8和鋼圈卷邊直徑調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)25，卷邊高度滑動(dòng)板10上固定圓形滑軌33、絲桿架32和伺服電機(jī)，絲桿架32和圓形滑軌33并行排列，且絲桿架32在上，圓形滑軌33在下，兩者與卷邊高度滑動(dòng)板10呈垂直固定，上述絲桿架32用于固定卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿9，圓形滑軌33用于固定下導(dǎo)料桿22，且下導(dǎo)料桿22和卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿9用兩連接件31固定，形成同進(jìn)退的聯(lián)合體，卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿9左端連伺服電機(jī)25,兩下導(dǎo)料桿22的對(duì)稱側(cè)各固定合金滾輪8，在兩連接件31相對(duì)側(cè)各固定有存放料桿7，上述下機(jī)座18左右兩邊還分別固定有線性導(dǎo)軌19和高度控制絲桿11，卷邊高度滑動(dòng)板10固定在滑塊35上，滑塊35沿線性導(dǎo)軌19可以滑動(dòng)，卷邊高度滑動(dòng)板10通過連接件34和套在高度控制絲桿11上的絲桿套36固定連接，高度控制絲桿11下端連接同步帶輪12，通過高度控制絲桿11底部的同步帶輪12及同步帶17使左右兩高度控制絲桿11可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其中一根高度控制絲桿11底部連接升降伺服電機(jī)26，由固定在下機(jī)座18上的升降伺服電機(jī)26帶動(dòng)高度控制絲桿11旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩卷邊裝置同時(shí)上下移動(dòng)，從圖中我們還可以看出上述上導(dǎo)料頭5其頂部的上機(jī)架1上還固定有與其呈豎直一線的中空強(qiáng)磁鐵4，強(qiáng)磁鐵4與上機(jī)架1頂部的上下氣缸2主軸固定，且在上下氣缸2主軸內(nèi)固定有頂桿氣缸3，頂桿氣缸3其主軸可穿過強(qiáng)磁鐵4中心孔，而在機(jī)架兩側(cè)上導(dǎo)料頭5偏下位置同時(shí)設(shè)有進(jìn)料感應(yīng)器27，卷邊模16外邊有吹氣管29，并通過機(jī)架外側(cè)的控制箱28控制著整機(jī)運(yùn)行。

加工時(shí)，由現(xiàn)有的待加工鋼圈輸送帶體（此為現(xiàn)有技術(shù)，可采用皮帶式輸送帶）把未卷邊鋼圈由輸送帶送入導(dǎo)料直徑調(diào)節(jié)塊6，感應(yīng)器27感應(yīng)，啟動(dòng)程序，鋼圈順著三根卷邊輪支桿21至存放料桿7處，下導(dǎo)料頭22通過伺服電機(jī)25和卷邊直徑調(diào)節(jié)絲桿9實(shí)現(xiàn)往兩邊移動(dòng)，鋼圈掉入卷邊模具16，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)23啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由合金滾輪8左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼圈卷邊，卷邊的同時(shí)進(jìn)行鋼圈進(jìn)料至存放料桿7處，卷邊完成，上機(jī)架1上的上下氣缸2向下運(yùn)動(dòng)通過強(qiáng)磁鐵4鎖住上導(dǎo)料頭5后向上拉起上導(dǎo)料頭，鋼圈導(dǎo)桿20離開模具，給出料騰出空間，卷好的鋼圈通過頂圈氣缸13及頂圈塊15推出模具，在由吹氣管29吹出，上下氣缸2再向下送鋼圈導(dǎo)桿20回卷邊模具16的圓孔，由頂桿氣缸3頂開上導(dǎo)料頭5，實(shí)現(xiàn)上導(dǎo)料頭5和強(qiáng)磁鐵4的分離，給進(jìn)料留出空間，實(shí)現(xiàn)流水線加工，其中上導(dǎo)料桿22的上下移動(dòng)由伺服電機(jī)26通過同步帶及絲桿和滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。

采用本發(fā)明提供的全自動(dòng)卷邊機(jī)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)加工鋼圈的功能，減少人工操作，同時(shí)減少工傷事故的發(fā)生。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種改變和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。