本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種滾彎?rùn)C(jī)，特別是一種S簧的滾彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)：

S簧是一種很常見(jiàn)的彈簧，沙發(fā)及坐墊中用到大量的S簧，有的S簧在加工好后，因客戶(hù)的需要，還要對(duì)折彎后的S簧在A點(diǎn)進(jìn)行再一次的折彎，以達(dá)到客戶(hù)的要求，以前的操作方式為將S簧卡在模座上，依靠人力進(jìn)行彎折，但是這樣的方式，不但不能保證彎折的準(zhǔn)確度，而且對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響加工效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種多功能彈簧圈圓機(jī)【專(zhuān)利號(hào)：ZL201020106290.5；授權(quán)公告號(hào)：201632567U】。這種多功能彈簧圈圓機(jī)，它包括底板和設(shè)于底板上的調(diào)速電機(jī)，底板上裝有第一墻板和第二墻板，第一墻板上設(shè)有主動(dòng)滾輪、橫向調(diào)節(jié)組件和縱向調(diào)節(jié)組件，主動(dòng)滾輪通過(guò)聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)連接；橫向調(diào)節(jié)組件包括軸承座、第一橫向調(diào)節(jié)螺桿、第二橫向調(diào)節(jié)螺桿，軸承座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝有被動(dòng)滾輪；縱向調(diào)節(jié)組件包括滑塊、升降調(diào)節(jié)螺桿，在滑塊上裝有壓滾輪，主動(dòng)滾輪和被動(dòng)滾輪之間套有工作皮帶，壓滾輪下壓于工作皮帶上。

但是，這種多功能彈簧圈圓機(jī)存在諸多的不足，比如：1、不能夠?qū)崿F(xiàn)S簧的自動(dòng)進(jìn)料和自動(dòng)卸料；2、不能夠調(diào)節(jié)S簧的彎曲程度；3、不能夠保證每個(gè)S簧的彎曲均勻程度；4、生產(chǎn)效率相對(duì)較低?；诂F(xiàn)有技術(shù)中的諸多不足，同時(shí)面對(duì)如今所需的大批量S簧，實(shí)現(xiàn)大批量快速生產(chǎn)、彎曲S簧已是提高生產(chǎn)沙發(fā)和坐墊等軟體家居產(chǎn)品的必然選擇。所以，面對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，還有待能夠?qū)庸ず玫腟簧進(jìn)行自動(dòng)化彎曲是非常有必要的，同時(shí)提高S簧的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種S簧的滾彎?rùn)C(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)S簧進(jìn)行高效快速滾彎。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種S簧的滾彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)座和豎直固定在機(jī)座上的豎板，其特征在于，所述豎板的一側(cè)固定有內(nèi)部具有輸送通道的輸送軌，輸送軌呈弧形，輸送軌上開(kāi)設(shè)有一長(zhǎng)條孔，所述豎板上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上固定有能夠驅(qū)動(dòng)S簧向前運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)齒輪，行進(jìn)齒輪處于輸送軌的上方且行進(jìn)齒輪的齒牙伸入至長(zhǎng)條孔中，所述的豎板上還通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二上固定有能夠使S簧發(fā)生彎曲的彎曲齒輪，彎曲齒輪處于輸送軌的出料端，彎曲齒輪的一側(cè)設(shè)有能夠調(diào)節(jié)S簧彎曲程度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，彎曲齒輪的另一側(cè)設(shè)有一導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌的輸出端設(shè)有能夠使S簧滾彎的滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)。

本S簧的滾彎?rùn)C(jī)，其工作原理是這樣的：首先，S簧從輸送軌的入料端進(jìn)入輸送通道，在行進(jìn)齒輪的作用下，行進(jìn)齒輪的齒牙與S簧接觸引導(dǎo)S簧沿輸送軌向前運(yùn)動(dòng)；其次，在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)S簧所需的彎曲程度；然后，當(dāng)S簧運(yùn)動(dòng)到輸送軌的出料端時(shí)，彎曲齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將S簧彎折成所需的弧形或圓形；最后，S簧沿導(dǎo)向軌進(jìn)入滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)，在滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)S簧滾彎定型，整個(gè)過(guò)程從進(jìn)料到成型全自動(dòng)化操作，大大提高了工作效率。

所述的滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括外成型環(huán)和設(shè)置在外成型環(huán)內(nèi)的內(nèi)成型環(huán)，所述的內(nèi)成型環(huán)通過(guò)一推動(dòng)結(jié)構(gòu)一設(shè)置在豎板上，所述的外成型環(huán)通過(guò)一推動(dòng)結(jié)構(gòu)二設(shè)置在豎板上，且外成型環(huán)和內(nèi)成型環(huán)均處于輸送軌的下方，所述外成型環(huán)的下方開(kāi)設(shè)有供S簧進(jìn)入的缺口一，所述的缺口一中鉸接有一鎖舌，外成型環(huán)和內(nèi)成型環(huán)之間形成供緩存S簧的間隙。S簧從導(dǎo)向軌進(jìn)入缺口一，直至完全進(jìn)入到外成型環(huán)和內(nèi)成型環(huán)之間的間隙中，缺口一處的鎖舌具有防止S簧從缺口一倒流出去的作用，外成型環(huán)對(duì)S簧具有成型滾彎的作用。

所述的內(nèi)成型環(huán)沿其軸向開(kāi)設(shè)缺口二，缺口二的一側(cè)與外成型環(huán)相接觸，缺口二的另一側(cè)與外成型環(huán)之間具有間隙。當(dāng)S簧完全進(jìn)入缺口一后，S簧的上半部分進(jìn)入到缺口二中，并貼著內(nèi)成型環(huán)的內(nèi)壁，S簧下半部分處于內(nèi)成型環(huán)與外成型環(huán)之間，此時(shí)停止進(jìn)入。

所述的推動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括氣缸一，氣缸一的缸體固定在豎板的另一側(cè)，內(nèi)成型環(huán)的內(nèi)側(cè)固連有一呈圓形的推板一，推板一的直徑等于外成型環(huán)的內(nèi)徑，氣缸一的活塞桿穿過(guò)豎板與推板一固連。啟動(dòng)氣缸一，氣缸一的活塞桿向外移動(dòng)，推板一向外推；氣缸一的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，推板一復(fù)位。

所述的推動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括氣缸二，氣缸二的缸體固定在氣缸一的缸體上，氣缸一與氣缸二反向設(shè)置，氣缸二的活塞桿固定有一安裝板，安裝板上設(shè)有兩根推桿，推桿的一端固定在安裝板上，推桿的另一端穿過(guò)豎板與外成型環(huán)固連，外成型環(huán)的外側(cè)固連有一呈圓環(huán)形的推板二。啟動(dòng)氣缸二，氣缸二的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，安裝板向內(nèi)移動(dòng)，因氣缸一與氣缸二反向設(shè)置，推桿移動(dòng)方向與氣缸二的活塞桿移動(dòng)方向相反，即推板二向外推；氣缸二的活塞桿向外移動(dòng)，推板二復(fù)位。

所述的豎板上還通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸三，轉(zhuǎn)軸三上固定有能夠使S簧完全進(jìn)入至外成型環(huán)內(nèi)的助卷齒輪，助卷齒輪處于外成型環(huán)的一側(cè)，所述的外成型環(huán)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有條形孔，助卷齒輪的齒牙伸入至條形孔中。轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)助卷齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，助卷齒輪的齒牙與S簧接觸可帶動(dòng)S簧完全進(jìn)入至外成型環(huán)和內(nèi)成型環(huán)之間的間隙中。

所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊與彎曲齒輪相對(duì)的一側(cè)呈圓弧形，調(diào)節(jié)塊的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有一限位孔，所述的機(jī)座上還豎直固定有一調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與豎板相垂直，調(diào)節(jié)板上開(kāi)設(shè)有一調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔中螺紋連接有一調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的端部設(shè)置在調(diào)節(jié)塊的限位孔中。正向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，可以使調(diào)節(jié)塊的圓弧面靠近彎曲齒輪，在這種情況下，S簧的彎曲程度變大；反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，可以使調(diào)節(jié)塊的圓弧面遠(yuǎn)離彎曲齒輪，在這種情況下，S簧的彎曲程度變小。

所述的導(dǎo)向軌呈弧形，導(dǎo)向軌中具有呈弧形的空腔，導(dǎo)向軌的一端處于調(diào)節(jié)塊的下方，導(dǎo)向軌的另一端與外成型環(huán)的缺口相對(duì)，所述的機(jī)座上鉸接有能夠?qū)?dǎo)向軌定位在調(diào)節(jié)塊與外成型環(huán)之間的把手。S簧經(jīng)彎曲齒輪滾彎之后，然后進(jìn)入到導(dǎo)向軌，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向軌后最終進(jìn)入到外成型環(huán)內(nèi)。

所述的豎板上通過(guò)一可拆卸結(jié)構(gòu)固定有一緩沖環(huán)，緩沖環(huán)的內(nèi)徑等于推板二的外徑。S簧在推板一的作用下可推至緩沖環(huán)中，并在推板二的作用下可從緩沖環(huán)推至外側(cè)，緩沖環(huán)中可放若干S簧便于下料。

所述的可拆卸結(jié)構(gòu)包括若干定位柱，所述的緩沖環(huán)外表面沿其軸向開(kāi)設(shè)有若干通槽，通槽的截面均呈圓弧形，且其圓弧度均大于180°，所述的定位柱與通槽相匹配，定位柱的一端固定在豎板上，定位柱的另一端通過(guò)緊配合的方式固定在與其相對(duì)應(yīng)的通槽中。通過(guò)定位柱與通槽相配合，方便緩沖環(huán)拆卸。

所述的緩沖環(huán)的外側(cè)設(shè)有一阻擋結(jié)構(gòu)，所述的阻擋結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的支架、氣缸三和交叉門(mén)，所述支架的下端固定在機(jī)座上，氣缸三的缸體固定在支架的上端，氣缸三的活塞桿水平設(shè)置，交叉門(mén)的一端鉸接在活塞桿的端部。氣缸三的活塞桿向外移動(dòng)，交叉門(mén)打開(kāi)；氣缸三的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，交叉門(mén)關(guān)閉；S簧在緩沖環(huán)中累積一定數(shù)量時(shí)，推板二將S簧推至緩沖環(huán)外，同時(shí)打開(kāi)交叉門(mén)，S簧掉落預(yù)先準(zhǔn)備好的下料筒中，從而實(shí)現(xiàn)S簧自動(dòng)打包下料，提高了工作效率。

所述的交叉門(mén)包括上門(mén)板和下門(mén)板，上門(mén)板與下門(mén)板的一端通過(guò)鉸接軸鉸接。氣缸三的活塞桿移動(dòng)可使鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鉸接在鉸接軸上的上門(mén)板和下門(mén)板打開(kāi)或者關(guān)閉。

所述的轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三與一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，且輸出軸的端部設(shè)有輸出齒輪一，所述的機(jī)座上通過(guò)軸承和軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端固定有輸出齒輪二，輸出齒輪一與輸出齒輪二之間通過(guò)鏈條一相連；驅(qū)動(dòng)軸的另一端依次固定有鏈輪一、皮帶輪一和嚙合齒輪一，上述的轉(zhuǎn)軸一上固定有皮帶輪四，所述的豎板上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸四上固定有皮帶輪二和皮帶輪三，皮帶輪一與皮帶輪二之間通過(guò)皮帶一相連，皮帶輪三與皮帶輪四之間通過(guò)皮帶二相連，上述的轉(zhuǎn)軸二上固定有嚙合齒輪二，所述的嚙合齒輪一與嚙合齒輪二相嚙合，上述的轉(zhuǎn)軸三上固定有鏈輪二，所述的鏈輪一與鏈輪二之間通過(guò)鏈條二相連。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪一，皮帶輪一轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪三轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪三轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶二轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪四轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪四轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)還帶動(dòng)鏈輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條二轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)還帶動(dòng)嚙合齒輪一，嚙合齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)嚙合齒輪二，嚙合齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)；綜上所述由驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸三、轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的輸出軸上設(shè)有一當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出齒輪一不轉(zhuǎn)的離合結(jié)構(gòu)，所述的離合結(jié)構(gòu)包括依次嚙合在驅(qū)動(dòng)軸上的離合盤(pán)一、離合盤(pán)二、彈簧和螺母，離合盤(pán)一的一盤(pán)面緊壓輸出齒輪一，離合盤(pán)一的另一盤(pán)面上開(kāi)設(shè)有若干凹槽一，離合盤(pán)二與離合盤(pán)一相對(duì)的盤(pán)面上開(kāi)設(shè)有若干與凹槽一相匹配的凹槽二，凹槽一與其對(duì)應(yīng)的凹槽二之間均設(shè)有滾珠，所述的彈簧套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上，且彈簧的一端緊壓離合盤(pán)二，所述的螺母螺紋連接在驅(qū)動(dòng)軸上且緊壓彈簧的另一端。因驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、轉(zhuǎn)軸三、轉(zhuǎn)軸四同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遇到其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸中的齒輪卡死時(shí)，就會(huì)影響驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)又與電機(jī)的輸出軸相關(guān)聯(lián)，電機(jī)就容易燒壞。為了更好的保證電機(jī)的安全性能，增設(shè)本離合機(jī)構(gòu)可以得到解決這個(gè)問(wèn)題：當(dāng)遇到其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸中的齒輪卡死時(shí)，電機(jī)的輸出軸扭力就會(huì)增大，致使離合盤(pán)一和離合盤(pán)二之間的滾珠脫離凹槽一和凹槽二，離合盤(pán)一和離合盤(pán)二相貼合，離合盤(pán)一和離合盤(pán)二之間原有的間隙為輸出齒輪一向外脫離提供空間，輸出齒輪一向外脫離驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸空轉(zhuǎn)，從而避免了驅(qū)動(dòng)電機(jī)燒壞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本S簧的滾彎?rùn)C(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置彎曲齒輪，使S簧在成型前先進(jìn)行一定的彎曲，方便了后續(xù)可以快速穩(wěn)定的成型。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置氣缸一與氣缸二反向設(shè)置，充分利用空間，減小了整個(gè)裝置占用體積。

3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置推板一、推板二、緩沖環(huán)、交叉門(mén)，使S簧能存放在緩沖環(huán)中，當(dāng)存放一定量時(shí)可自動(dòng)下料，免去了人工下料，提高了生產(chǎn)效率。

4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置離合盤(pán)一、離合盤(pán)二、彈簧和螺母，有效的防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)燒死，延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命。

5、本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)塊可在螺栓上移動(dòng)，通過(guò)改變調(diào)節(jié)塊與導(dǎo)向軌之間的距離，具有調(diào)節(jié)不同S簧的彎曲程度的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的正向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的反向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)座；2、豎板；3、輸送軌；4、轉(zhuǎn)軸一；5、行進(jìn)齒輪；6、轉(zhuǎn)軸二；7、彎曲齒輪；8、導(dǎo)向軌；9、外成型環(huán)；9a、缺口二；10、內(nèi)成型環(huán)；10a、缺口一；11、鎖舌；13、氣缸一；14、推板一；15、氣缸二；16、安裝板；17、推桿；18、推板二；19、轉(zhuǎn)軸三；20、助卷齒輪；21、調(diào)節(jié)塊；22、調(diào)節(jié)板；23、調(diào)節(jié)螺栓；24、緩沖環(huán)；25、支架；26、氣缸三；27、交叉門(mén)；28、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；29、輸出齒輪一；30、軸承；31、軸承座；32、驅(qū)動(dòng)軸；33、輸出齒輪二；34、鏈條一；35、鏈輪一；36、皮帶輪一；37、嚙合齒輪一；38、鏈條二；39、嚙合齒輪二；40、皮帶輪四；41、轉(zhuǎn)軸四；42、皮帶輪二；43、皮帶輪三；44、鏈輪二；45、皮帶一；46、皮帶二；47、離合盤(pán)一；48、離合盤(pán)二；49、彈簧；50、螺母；51、滾珠。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，一種S簧的滾彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)座1和豎直焊接固定在機(jī)座1上的豎板2，豎板2的一側(cè)焊接固定有內(nèi)部具有輸送通道的輸送軌3，輸送軌3呈弧形，輸送軌3上開(kāi)設(shè)有一長(zhǎng)條孔，豎板2上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸一4，轉(zhuǎn)軸一4上固定有能夠驅(qū)動(dòng)S簧向前運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)齒輪5，行進(jìn)齒輪5處于輸送軌3的上方且行進(jìn)齒輪5的齒牙伸入至長(zhǎng)條孔中，豎板2上還通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸二6，轉(zhuǎn)軸二6上固定有能夠使S簧發(fā)生彎曲的彎曲齒輪7，彎曲齒輪7處于輸送軌3的出料端，彎曲齒輪7的一側(cè)設(shè)有能夠調(diào)節(jié)S簧彎曲程度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，彎曲齒輪7的另一側(cè)設(shè)有一導(dǎo)向軌8，導(dǎo)向軌8的輸出端設(shè)有能夠使S簧滾彎的滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)。

如圖2、圖3、圖4所示，滾彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括外成型環(huán)9和設(shè)置在外成型環(huán)9內(nèi)的內(nèi)成型環(huán)10，內(nèi)成型環(huán)10通過(guò)一推動(dòng)結(jié)構(gòu)一設(shè)置在豎板2上，推動(dòng)結(jié)構(gòu)一包括氣缸一13，氣缸一13的缸體用螺栓固定在豎板2的另一側(cè)，內(nèi)成型環(huán)10的內(nèi)側(cè)固連有一呈圓形的推板一14，推板一14的直徑等于外成型環(huán)9的內(nèi)徑，氣缸一13的活塞桿穿過(guò)豎板2與推板一14固連；啟動(dòng)氣缸一13，氣缸一13的活塞桿向外移動(dòng)，推板一14向外推；氣缸一13的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，推板一14復(fù)位；外成型環(huán)9通過(guò)一推動(dòng)結(jié)構(gòu)二設(shè)置在豎板2上，推動(dòng)結(jié)構(gòu)二包括氣缸二15，氣缸二15的缸體用螺栓固定在氣缸一13的缸體上，氣缸一13與氣缸二15反向設(shè)置，氣缸二15的活塞桿固定有一安裝板16，安裝板16上設(shè)有兩根推桿17，推桿17的一端固定在安裝板16上，推桿17的另一端穿過(guò)豎板2與外成型環(huán)9固連，外成型環(huán)9的外側(cè)固連有一呈圓環(huán)形的推板二18；啟動(dòng)氣缸二15，氣缸二15的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，安裝板16向內(nèi)移動(dòng)，因氣缸一13與氣缸二15反向設(shè)置，推桿17移動(dòng)方向與氣缸二15的活塞桿移動(dòng)方向相反，即推板二18向外推；氣缸二15的活塞桿向外移動(dòng)，推板二18復(fù)位；外成型環(huán)9和內(nèi)成型環(huán)10均處于輸送軌3的下方，外成型環(huán)9的下方開(kāi)設(shè)有供S簧進(jìn)入的缺口一10a，缺口一10a中鉸接有一鎖舌11，外成型環(huán)9和內(nèi)成型環(huán)10之間形成供緩存S簧的間隙。S簧從導(dǎo)向軌8進(jìn)入缺口一10a，直至完全進(jìn)入到外成型環(huán)9和內(nèi)成型環(huán)10之間的間隙中，缺口一10a處的鎖舌11具有防止S簧從缺口一10a倒流出去的作用，外成型環(huán)9對(duì)S簧具有成型滾彎的作用。內(nèi)成型環(huán)10沿其軸向開(kāi)設(shè)缺口二9a，缺口二9a的一側(cè)與外成型環(huán)9相接觸，缺口二9a的另一側(cè)與外成型環(huán)9之間具有間隙。當(dāng)S簧完全進(jìn)入缺口一10a后，S簧的上半部分進(jìn)入到缺口二9a中，并貼著內(nèi)成型環(huán)10的內(nèi)壁，S簧下半部分處于內(nèi)成型環(huán)10與外成型環(huán)9之間，此時(shí)停止進(jìn)入。豎板2上還通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸三19，轉(zhuǎn)軸三19上固定有能夠使S簧完全進(jìn)入至外成型環(huán)9內(nèi)的助卷齒輪20，助卷齒輪20處于外成型環(huán)9的一側(cè)，外成型環(huán)9的一側(cè)開(kāi)設(shè)有條形孔，助卷齒輪20的齒牙伸入至條形孔中。轉(zhuǎn)軸三19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)助卷齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，助卷齒輪20的齒牙與S簧接觸可帶動(dòng)S簧完全進(jìn)入至外成型環(huán)9和內(nèi)成型環(huán)10之間的間隙中。

調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊21，調(diào)節(jié)塊21與彎曲齒輪7相對(duì)的一側(cè)呈圓弧形，調(diào)節(jié)塊21的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有一限位孔，機(jī)座1上還豎直固定有一調(diào)節(jié)板22，調(diào)節(jié)板22與豎板2相垂直，調(diào)節(jié)板22上開(kāi)設(shè)有一調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔中螺紋連接有一調(diào)節(jié)螺栓23，調(diào)節(jié)螺栓23的端部設(shè)置在調(diào)節(jié)塊21的限位孔中。正向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓23，可以使調(diào)節(jié)塊21的圓弧面靠近彎曲齒輪7，在這種情況下，S簧的彎曲程度變大；反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓23，可以使調(diào)節(jié)塊21的圓弧面遠(yuǎn)離彎曲齒輪7，在這種情況下，S簧的彎曲程度變小。導(dǎo)向軌8呈弧形，導(dǎo)向軌8中具有呈弧形的空腔，導(dǎo)向軌8的一端處于調(diào)節(jié)塊21的下方，導(dǎo)向軌8的另一端與外成型環(huán)9的缺口相對(duì)，機(jī)座1上鉸接有能夠?qū)?dǎo)向軌8定位在調(diào)節(jié)塊21與外成型環(huán)9之間的把手。S簧經(jīng)彎曲齒輪7滾彎之后，然后進(jìn)入到導(dǎo)向軌8，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向軌8后最終進(jìn)入到外成型環(huán)9內(nèi)。

豎板2上通過(guò)一可拆卸結(jié)構(gòu)固定有一緩沖環(huán)24，緩沖環(huán)24的內(nèi)徑等于推板二18的外徑。S簧在推板一14的作用下可推至緩沖環(huán)24中，并在推板二18的作用下可從緩沖環(huán)24推至外側(cè)，緩沖環(huán)24中可放十根S簧便于一起下料?？刹鹦督Y(jié)構(gòu)包括兩根定位柱，緩沖環(huán)24外表面沿其軸向開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽，通槽的截面均呈圓弧形，且其圓弧度均大于180°，定位柱與通槽相匹配，定位柱的一端固定在豎板2上，定位柱的另一端通過(guò)緊配合的方式固定在與其相對(duì)應(yīng)的通槽中。通過(guò)定位柱與通槽相配合，方便緩沖環(huán)24拆卸。

緩沖環(huán)24的外側(cè)設(shè)有一阻擋結(jié)構(gòu)，阻擋結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)座1上的支架25、氣缸三26和交叉門(mén)27，支架25的下端固定在機(jī)座1上，氣缸三26的缸體固定在支架25的上端，氣缸三26的活塞桿水平設(shè)置，交叉門(mén)27的一端鉸接在活塞桿的端部，交叉門(mén)27包括上門(mén)板和下門(mén)板，上門(mén)板與下門(mén)板的一端通過(guò)鉸接軸鉸接。氣缸三26的活塞桿向外移動(dòng)，交叉門(mén)27打開(kāi)；氣缸三26的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，交叉門(mén)27關(guān)閉；S簧在緩沖環(huán)24中累積一定數(shù)量時(shí)，推板二18將S簧推至緩沖環(huán)24外，同時(shí)打開(kāi)交叉門(mén)27，S簧掉落預(yù)先準(zhǔn)備好的下料筒中，從而實(shí)現(xiàn)S簧自動(dòng)打包下料，提高了工作效率。

轉(zhuǎn)軸一4、轉(zhuǎn)軸二6和轉(zhuǎn)軸三19與一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的輸出軸水平設(shè)置，且輸出軸的端部設(shè)有輸出齒輪一29，機(jī)座1上通過(guò)軸承30和軸承座31轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸32，驅(qū)動(dòng)軸32的一端固定有輸出齒輪二33，輸出齒輪一29與輸出齒輪二33之間通過(guò)鏈條一34相連；驅(qū)動(dòng)軸32的另一端依次固定有鏈輪一35、皮帶輪一36和嚙合齒輪一37，轉(zhuǎn)軸一4上固定有皮帶輪四40，豎板2上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式固定有轉(zhuǎn)軸四41，轉(zhuǎn)軸四41上固定有皮帶輪二42和皮帶輪三43，皮帶輪一36與皮帶輪二42之間通過(guò)皮帶一45相連，皮帶輪三43與皮帶輪四40之間通過(guò)皮帶二46相連，轉(zhuǎn)軸二6上固定有嚙合齒輪二39，嚙合齒輪一37與嚙合齒輪二39相嚙合，轉(zhuǎn)軸三19上固定有鏈輪二44，鏈輪一35與鏈輪二44之間通過(guò)鏈條二38相連。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪一29轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪一29轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條一34轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪二33轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪二33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪一36，皮帶輪一36轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶一45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪二42轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪二42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸四41轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸四41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪三43轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪三43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶二46轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶二46轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪四40轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪四40轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一4轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)還帶動(dòng)鏈輪一35轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪一35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條二38轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條二38轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸三19轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)還帶動(dòng)嚙合齒輪一37，嚙合齒輪一37轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)嚙合齒輪二39，嚙合齒輪二39轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二6轉(zhuǎn)動(dòng)；綜上由驅(qū)動(dòng)軸32通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一4、轉(zhuǎn)軸二6、轉(zhuǎn)軸三19、轉(zhuǎn)軸四41轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，輸出軸上設(shè)有一當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出齒輪一29不轉(zhuǎn)的離合結(jié)構(gòu)，離合結(jié)構(gòu)包括依次嚙合在驅(qū)動(dòng)軸32上的離合盤(pán)一47、離合盤(pán)二48、彈簧49和螺母50，離合盤(pán)一47的一盤(pán)面緊壓輸出齒輪一29，離合盤(pán)一47的另一盤(pán)面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽一，離合盤(pán)二48與離合盤(pán)一47相對(duì)的盤(pán)面上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與凹槽一相匹配的凹槽二，凹槽一與其對(duì)應(yīng)的凹槽二之間均設(shè)有滾珠51，彈簧49套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸32上，且彈簧49的一端緊壓離合盤(pán)二48，螺母50螺紋連接在驅(qū)動(dòng)軸32上且緊壓彈簧49的另一端。因驅(qū)動(dòng)軸32與轉(zhuǎn)軸一4、轉(zhuǎn)軸二6、轉(zhuǎn)軸三19、轉(zhuǎn)軸四41同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遇到其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸中的齒輪卡死時(shí)，就會(huì)影響驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)又與電機(jī)的輸出軸相關(guān)聯(lián)，電機(jī)就容易燒壞。為了更好的保證電機(jī)的安全性能，增設(shè)本離合機(jī)構(gòu)可以得到解決這個(gè)問(wèn)題：當(dāng)遇到其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸中的齒輪卡死時(shí)，電機(jī)的輸出軸扭力就會(huì)增大，致使離合盤(pán)一47和離合盤(pán)二48之間的滾珠51脫離凹槽一和凹槽二，離合盤(pán)一47和離合盤(pán)二48相貼合，離合盤(pán)一47和離合盤(pán)二48之間原有的間隙為輸出齒輪一29向外脫離提供空間，輸出齒輪一29向外脫離驅(qū)動(dòng)軸32，驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的輸出軸空轉(zhuǎn)，從而避免了驅(qū)動(dòng)電機(jī)28燒壞。

本S簧的滾彎?rùn)C(jī)，其工作原理是這樣的：首先，S簧從輸送軌3的入料端進(jìn)入輸送通道，在行進(jìn)齒輪5的作用下，行進(jìn)齒輪5的齒牙與S簧接觸引導(dǎo)S簧沿輸送軌3向前運(yùn)動(dòng)；其次，在移動(dòng)調(diào)節(jié)塊21，可以實(shí)現(xiàn)S簧所需的彎曲程度；然后，當(dāng)S簧運(yùn)動(dòng)到輸送軌3的出料端時(shí)，彎曲齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，將S簧彎折成所需的弧形或圓形；最后，S簧沿導(dǎo)向軌8進(jìn)入S簧從導(dǎo)向軌8進(jìn)入缺口一10a，直至完全進(jìn)入到外成型環(huán)9和內(nèi)成型環(huán)10之間的間隙中，通過(guò)推板一14將S簧推至緩沖環(huán)24，當(dāng)緩沖環(huán)24中累計(jì)一定數(shù)量的S簧，通過(guò)推板一14將S簧從緩沖環(huán)24中卸料，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)批量卸料，整個(gè)過(guò)程從進(jìn)料到成型全自動(dòng)化操作，大大提高了工作效率。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)座1；豎板2；輸送軌3；轉(zhuǎn)軸一4；行進(jìn)齒輪5；轉(zhuǎn)軸二6；彎曲齒輪7；導(dǎo)向軌8；外成型環(huán)9；缺口二9a；內(nèi)成型環(huán)10；缺口一10a；鎖舌11；氣缸一13；推板一14；氣缸二15；安裝板16；推桿17；推板二18；轉(zhuǎn)軸三19；助卷齒輪20；調(diào)節(jié)塊21；調(diào)節(jié)板22；調(diào)節(jié)螺栓23；緩沖環(huán)24；支架25；氣缸三26；交叉門(mén)27；驅(qū)動(dòng)電機(jī)28；輸出齒輪一29；軸承30；軸承座31；驅(qū)動(dòng)軸32；輸出齒輪二33；鏈條一34；鏈輪一35；皮帶輪一36；嚙合齒輪一37；鏈條二38；嚙合齒輪二39；皮帶輪四40；轉(zhuǎn)軸四41；皮帶輪二42；皮帶輪三43；鏈輪二44；皮帶一45；皮帶二46；離合盤(pán)一47；離合盤(pán)二48；彈簧49；螺母50；滾珠51等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。