本發(fā)明屬于焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于橋梁U肋板反變形焊接用的變位調(diào)節(jié)臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著焊接技術(shù)的快速發(fā)展及自動(dòng)化水平的提高，目前在橋梁U肋板焊接過(guò)程中使用的變位臺(tái)已不能滿足焊接技術(shù)的發(fā)展?，F(xiàn)有的橋梁基板上U肋板的焊接變位臺(tái)多為單鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)或在車間內(nèi)深挖地基建設(shè)大型變位臺(tái)，此類型的變位臺(tái)不僅給焊接技術(shù)員帶來(lái)較高的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也增加了變位時(shí)所占的非有效工作時(shí)長(zhǎng)，且變位臺(tái)上的夾持裝置對(duì)于不同尺寸的橋梁基板無(wú)廣泛的適用性。另外，現(xiàn)有橋梁U肋板的變位臺(tái)的反變形效果差，變位臺(tái)變位操作復(fù)雜，特別是在焊接U肋板的過(guò)程中對(duì)U肋板的兩側(cè)焊接時(shí)需要調(diào)換焊接位置以適應(yīng)兩側(cè)的分別焊接，這就給焊接部位的焊接效果和質(zhì)量帶來(lái)較差的影響，甚至?xí)霈F(xiàn)U肋板焊縫間斷的嚴(yán)重缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種反變形焊接變位臺(tái)，以解決現(xiàn)有的焊接變位臺(tái)操作高度高，基建成本高、設(shè)備靈活性差的問(wèn)題，同時(shí)能夠適應(yīng)尺寸不同的焊接的基板材料，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本，并能有效提高工作效率、方便技術(shù)人員進(jìn)行焊接工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量和精度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種橋梁U肋板反變形焊接變位臺(tái)，包括：支撐座、升降裝置和支撐臺(tái)架，兩個(gè)或兩個(gè)以上互相平行的支撐座的中間部位分別設(shè)有一個(gè)升降裝置，升降裝置上與支撐臺(tái)架的中部相接，所述升降裝置為多級(jí)液壓缸，所述液壓缸能支撐起支撐臺(tái)架，支撐臺(tái)架的兩端對(duì)應(yīng)于支撐座的位置設(shè)有銷軸鎖緊部件，所述銷軸鎖緊部件通過(guò)支撐座上的鎖緊結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，即當(dāng)支撐臺(tái)架一端與支撐座鎖緊后，升降裝置的三級(jí)液壓缸升降支起支撐臺(tái)架使支撐臺(tái)架與水平方向呈一銳角，銳角大小根據(jù)工作需要及多級(jí)液壓缸的頂起高度而定，通常方便焊接的角度可選擇37°，當(dāng)升降裝置降下后，解開支撐臺(tái)架的鎖緊端而對(duì)支撐臺(tái)架的另一端與支撐座進(jìn)行鎖緊，升降裝置再次升起時(shí)，支撐臺(tái)架則與支撐座的另一端形成銳角，實(shí)現(xiàn)左右側(cè)翻；

進(jìn)一步的，所述支撐臺(tái)架是由若干個(gè)基架組成，對(duì)應(yīng)于支撐座的支撐臺(tái)架上的基架上設(shè)有對(duì)中裝置，其余的基架上設(shè)有壓緊裝置，對(duì)中裝置能使放置后的橋梁基板與支撐臺(tái)架的一邊保持平行，同時(shí)還使工件寬度方向和臺(tái)架寬度方向中心保持一致，從而保證變位機(jī)左右側(cè)翻時(shí)工件是鏡像對(duì)稱位置，使本變位機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化焊接設(shè)備時(shí)，方便離線示教和機(jī)器人程序的對(duì)稱變換，減少新作程序的制作量，防止焊接過(guò)程中因過(guò)大結(jié)構(gòu)的基板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而影響U肋板的焊接位置的變化，壓緊裝置能對(duì)橋梁基板預(yù)先進(jìn)行反變形壓緊，使基板在焊接前具有預(yù)變形；

進(jìn)一步的，所述壓緊裝置包括滑車控制裝置和滑車，所述滑車控制裝置通過(guò)滑車連接桿與滑車連接，滑車控制裝置為液壓控制缸，未與支撐座相對(duì)的基架上設(shè)有兩組壓緊裝置；

進(jìn)一步的，所述對(duì)中裝置包括對(duì)中控制裝置和滑車，所述對(duì)中控制裝置通過(guò)絲杠與滑車連接，對(duì)中控制裝置為液壓馬達(dá)，對(duì)中裝置帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與滑車連接段上設(shè)有滑車連接件，絲杠與滑車連接件為螺紋連接，滑車連接件為板狀結(jié)構(gòu)，中間開有螺紋孔，滑車連接件與滑車為間隙配合，柔性連接，防止絲杠與滑車之間的作用力使絲杠變形，因絲杠為長(zhǎng)桿件結(jié)構(gòu)，避免絲杠在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中晃動(dòng)，保證絲杠在其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲杠上增設(shè)有絲杠支撐架，所述絲杠支撐架與支撐臺(tái)架的基架固接；

進(jìn)一步的，所述支撐座上還設(shè)有銷軸控制裝置和銷軸，所述銷軸控制裝置為液壓缸控制結(jié)構(gòu)，銷軸控制裝置上的銷軸驅(qū)動(dòng)桿與銷軸連接，在支撐座的兩端的開有V形結(jié)構(gòu)的支撐座凹槽，所述支撐座凹槽用于配合銷軸鎖緊部件；

進(jìn)一步的，所述銷軸鎖緊部件包括銷軸鎖緊件連接部，銷軸鎖緊卡板、銷軸鎖緊件臂板和銷軸鎖緊桿，所述銷軸鎖緊件連接部上垂直設(shè)有銷軸鎖緊卡板，所述銷軸鎖緊卡板一邊上開有弧形凹槽結(jié)構(gòu)的卡板凹槽，銷軸鎖緊卡板兩端設(shè)有配合于支撐座凹槽的銷軸鎖緊件臂板，所述卡板凹槽外側(cè)設(shè)有銷軸鎖緊桿，所述銷軸鎖緊部件通過(guò)銷軸鎖緊件連接部固接與支撐座對(duì)應(yīng)的支撐臺(tái)架的基板一端，卡板凹槽與銷軸鎖緊件連接部間形成的空間為銷軸的插入空間，為了簡(jiǎn)化所述銷軸鎖緊部件的結(jié)構(gòu)，銷軸鎖緊部件也可為簡(jiǎn)單T形板結(jié)構(gòu)，在T形板的垂直板上開有用于銷軸插入的通孔；

進(jìn)一步的，所述支撐臺(tái)架的基架上還包括H型鋼架和弧形臺(tái)面架，兩個(gè)H型鋼架通過(guò)連接件平行設(shè)置成基架的主框架結(jié)構(gòu)，所述的壓緊裝置和對(duì)中裝置的控制部分及連接部分設(shè)置在兩個(gè)H型鋼架之間，且滑車在兩個(gè)H型鋼架的內(nèi)部翼緣之間滑動(dòng)，在每個(gè)H型鋼架上固接有弧形臺(tái)面架，所述弧形臺(tái)面架包括弧形立板、弧形底板，所述弧形立板垂直固定在弧形底板上，弧形立板與弧形底板角接觸設(shè)有若干個(gè)立板加強(qiáng)肋板，所述立板加強(qiáng)肋板能夠增大弧形立板的支撐強(qiáng)度，所述弧形立板頂部為弧形，中間高兩端低，為橋梁基板預(yù)壓變形提供弧形支撐點(diǎn)或面；

進(jìn)一步的，所述滑車包括壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置、滑車壓緊板、壓緊板行程框架和滑輪；

所述壓緊滑車可在H型鋼內(nèi)部翼緣上滾動(dòng)，使壓緊滑車適應(yīng)不同寬度的橋梁基板工件；所述壓緊板行程框架為具有開口槽的圓柱環(huán)結(jié)構(gòu)，壓緊板行程框架一端固接有與壓緊板行程框架環(huán)內(nèi)徑相等的孔的行程框架底板，且壓緊板行程框架與行程框架底板間有起到加強(qiáng)固定支撐結(jié)構(gòu)的行程框架加強(qiáng)肋板；

所述滑車還包括框架頂板及連接框架頂板兩個(gè)相對(duì)端的框架側(cè)板，在框架頂板上開有與形成框架底板上的孔等徑的通孔，在兩個(gè)相對(duì)的框架側(cè)板上分別開有兩個(gè)通孔結(jié)構(gòu)的框架側(cè)板孔，所述框架側(cè)板孔用于裝配滑輪，在兩個(gè)框架側(cè)板間還設(shè)有起到連接加強(qiáng)固定作用的框架側(cè)板連接板，兩個(gè)框架側(cè)板連接板呈平行設(shè)置，且在框架側(cè)板上設(shè)有與框架側(cè)板連接板平行的框架側(cè)支板，框架側(cè)支板與框架側(cè)板連接板上設(shè)有連接作用的側(cè)支板連接部，在框架側(cè)板上還分別開有矩形孔結(jié)構(gòu)的用于間隙裝配滑車連接件的滑車連接孔；

所述框架頂板與行程框架底板通過(guò)螺栓固定連接，便于拆卸維修，且兩個(gè)結(jié)構(gòu)件上的通孔同軸布置；

所述滑車壓緊板的下部還設(shè)有一個(gè)與滑車壓緊板下表面垂直，且平行于支撐臺(tái)架長(zhǎng)邊或短邊的滑車頂緊板，所述滑車頂緊板用于夾緊橋梁基板的作用，防止橋梁基板進(jìn)行預(yù)壓變形時(shí)橋梁基板頂壓壓緊板驅(qū)動(dòng)桿而使其失效無(wú)法往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；

所述壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置固接在框架頂板上且置于框架頂板和兩個(gè)框架側(cè)板圍成的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)部；

進(jìn)一步的，C型結(jié)構(gòu)的作用力抵消裝置包括抵消裝置頂部和抵消裝置側(cè)部，在兩個(gè)抵消裝置側(cè)部上開有長(zhǎng)條槽，所述作用力抵消裝置通過(guò)螺栓頂接的方式固定在側(cè)支板連接部上方，所述作用力抵消裝置能夠在壓緊滑車的受力狀況，使主要作用力作用到焊接結(jié)構(gòu)件上，從而使滑輪只起到滾動(dòng)作用而不受工件壓緊時(shí)的反變形作用力；且通過(guò)在抵消裝置上增設(shè)墊片并用螺釘固定可實(shí)現(xiàn)在安裝時(shí)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)與H型鋼的間隙；

為了適應(yīng)不同的工件長(zhǎng)度，在變位臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置三組對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)工件使用兩外側(cè)的對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，短工件使用相鄰的兩個(gè)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)；

工件的反變形壓緊通過(guò)安裝在滑車上的垂直方式運(yùn)動(dòng)的雙作用液壓缸實(shí)現(xiàn)，該液壓缸安裝在滑車內(nèi)部，節(jié)省空間，同時(shí)滑車上有行走滑輪，可在H型鋼內(nèi)部翼緣上滾動(dòng)，使滑車適應(yīng)不同寬度的工件，由于滑車的驅(qū)動(dòng)方式及安裝結(jié)構(gòu)不同，工件反變形壓緊機(jī)構(gòu)可根據(jù)所需作用力的大小可設(shè)置成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度加強(qiáng)支撐或增減肋板的方式加強(qiáng)滑車整體的結(jié)構(gòu)；工件在壓緊過(guò)程中產(chǎn)出的反作用力通過(guò)滑車上的反作用力抵消裝置將力傳遞到H型鋼變位臺(tái)底部；

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的橋梁U肋板反變形焊接變位臺(tái)具有以下優(yōu)勢(shì)：

所述發(fā)明使用多級(jí)液壓缸作為U肋板反變形臺(tái)架的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，安裝于翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)架的中間部位，可不用深挖地坑，即可實(shí)現(xiàn)U肋板兩側(cè)傾斜一銳角的角度，為實(shí)現(xiàn)左右側(cè)翻，所設(shè)計(jì)的銷軸鎖緊裝置，通過(guò)串聯(lián)式油路控制系統(tǒng)，確保支撐臺(tái)架翻轉(zhuǎn)時(shí)的左右轉(zhuǎn)軸正確可靠鎖緊或松開；

所述發(fā)明優(yōu)化了U肋板反變形壓緊時(shí)的反作用力抵消方式，通過(guò)反勾臺(tái)架底部主橫梁，既降低了壓緊裝置在臺(tái)架中移動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，同時(shí)合理的將受力部件轉(zhuǎn)化到焊接結(jié)構(gòu)件中，避開了軸承、軸等裝配結(jié)構(gòu)的受力；

所述發(fā)明最大的特點(diǎn)是有效的降低了上下工件時(shí)的操作高度，不用對(duì)車間進(jìn)行深挖地基的改造，既節(jié)約了基建成本，又提高了設(shè)備的安裝靈活性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的整體的變位臺(tái)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的部分支撐臺(tái)架示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的對(duì)中裝置處的支撐臺(tái)架局部示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的變位臺(tái)支撐座部分示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的銷軸鎖緊部件示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的弧形臺(tái)面架局部示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的H型鋼架示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的滑車示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的滑車和作用力抵消裝置配合示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的滑車壓緊板的行程框架示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述的滑車框架示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例所述的滑車壓緊板和氣缸裝配示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例所述的壓緊反作用力抵消裝置示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例所述的變位臺(tái)與基板、U肋板的壓緊示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-支撐座；10-支撐座凹槽；11-銷軸控制裝置；110-銷軸驅(qū)動(dòng)桿；12-銷軸；2-升降裝置；3-支撐臺(tái)架；30-H型鋼架；31-弧形臺(tái)面架；311-弧形立板；312-弧形底板；3112-立板加強(qiáng)肋板；4-銷軸鎖緊部件；430-銷軸鎖緊件連接部；431-銷軸鎖緊卡板；4310-卡板凹槽；432-銷軸鎖緊件臂板；433-銷軸鎖緊桿；5-滑車控制裝置；506-滑車連接桿；6-壓緊滑車；60-壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置；601-壓緊板驅(qū)動(dòng)桿；610-壓緊板固定套；61-滑車壓緊板；611-滑車頂緊板；62-壓緊板行程框架；620-行程框架加強(qiáng)肋板；621-行程框架底板；62307-滑車連接孔；622-框架頂板；6220-框架頂板孔；623-框架側(cè)板；6230-框架側(cè)板孔；6231-框架側(cè)支板；624-框架側(cè)板連接板；623104-側(cè)支板連接部；63-滑輪；64-作用力抵消裝置；641-抵消裝置頂部；642-抵消裝置側(cè)部；640-長(zhǎng)條槽；7-對(duì)中控制裝置；70-絲杠支撐架；71-絲杠；710-滑車連接件；76-對(duì)中滑車；761-對(duì)中滑車壓緊板行程框架；762-對(duì)中滑車壓緊板；01-橋梁基板；02-U肋板。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明：

如圖1所示，橋梁U肋板反變形焊接變位臺(tái)，包括支撐座1、升降裝置2和支撐臺(tái)架3，三個(gè)互相平行的支撐座1的中間部位分別設(shè)有一個(gè)升降裝置2，三個(gè)升降裝置2上與支撐臺(tái)架3的中部相接，所述升降裝置2為多級(jí)液壓缸，本實(shí)施例選用3級(jí)液壓缸機(jī)構(gòu)，所述液壓缸能支撐起支撐臺(tái)架3，支撐臺(tái)架3的兩端對(duì)應(yīng)于支撐座1的位置設(shè)有銷軸鎖緊部件4，所述銷軸鎖緊部件4通過(guò)支撐座1上的鎖緊結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，即當(dāng)支撐臺(tái)架3一端與支撐座1鎖緊后，升降裝置2的三級(jí)液壓缸升降支起支撐臺(tái)架3使支撐臺(tái)架3與水平方向呈一銳角，本實(shí)施例的銳角可達(dá)到37°，當(dāng)升降裝置2降下后，解開支撐臺(tái)架3的鎖緊端而對(duì)支撐臺(tái)架3的另一端與支撐座1進(jìn)行鎖緊，升降裝置2再次升起時(shí)，支撐臺(tái)架3則與支撐座1的另一端形成銳角，實(shí)現(xiàn)左右側(cè)翻；

圖1所示，所述支撐臺(tái)架3是由若干個(gè)基架組成，基架結(jié)構(gòu)未用附圖標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記，對(duì)應(yīng)于支撐座1的支撐臺(tái)架3上的基架上設(shè)有對(duì)中裝置，其余的基架上設(shè)有壓緊裝置，對(duì)中裝置能使放置后的橋梁基板01與支撐臺(tái)架3的一邊保持平行，防止焊接過(guò)程中因過(guò)大結(jié)構(gòu)的基板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而影響U肋板02的焊接位置的變化，壓緊裝置能對(duì)橋梁基板01預(yù)先進(jìn)行反變形壓緊，使橋梁基板01在焊接前具有預(yù)變形；

如圖2所示，所述壓緊裝置包括滑車控制裝置5和壓緊滑車6，所述滑車控制裝置5通過(guò)滑車連接桿506與壓緊滑車6連接，滑車控制裝置5為液壓控制缸，未與支撐座1相對(duì)的基架上設(shè)有兩組壓緊裝置；

如圖3所示，所述對(duì)中裝置包括對(duì)中控制裝置7和對(duì)中滑車76，所述對(duì)中控制裝置7通過(guò)絲杠71與對(duì)中滑車76連接，對(duì)中控制裝置7為液壓馬達(dá)，對(duì)中裝置7帶動(dòng)絲杠71轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠71與對(duì)中滑車76連接段上設(shè)有滑車連接件710，絲杠71與滑車連接件710為螺紋連接，滑車連接件710為板狀結(jié)構(gòu)，中間開有螺紋孔，滑車連接件710與對(duì)中滑車76為間隙配合，防止絲杠71與對(duì)中滑車76之間的作用力使絲杠71變形，因絲杠71為長(zhǎng)桿件結(jié)構(gòu)，避免絲杠71在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中晃動(dòng)，保證絲杠71在其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲杠71上設(shè)有絲杠支撐架70，所述絲杠支撐架70與支撐臺(tái)架3的基架固接，本發(fā)明所述對(duì)中滑車76與壓緊滑車6結(jié)構(gòu)相同，此處附圖標(biāo)號(hào)僅為區(qū)分對(duì)中裝置與壓緊裝置上各自的滑車結(jié)構(gòu)件；

所述壓緊滑車6和對(duì)中滑車76均能夠?qū)蛄夯?1進(jìn)行壓緊預(yù)變形，即在將U肋板02焊接在橋梁基板01前對(duì)橋梁基板01進(jìn)行壓緊彎曲變形，使橋梁基板01在焊接前反變形，這樣能保證在焊接后反變形的應(yīng)力得到釋放，焊接成型后橋梁基板01為水平板；

如圖4所示，所述支撐座1上還設(shè)有銷軸控制裝置11和銷軸12，所述銷軸控制裝置11為液壓缸控制結(jié)構(gòu)，銷軸控制裝置11上的銷軸驅(qū)動(dòng)桿110與銷軸12連接，在支撐座1的兩端的開有V形結(jié)構(gòu)的支撐座凹槽10，所述支撐座凹槽10用于配合銷軸鎖緊部件4；

如圖5所示，所述銷軸鎖緊部件4包括銷軸鎖緊件連接部430，銷軸鎖緊卡板431、銷軸鎖緊件臂板432和銷軸鎖緊桿433，所述銷軸鎖緊件連接部430上垂直設(shè)有銷軸鎖緊卡板431，所述銷軸鎖緊卡板431一邊上開有弧形凹槽結(jié)構(gòu)的卡板凹槽4310，銷軸鎖緊卡板431兩端設(shè)有配合于支撐座凹槽10的銷軸鎖緊件臂板432，所述卡板凹槽4310外側(cè)設(shè)有銷軸鎖緊桿433，所述銷軸鎖緊部件4通過(guò)銷軸鎖緊件連接部430固接與支撐座1對(duì)應(yīng)的支撐臺(tái)架3的基板一端，卡板凹槽4310與銷軸鎖緊件連接部433間形成的空間為銷軸12的插入空間，為了簡(jiǎn)化所述銷軸鎖緊部件4的結(jié)構(gòu)，銷軸鎖緊部件4也可為簡(jiǎn)單T形板結(jié)構(gòu)，在T形板的垂直板上開有用于銷軸12插入的通孔；

結(jié)合圖2、3、6和7所示，所述支撐臺(tái)架3的基架上還包括H型鋼架30和弧形臺(tái)面架31，兩個(gè)H型鋼架30通過(guò)連接件平行設(shè)置成基架的主框架結(jié)構(gòu)，所述的壓緊裝置和對(duì)中裝置的控制部分及連接部分設(shè)置在兩個(gè)H型鋼架30之間，在每個(gè)H型鋼架30上固接有弧形臺(tái)面架31，所述弧形臺(tái)面架31包括弧形立板311、弧形底板312，所述弧形立板311垂直固定在弧形底板312上，弧形立板311與弧形底板312角接觸設(shè)有若干個(gè)立板加強(qiáng)肋板3112，所述立板加強(qiáng)肋板3112能夠增大弧形立板311的支撐強(qiáng)度，所述弧形立板311頂部為弧形，中間高兩端低，為橋梁基板01預(yù)壓變形提供弧形支撐點(diǎn)或面；

結(jié)合圖8-12所示，所述壓緊滑車6(對(duì)中滑車76與壓緊滑車6結(jié)構(gòu)相同)包括壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置60、滑車壓緊板61、壓緊板行程框架62和滑輪63；所述壓緊滑車6可在H型鋼內(nèi)部翼緣上滾動(dòng)，使壓緊滑車6適應(yīng)不同寬度的橋梁基板工件；

圖10所示，所述壓緊板行程框架62為具有開口槽的圓柱環(huán)結(jié)構(gòu)，壓緊板行程框架62一端固接有與壓緊板行程框架62環(huán)內(nèi)徑相等的孔的行程框架底板621，且壓緊板行程框架62與行程框架底板621間有起到加強(qiáng)固定支撐結(jié)構(gòu)的行程框架加強(qiáng)肋板620；

圖11所示為支撐著滑輪63和壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置60的外框架結(jié)構(gòu)，包括框架頂板622及連接框架頂板622兩個(gè)相對(duì)端的框架側(cè)板623，在框架頂板622上開有與形成框架底板621上的孔等徑的通孔，在兩個(gè)相對(duì)的框架側(cè)板623上分別開有兩個(gè)通孔結(jié)構(gòu)的框架側(cè)板孔6230，所述框架側(cè)板孔6230用于裝配滑輪63，在兩個(gè)框架側(cè)板623間還設(shè)有起到連接加強(qiáng)固定作用的框架側(cè)板連接板624，兩個(gè)框架側(cè)板連接板624呈平行設(shè)置，且在框架側(cè)板623上設(shè)有與框架側(cè)板連接板624平行的框架側(cè)支板6231，框架側(cè)支板6231與框架側(cè)板連接板624上設(shè)有連接作用的側(cè)支板連接部623104，在框架側(cè)板623上還分別開有矩形孔結(jié)構(gòu)的用于間隙裝配滑車連接件710的滑車連接孔62307；

所述框架頂板622與行程框架底板621固定連接，且兩個(gè)結(jié)構(gòu)件上的通孔同軸布置；

圖12所示為滑車壓緊板61和壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置60結(jié)構(gòu)及連接形式，滑車壓緊板61通過(guò)壓緊板固定套610固定在壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置60上的壓緊板驅(qū)動(dòng)桿601上，壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置60為液壓驅(qū)動(dòng)缸，所述滑車壓緊板61可隨壓緊板驅(qū)動(dòng)桿601進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑車壓緊板61的下部還設(shè)有一個(gè)與滑車壓緊板61下表面垂直，且平行于支撐臺(tái)架3長(zhǎng)邊或短邊的滑車頂緊板611，所述滑車頂緊板611用于夾緊橋梁基板01的作用，防止橋梁基板01進(jìn)行預(yù)壓變形時(shí)橋梁基板01頂壓壓緊板驅(qū)動(dòng)桿601而使其失效無(wú)法往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；

所述壓緊板驅(qū)動(dòng)裝置60固接在框架頂板622上且置于框架頂板622和兩個(gè)框架側(cè)板623圍成的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)部；

如圖13所示的C型結(jié)構(gòu)的作用力抵消裝置64包括抵消裝置頂部641和抵消裝置側(cè)部642，在兩個(gè)抵消裝置側(cè)部642上開有長(zhǎng)條槽640，所述作用力抵消裝置64通過(guò)螺栓頂接的方式固定在側(cè)支板連接部623104上方，所述作用力抵消裝置64能夠在壓緊滑車6的受力狀況，使主要作用力作用到焊接結(jié)構(gòu)件上，從而使滑輪63只起到滾動(dòng)作用而不受橋梁基板01壓緊時(shí)的反變形作用力；

所述對(duì)中裝置與壓緊裝置的結(jié)構(gòu)差異是因?yàn)樵诠ぜ狭蠒r(shí)放置在變位臺(tái)上，其寬度方向相對(duì)于變位臺(tái)的中心有較大的偏差，為了使工件能夠在粗定位下能夠自動(dòng)對(duì)中夾緊，進(jìn)而設(shè)計(jì)了三組對(duì)中裝置，安裝在變位臺(tái)的兩端和中間位置，且對(duì)中控制裝置7采用的更為精確可控的液壓馬達(dá)及絲杠71的結(jié)構(gòu)；而壓緊裝置為了能夠提供足夠的對(duì)橋梁基板01夾緊預(yù)壓的作用力而采用液壓缸分別控制基架上的兩個(gè)壓緊滑車6。

所述發(fā)明使用多級(jí)缸作為U肋板02反變形臺(tái)架的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，安裝于翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)架3的中間部位，可不用深挖地坑，即可實(shí)現(xiàn)U肋板兩側(cè)傾斜角度為0-45°，為實(shí)現(xiàn)左右側(cè)翻，所設(shè)計(jì)的銷軸鎖緊裝置，通過(guò)串聯(lián)式油路控制系統(tǒng)，確保支撐臺(tái)架3翻轉(zhuǎn)時(shí)的左右轉(zhuǎn)軸正確可靠鎖緊或松開；

所述發(fā)明優(yōu)化了U肋板02反變形壓緊時(shí)的反作用力抵消方式，通過(guò)反勾臺(tái)架底部主橫梁，既降低了壓緊裝置在臺(tái)架中移動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，同時(shí)合理的將受力部件轉(zhuǎn)化到焊接結(jié)構(gòu)件中，避開了軸承、軸等裝配結(jié)構(gòu)的受力；

所述發(fā)明最大的特點(diǎn)是有效的降低了上下工件時(shí)的操作高度，不用對(duì)車間進(jìn)行深挖地基的改造，既節(jié)約了基建成本，又提高了設(shè)備的安裝靈活性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。