1.一種鋼筋剪切裝置，其特征在于：包括用于驅(qū)動(dòng)鋼筋進(jìn)給的第一引導(dǎo)輥和第二引導(dǎo)輥，以及鋼筋調(diào)直機(jī)、定長(zhǎng)剪切機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)輥、鋼筋調(diào)直機(jī)、第二引導(dǎo)輥、定長(zhǎng)剪切機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)沿鋼筋進(jìn)給方向順序布置；所述定長(zhǎng)剪切機(jī)構(gòu)包括沿鋼筋進(jìn)給方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上設(shè)有一刀刃向上的定刀具和一個(gè)刀刃向下的動(dòng)刀具，所述動(dòng)刀具固定在一豎直導(dǎo)柱上，豎直導(dǎo)柱沿沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)座上；所述導(dǎo)柱上方設(shè)有一沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊相對(duì)于導(dǎo)柱沿鋼筋進(jìn)給方向偏置一段距離設(shè)置，所述滑動(dòng)座的鋼筋輸出端設(shè)有一筒狀引導(dǎo)部，所述筒狀引導(dǎo)部的筒腔內(nèi)設(shè)有一擋板，當(dāng)鋼筋向前穿梭并頂住該擋板時(shí)能夠推動(dòng)所述引導(dǎo)部和滑動(dòng)座向前滑動(dòng)，使所述導(dǎo)柱運(yùn)行至驅(qū)動(dòng)塊正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述引導(dǎo)部上沿鋼筋進(jìn)給方向間隔設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)塊，引導(dǎo)部旁側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)該兩個(gè)檢測(cè)塊的傳感器，所述傳感器與定長(zhǎng)剪切機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接，當(dāng)傳感器檢測(cè)到引導(dǎo)部向前滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制模塊控制定長(zhǎng)剪切機(jī)構(gòu)剪斷鋼筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括：所述引導(dǎo)部的底壁通過(guò)擺桿與引導(dǎo)部的上半部鉸接；所述擺桿上方設(shè)有與所述導(dǎo)柱相對(duì)固接的壓板，當(dāng)導(dǎo)柱向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓板能夠向下壓動(dòng)擺桿，使引導(dǎo)部的底壁翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟；該底壁的鉸接軸上還設(shè)有一扭簧，扭簧的彈力能夠驅(qū)使所述底壁向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)塊是一根沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的挺柱，所述挺柱與機(jī)架上固定設(shè)置的導(dǎo)套構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述挺柱上端與一根連桿鉸接，該連桿的上端設(shè)有一滑環(huán)，該滑環(huán)套裝在一偏心輪上，偏心輪的轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該伺服電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述導(dǎo)柱上端連有一水平懸伸板，所述導(dǎo)柱上套裝有一壓簧，所述壓簧夾在水平懸伸板與滑動(dòng)座之間；所述壓板通過(guò)一連接桿固定在該懸伸板的懸伸端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述擺桿上端設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸線與鋼筋進(jìn)給方向平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述鋼筋調(diào)直機(jī)包括滾筒，滾筒的軸線與鋼筋進(jìn)給方向平行，滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，所述滾筒內(nèi)間隔設(shè)置有多個(gè)軸線與鋼筋進(jìn)給方向平行的穿線環(huán)，各穿線環(huán)相對(duì)于滾筒偏心布置，且各穿線環(huán)的偏心量沿鋼筋進(jìn)給方向逐漸減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)座與機(jī)架之間設(shè)有拉簧，所述拉簧的彈力能夠驅(qū)使滑動(dòng)座向鋼筋進(jìn)給方向的反向滑動(dòng)復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述擋板沿鋼筋進(jìn)給方向可調(diào)式固定設(shè)置在所述引導(dǎo)部上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪切裝置，其特征在于：所述第一引導(dǎo)輥和第二引導(dǎo)輥的上輥體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在豎直高度可調(diào)的滑動(dòng)軸承座上。