1.一種增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，包它括床身(2)，所述床身(2)上安裝有多個用于增材制造的六自由度倒掛機器人(10)和多軸聯(lián)動龍門銑床；所述多個倒掛機器人分布在所述多軸聯(lián)動龍門銑床的銑削頭(3)周圍；多個所述倒掛機器人上設(shè)有增材設(shè)備；多個所述增材設(shè)備在工作平臺(1)上進行分區(qū)域協(xié)同增材制造；所述龍門銑床的銑削頭(3)對單層或多層的毛坯體進行精加工和修整，兩者交互或同時進行直至完成整個零部件的生產(chǎn)制造；
所述的多個倒掛機器人(10)由共同的機器人控制器(5)進行協(xié)同控制，所述的機器人控制器(5)和所述的增材設(shè)備中的控制器進行通信，實現(xiàn)增材制造的自動化，所述的機器人控制器和五軸聯(lián)動龍門銑床的數(shù)控系統(tǒng)進行通信，二者進行協(xié)同運動。
2.如權(quán)利要求1所述的增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述增材設(shè)備為電弧增材制造裝備或激光熔化沉積增材制造裝備。
3.如權(quán)利要求2所述的增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述電弧增材制造裝備包括焊機(6)、送絲機構(gòu)(8)、焊槍(11)和焊機控制器(7)，所述焊槍(11)安裝在多個所述倒掛機器人(10)的末端，送絲機構(gòu)(8)用于為焊機提供焊料，自帶或外配的保護氣(9)為焊接區(qū)域提供保護氣氛，焊機控制器(7)用于進行電弧增材制造工藝參數(shù)的設(shè)定，同時對保護氣(9)的開關(guān)進行控制，對焊機(6)和送絲機構(gòu)(8)進行實時控制。
4.如權(quán)利要求2所述的增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述激光熔化沉積增材設(shè)備包括激光器(13)、激光器控制器(14)、同軸送粉噴嘴(15)和送粉器(16)；所述同軸送粉噴嘴安裝在多個所述倒掛機器人(10)的末端；送粉器(16)用于為增材設(shè)備提供金屬粉末，自帶或外配的保護氣(9)為熔化區(qū)域提供保護氣氛，激光器控制器(14)用于進行激光器(13)參數(shù)的設(shè)定，同時對保護氣(9)的開關(guān)進行控制。
5.如權(quán)利要求1至4中任一所述的大幅面零部件的增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述倒掛機器人(10)以銑削頭為中心，按兩邊對稱分布或根據(jù)工件要求非對稱分布來確定安裝位置。
6.如權(quán)利要求1至4中任一所述的大幅面零部件的增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述的倒掛機器人(10)為四個，其中兩個機器人和銑削頭位于同一個梁上，另兩個機器人分別位于所述五軸聯(lián)動龍門銑床的另外兩個梁上。